Беспоисковая система экстремального регулирования процессов обогащения

Сфвз Советскнк СоциалистическихРеспублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ и 857932 О(51)М. Клз 6 05 В 13/02 Государственвый комнтет СССР яо дмам изобретения в открытвв(23) Приоритет Опубликовано 230881. Бюллетень ЙВ 31 Дата опубликования описания 23. 08. 81(72) Авторы изобретения Н. С. Сердюк, Л.И. Михайлов, А.С. Неснов, А.Ф. Кравчук и В.С. Синепольский Ворошиловградский Филиал Института "Гнпроуглеавтоматизацня"(54 ) БЕСПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ОБОГАЩЕНИЯ Изобретение относится к технической кибернетике н может быть использовано для автоматической автоматизации сложных технологических процессов, например процессов обогащения полезных ископаеьих.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является беспоиековая система экстремального регулирования, содержащая датчик качества продукции и датчик производительности продукции, последователь" но соединенные сигнумреле н исполнительный механизм, выход которого соединен е входом объекта регулирования, выходы которого соответственно подключены через датчик качества продукции и датчик производительности продукции к соответствующим входам блока коррекции, выход датчика качества продукции через последовательно соединенные первый сумматор, нереый блок умножения и первый вычислительный блок соединен с первым входом блока сравнения, а через последовательно соединенные второй сумматор, второй блок умножения и второй вычислительный блок - с вторьв входом блока сравнения, вторые входы первого и второго сумматоров соедимены с выходамн соответственно второго н первого источников сигнала смещения; вторые входы первого и второго вычислительных блоков соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров, а третьи входы - с выходом блока задания качества продукции 1.Недостатком укаэанной системы является то, что для некоторых процессов обогащения (например в тяжелых средах) система не обеспечивает необходимой точности.Цель изобретения - повешение точности регулирования беспоисковой экстремальной системы,Поставленная цель достигаетсятемг что система содержит корректор 26 задания, эадатчик режимного параметра,датчик режимного параметра и второй блок сравнения, выход первогоблока сравнения через.последовательно соединенные корректор задания,задатчик режимного параметра и второйблок сравнения соединен с входом регулятора, а второй вход второго блокасравнения через датчик режимногопараметра соединен с третьим выходом 30 объекта регулирования,8579 32 ф = 5(х,у),хщх-Ьх,3На чертеже представлена блок-схема реализации системы.Она содержит оптимизируемый объект 1, датчик 2 качества готового продукта, датчик 3 произвбдительности процесса по готовому продукту, блок 4 коррекции, первый и второй источники сигналов смещения 5 и б, первый и второй сумматоры 7 и 8, первый и второй блоки 9 и 10 умножения, первый и второй вычислительные блоки 11 и 12,10 первый блок 13,сравнения, корректор 14 задания, задатчик 15 режимного параметра, блок 16 задания качества готового продукта, второй блок 17 сравнения текущего и заданного значений режимного параметра, датчик 15 18 режимного параметра, регулятор 19 режимного параметра и исполнительный механизм 20.Оптимизируемый объект характеризуется критерием эФФективности вида 20 где х - качество готового продукта;у - производительность процессапо готОвОму прОдуктуЗависимость (1) является унимодальной экстремальной функцией,экстремум-максимум которой произвольно дрейфует под влиянием возмущающих воздействий А (вызывающихгоризонтальный дрейФ) и А (вызывающих вертикальный дрейф),Величины х и у являются линейными функциями режимного параметраг, х = ф (г), у , а междусобой связаны коэффициентом К, который изменяется произвольным образом в зависимости от изменения характеристики исходного сырья.Задачей системы является поиск 40и поддерживание таких значений х и у,при которых обеспечивается экстремум-максимум Функции цели (1) приналичии в каждый момент времени значений , ф К,45Система работает следующим об-разом.Сигналы с датчика 2 качества продукта и датчика 3 производительностипроцесса по этому продукту поступают в блок 4 коррекции, где производится вычисление усредненного текущего значения К. Блоки 5 и 6 являются источниками сигналов смещения -ьх и +дх соответственно,значения; которых устанавливаются приналадите системы и в процессе работыостаются постоянными. В сумматоре 7из текущего значения сигнала х вычитается сигнал смещения "Ьх, а всумматоре 8 сигнал смещения + ьх 60суммируется с текущим значенивм сигнала х.На выходе сумматора 7 получаетсясигнал а на выходе сумматора 8 сигнал1 х = х+Ах В блоках 9 и 10 восстанавливаютИея значения у и у, соответствующиезначениям сигналов хф и х В этосоответствие они непрерывно приводятся с помощью сигнала коррекции,поступающего из блока 4 коррекции.Сигналы х и у и хф и упоступают в идентичные вычислительнывблоки 11 и 12 соответственно, в каждом из которых реализуется алгоритмвычисления функции цели (1).На выходе блока 13 сравнения получается величинаЬф =Ф -ф,ф (х,у,хэ),Сигнал х, пропорциональный заданному значению качества продукта,Формируется в блоке 16,Сигнал Ьф с выхода блока 13сравнения поступает на вход корректора 14 задания, формирующего насвоем выходе знак и величину сигнала коррекции задания ь гГ(дФ) повыбранному алгоритму. Сигнал коррек"ции Ьс выхода корректора 14 задания подается на вход задатчика 15режимного параметра. Значение сигнала задатчика поступает в блок 17сравнения, на другой вход которогочерез датчик 18 с выхода объектарегулирования поступает текущее значение режимного параметра.С выхода блока 17 сравнения сигнал рассогласования текущего и заданного значений режимного параметрапоступает на вход регулятора 19.Регулятор совместно с исполнительныммеханизмом 20 корректирует значениережимного параметра г и, соответственно этому, текущие значения х и у,непрерывно поддерживая равенствоЬФ = О, что соответствует экстремальному значению критерия эффективности, т.е. оптиМальному режиму процесса.Использование системы, напримердля процессов обогащения в тяжелыхсредах позволит при стабильной зольности концентрата увеличить его выход от 1,5 до 2. Зкономический эфФект от применения предлагаемогоизобретения составит свыше 70 тыс.руб. формула изобретения Беспоисковая система экстремального регулирования процессов обогащения,содержащая последовательно соединенные регулятор,и исполнительный механизм, выход которого соединен с входом объекта регулирования, первый и второй выходы которого подключены соответственно через датчик качества продукции и датчик производительности продукции к соответствующим857932 Составитель А. Л Техред А. Бабине зарова ор ктор Н. Данкул Тираж 940 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Рауыская наб., д. 4/5 аказ 7241/7 лиал ППП Патент", г. Ужгород,ул. Проектная,4 входам блока коррекции, выход датчика качества продукции через последовательно соединенные первыйсумматор, первый блок умножения ипервый вычислительный блок соединенс первым входом первого блока сравнения, а через последовательно соединенные второй сумматор, второйблок умножения и второй вычислительный блок - с вторым входом первогоблока сравнения, вторые входы первого и второго сумматоров соединеныс выходами соответственно первого ивторого источников сигнала смещения,вторые входы первого и второго вычислительных блоков соединены свыходами соответственно первого ивторого сумматоров, а третьи входы -с выходом блока задания качествапродукции, о т л н ч а ю щ а я с я1 тем, что, с целью повышения точностирегулирования системы, она содержиткорректор задания, задатчнк режимного параметра, датчик режимного параметра и второй блок сравнения, выход первого блока сравнения черезпоследовательно соединенные корректорзадания, задатчик режимного параметра и второй блок сравнения соединеныс входом регулятора, а второй входвторого блока сравнения через датчик ф режимного параметра соединен стретьим выходом объекта регулирова"ния. Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР9 49 б 537, кл. 6 05 В 13/02, 1973