Релейное управляющее устройство

Союз Советскмк Соцналмстическмх РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 090678 (21) 2628663/18-24 (51) М. Кл,Э С 05 В 11/16 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными параметрами и может быть использовано н релейных системах управления медленноиротекакхдими процессами и инерционными объектами н условиях воздействия на них изменякщихся возмущений.Известны управлянхцие устройства,содержащие трехпозиционное реле ииспользующиеся н случае измененияпараметров объекта регулирования 1.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является релейное упранлякщее устройство, содержащее последонательно соединенныеинтегратор и первое реле и второереле, вход которого соединен со входом интегратора Данное устройствопозволяет автоматически регулироватьвеличину зоны нечувствительности так,чтобы система находилась на границеперехода от однополярного режима работы релейного элемента к двухполярному, не допуская при этом двухполярного режима н основном контуре управления 2,Однако это устройство не позволяетполностью ликнидировать медленноменяюшуюся составляющую процесса в системе прн действии постоянногоннешнего возмущающего воздействия иуменьшить ее в значительной степени5при действии изменяющегося но времени возмущения. Кроме того, оно вклю"Чает н себя фильтр для выделения медленно меняющейся составлякищей,представляющий собой динамическое звено10 высокого порядка, наличие которогон значительной степени усложняет егоконструкцию.Цель изобретения - повышение точности работы релейного устройства,упрощение его конструкции,Укаэанная цель достигается тем,что релйное управляющее устройствосодержит коьюутационный элемент ипоследовательно соединенные третьереле и блок определения смещения,2 О выход которого соединен со входоминтегратора, а вход третьего релесоединен со вторым входом первого реле, третий вход которого соединен свыходом коммутационного элемента,вход которого соединен с выходомвторого реле,На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг,2 а,б - соответственно статическая харакЗО теристика реле с зоной нечувстнитель859999 формула изобретения ности прн положительной или отрицательной величине функции смещения сигнала с выхода первого реле.Релейное управляющее устройство содержит первое реле 1 с зоной нечувсвителььости, второе реле 2 без зоны нечувствительности, блок 3 опреде" ления смещения, интегратор 4, комму:тационный элемент 5, третье реле б.Релейное управляющее устройство работает следующим образом.ОВходной сигнал, состоящиЯ из медленно меняющейся и быстро менякицеЯся составляющих, орчовременно подается на первое 1 и второе 2 реле. Сигнал с выхода первого реле 1 с зоной нечувствительности подается в ос- ф новной контур управления, все остальные элементы и связи устройства служат для автоматической, настройки требуемой зоны нечувствительности и изменения вида статической характерис- Ю тики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 беэ эоны нечувствительности поступает на блок 3 определения смещения, где определяетсяфункция смещения выходного сигнала второго реле 2, представляющая собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данная функция смещения характеризует величину медленно иэменякщейся составлякщей сигнала на. входе устройства, Сигнал с выхода блок определения смещения поступа ет на интегратор 4, с выхода которого сигнал подается на вход первого реле 1 с зоноЯ нечувствительности, в результате чего осуществляется регулирование величины эоны нечувствктельности в соответствии с эависи" мостъю видав -.ь.-В,а, 40 где В и Ь - соответственно текущее и началъное значения эоны нечувствительности; Г - функция смещения.При работе данного устройства взамкнутом контуре управления регули Зрование зоны нечувствительности первого реле 1 приводит к уменъшениюфункции смещения, а значит и медленно меняющейся составляющей до нуля(если внешнее яоэмущенйе, приложенное 4 рк системе автоматического управления,постоянно во времени) или до некоторой величины (если внешнее возмущениеизменяется по линейному закону).Третье реле 6 беэ зоны нечувстви"тельности, на вход которого поступает сигнал с блока 3 определения смещения, реагирует на знак функции смещения, который соответствует знакумедленно меняющейся составляющеЯвходного сигнала, зависящего .от знака 4внешнего возмущения. Сигнал с выхода третьего реле б беэ зоны нечувствительности поступает на коммутационный элемент 5, с выхода которого сигнал подается на третий вход первого реле 1, в результате чего в зависимости от знака функции смещения изменяется вид статической характеристики последнего. Так, если знак функции смещения положительный, то статическая характеристика первого реле 1 имеет вид, показанный на фиг.2 а, если отрицательный, то вид - на фиг.2 б. Такое изменение статической характеристики первого реле 1 с зоной нечувствительности обеспечивает однополярный.сигнал на его выходе, что уменьшает амплитуду быстро меняющейся составляющей.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет автоматически ре" гулировать величину зоны нечувствительности реле и изменять вид его статической характеристики, в результате чего обеспечивается ликвидация медленно менякщейся составякщей при постоянном во времени внешнем возмущении и уменьшение медленно менякщейся составляющей до некоторой величины ори линейно изменяющемся внешнем возмущении прн минимальной амплитуде. быстро меняющейся составляющей. Выделение функции смещения сигнала на выходе реле беэ зоны нечувствительности вместо медленно менякицейся составляющей входного сигнала дает воэможность существенно упростить конструкцию устройства. Релейное управляющее устройство,содержащее последовательно соединенные интегратор н первое реле ивторое реле, вход которого соединенсо входом интегратора, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности, оно содержит коммутационный элемент и последовательносоединенные третье реле и блок определения смещения, выход которого соединен со входом интегратора, а входтретьего реле соединен со вториввходом пе 1 1 ого реле, третий вход .которого соединен с выходом коммутационного элемента, вход которогосоединен с выходом второго реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 391532, кл. С 05 В 11/16, 05,07.71.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ю 2490382/18-24.кл. О 05 В 11/16, 01.06,77 (прототип).,С.Еорни 9 вк орре ддис новСР ППП фПатентфф, г.ужгород, ул.Проектная акаэ 7545/70 Тираж 940 П ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 3 13035, Москва, Ж Раущскав иаб