Следящая система

Союз Соввтсннх Соцнапнстнчесннх РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(5)м. клз С 05 В 11/01 ГосуяарствеииыЯ комитет СССР ао Аедам изобретеииЯ и открытиЯ(54) следящая систив Изобретение относится к автоматике, а именно к следящим системам.Известна следящая система, содержащая задатчик, датчик, блок управления, в состав которого входит элемент сравнения (1.Недостатком известной системы являются низкая точность.Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущнос 10 ти является следящая система, содержащая нуль-орган, состоящий из трансформатора.с тремя первичными обмотками и одной вторичной обмоткой и диодов, первый, второй, третий, чет вертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с первьак, вторым, третьим входами задатчика и первый, вторым, третьим входамидатчика, который кинематически соеди- фнен с исполнительным органом 1,2. Недостатком данной следящей системы являются низкие быстродействиеи точность.25Цель изобретения - повьааение быстродействия и точности системы,Указанная цель достигается тем,что в известную систему введены пороговый и усилительный элементы, 30 первый, второй входы которого соединены с соответствующими выходами нуль- органа, третий вход - через вторую вторичную обмотку трансформатора нуль-органа с четвертым входом усилительного элемента, пятый вход которого подключен ко входу системы, а выход - через погоровый элемент ко входу исполнительного органа.На чертеже приведена схеча следящей системы.Система содержит задатчик 1, датчик 2, исполнительный орган 3, нуль- орган 4, содержащий диоды 5-10 и трансформатор 11 с первичнькии обмотками 12-14 и вторичньаки обмотками 15 н 16, усил.тельный элемент 17, источник 18 постоянного напряжения, пороговый элемент 19 и вход 20 системы.Нуль-орган 4 с усилительным элементом 17 образуют автогенератор. В качестве эадатчика 1 и датчика 2 могут быть использованы вращающиеся трансформаторы.Система работает следующим образом.При рассогласовайин роторов задатчика 1 и датчика 2.на какой-либо угол токи их раторных цепей с нхзыходов поступают на входы нуль-органа 4.Диоды 5-10 нуль-органа 4 преобразуют эти токи в постоянные по направлению, пульсирунхцие с двойной час, той се-.и, которые подаются на пер"вичные (управлякщие) обмотки 12-14трансформатора 11 нуль-органа 4.При подаче команды ПУСК на входсистемы 20 начинает работать автогенератор, образованный соединениемусилительного элемента 17 с нуль-ор"ганом 4. При этом между вторичнымиобмотками 15 и 16 трансформатора 11нуль-органа 4 устанавливается магнитная связь, которая при отсутствиитоков в управляющих обмотках 12"14трансформатора 11 нуль-органа 4,обеспечивает устойчивую работу автогенератора, Такой режим имеет местопри отсутствии рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 2.Отклонение датчика 2 от положенияэлектрического нуля, установленногозадатчиком 1, вызывает протеканиетоков рассогласования в управляющихобмотках 12-14, Магнитный поток, создаваемый этими токами, ослабляетмагнитную связь между вторичными обмотками 15 и 16 трансформатора 11,что приводит к срыву генерации автогенератора, при этом срабатываетпороговый элемент 19, который подает команду на исполнительный орган 3,поворачивающий датчик 2 иэ согласованного положения.При достижении согласованногоположения между задатчиком 1 и датчиком 2 возобновляется работа автогенератора, а пороговый элемент 19 вчключается,Предлагаемое построение следящей системы позволяет повысить ее быстродействие и точность.формула изобретенияСледящая система, содержащая нульорган, состоящий из трансформатора стремя первичными обмотками и однойвторичной обмоткой и диодов, первый,второй, третий, четвертый, пятый ишестой входы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами эадатчика и первым, вторым,третьим входами датчика, который ки иематически соедйнен:, с исполнительным органом, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, она содержит пороговый и усилительный 3 ф элементы, первый и второй входыкоторого соединены с соответствующимивыходами нуль-органа третий вход -через вторую вторичную обмотку трансформатора нуль-органа с четвертымвходом усилительного элемента, пятыйвход которого подключен ко входу системы, а выход - через пороговый элемент ко входу исполнительного органа.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Ахметжанов А.А. Высокоточныесистемы передачи угла автоматическихустройств. И., фЭнергия, 1975,33 с,189, рис.9"2,2. Авторское свидетельство СССРВ 647548, кл. С 05 В 11/01, 1977 (прототип).859998 Составитель Г.НефедоваРедактор М.Лысогорова Техред А Бабинец Корректор С.Корниенко Подписное филиал ППП ффПатентфф, г,ужгород, ул.Проектная, 4 Закаэ 7,545/70 Тираж 940ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, 3 -35, Раушская наб., д.4/5