Устройство для компенсации квадратурной составляющей

Союз Советских Социалнстмческих РвслублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пщ 859997 1) Дополнительное к авт, свмд-ву -2) Заявлено 300779 (2 ) 2803512/18-24(51) М оединвнием заявки Мо 9 В 5/О) Государств С по дедам,В.угаро 71 аювитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНПВНСАЦИСОСТАВЛЯЮЩЕЙ АТУРНО м сглаживании входной сиг ное напряжение демодулято повышенную по сравнению снапряжением модулятора 2 хорош и опо имеют ас 5 опорным тотуНед ляется точник ты, чт констрНаиболее близкий к предлагаемому корректирующий подавитсль содержит источник коммутирующего напряжения, первый и второй выходы которого соединень. соответственно с первымн входами демодулятора и модулятора,вто рой вход демодулятора соединеч через масштабный элемент со входом устройства, а выход - с запоминакхаим элементом и вторым входом модулятора, выход которого подключен через ограничительный элемент к выходу дифференцирующего элемента 3Недостатком данного устройства является снижение эффекта дифференцирования (уменьшение наклона амплитудно"частотной характеристики по огибающей) при уменьшении отношения первой постоянной времени дифференциру" 5 Изобретение относится к автоматик и может быть использовано в следящих системах и других автоматизированны электроприводах,Известно устройство для компенсации квадратурной составляющей, содер жащее демодулятор, сглаживающий фильтр, корректирущаее звено постоян ного тока, модулятор, а также источник переменного коммутирующего напря жения 1.Недостатком такого коррекгирукщего подавителя является значительное запаздывание, вносимое сглаживающим фильтром, если его постоянная времени достаточна велика (10-20 периодов несущей) для обеспечения хорошего сглаживания, либо плохое сглаживанйе если постоянная времени фильтра выбрана минимальной (1-2 периода несущей), достаточной для эффективного подавления квадратурной составляющей входного сигнала.Известен корректируюаий подави- тель квадратурной помехи, который также, как и вьхаеупомянутый, построен по схеме демодулятор-фильтр-корректирующее звено постоянного тока" модулятор, но в нем лля уменьшения вносимого Фильтром запаздывания при статком такого подавителя явнеобходимость применения иснапряжения повышеннои часто- значительно усложняет его кцию.ющего контура ",й, " длительностиперисда несущей 1 атоты Тн -:, Это проявляется Уже при ,", Г,С%100. Объяс( 3.яетс. .то тем, что конденсатор фференцирующего (7 С -контура разряжается на сопротивление контура в течение нерабочего полупериода, когда модулятор разомкнут, и разряжаетсяконцу полупериода тем больше, чемменьше постоянная времени разряда поотношению к длительности полупериода,В результате увеличивается проводимость дифференцирующего контура нанулевой частоте огибающей входногосигнала, вследствие че,о уменьшаетсяэффект дифференцирования, а следовательно, ухудшается качество работы 15устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства,.Указанная цель достигается тем,что в известное устройство для ком- Япенсации квадратурной составляющейвведен ключ, первый вход которогоподключен ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второйвход - к выходу модулятора, а выходко входу дифференцирующего элемента,На фиг,1 приведена функциональнаясхема устройства для компенсацииквадратурной составляющей; на фиг.2логарифмические амплитудно-частотныехарактеристики.Устройство содержит масштабный элемент (резистор) 1, демодулятор 2,модулятор 3, ключ 4, дифференцирующийэлемент (конденсатор), 5,запоминающийэлемент (конденсатор) б, ограничитель-Зный элемент (резистор) 7, источник 8коммутирующего напряжения, вход 9устройства, выход 10 устройства,логарифмическую амплитудно-частотную,характеристику 11 устройства и лога)рифмическую амплитудно-частотную харь(теристику 12 устройства (,фиг,2),Устройство работает следующим образом.Демодулятор 2 модулятор 3 иключ 4 замыкаются поочередно с помощьюкоммутирующего напряжения от источни-ка 8. В полупериоды, когда демодулятор 2 замкнут, а модулятор 3 и ключ4 разомкнут, происходит подзарядконденсатора б напряжением положительной (или отрицательной) полуволны входного напряжения 0 В, поступающего на вход 9 устройства, а в диф"ференцирующем контуре, образованномключом 4, конденсатором 5 и резисто- Ором 7, благодаря наличию ключа 4,токи отсутствуют, и конденсатор 5 сохраняет напряжение, которое было нанем к концу предыдущего полупериода.В те полупериоды, когда демодуля-тор 2 разомкнут, а модулятор 3 и ключ4 замкнуты, напряжение конденсатора бпередается через дифференцирунж(нйконтур на выход устройства 10, Вустановившемся режиме при отсутствий у приращений амплитуды входного сигналавх напряжение на конденсаторе 5 дифференцирующего контура принимает установившееся значение и проводимость диффереццирующего контура определяется только резистором 7, то есть минимальна, При наличии приращений амплитуды входного сигналавх проводимость дифференцирующего контура увеличивается за счет изменения заряда конденсатора 5 пропорционально скорости приращения, Наличие пауз в подаче напряжения на дифференцирующий контур в нерабочие полупериоды не отражается на его передаточной характеристике благодаря введению в него ключа 4, и логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) такого устройства имеет подъем примерно 20 дБ на дека ду 12 (фиг.2), тогда как у известного устройства логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) имеет подъем всего около 12 дБ на декаду 11 (фиг.2).Использование в предлагаемом изобретении ключа позволило повысить качество его работы,Формула изобретенияУстройство для компенсации квадратурной составляющей, содержащее источник коммутирующего напряжения, первой и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами демодулятора и модулятора, второй вход демодулятора соединен через масштабный элемент со входом устройства, а выход - с запоминающим элементом и вторым входом модулятора, выход которого подключен через ограничительный . чемент к выходу дифференцирующего элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит ключ, первый вход которого подключен ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второй вход к выходу модулятора, а выход - ко входу ди "Ференцирующего элемента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Зайцев Г.ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и переменного тока, М., Энергия, 1969, с.45-48, рис.2.1 а.2, Куракин К.Н. Следящие системы малой мощности. М Машиностроение, 1965 с,234, рис,5.1.3, Гостев В.Н. Подавители н компенсаторы квадратурной помехи, К., Техникаф, 1971, с,57 (прототип).659997 Ефим ак ПодписноР нйнаб 4 5 ул.Проектная, 4 Фи Составитель Г.НефедоЛысогорова Техред М, Рейвес 7545/70 Тира; 940 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 1)3035, Москва, 3-35, Раушскал