Программное задающее устройство

Союз Советских Сьциапистмчесммз Респубее(22) Заявлено 291279 (21) 2861631/18-24с присоединением заявки Нов(51)М, Кп, С 05 В 19/02 Государственный омитет СССР по делам изобретений и отирытнй(54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к системам программного управления, в частности к времязадающим программным устройст-. вам.Известны программные задающие устройства с цифровой частью для выработ. ки задания и цифроаналоговым преобразователем на выходе. Технологическая программа ведения процесса аппроксимируется рядом линейных участков. Эа- Ю дание программы для линейного участка определяется скоростью - частотой следования импульсов и уровнем -. числом импульсов. Задание на участке выдержки определяется временем между 15 двумя импульсами 1 Ц.Наиболее близким к предлагаемому является программное задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, делитель частоты, блоки задания, 33 скорости н уровня, цифроаналоговый преобразователь (выходной блок), коммутатор и реверсивный счетчик со схемой совпадения, выход которой йодсоединен ко входу коммутатора 12. 25Недостатком данного устройства является отсутствие блока опознавания направления и изменения программы на последующих участках, При реализации сложной технологической программы, когда требуется большое количество линейных участков (до 12), возможны ошибки оператора, набир;.ющего программу, что снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в программное задающее устройство, содержащее формирователь импу.ьсов, выход которого подключен к .первому входу делителя частоты, соединенного выходом с первым входом цифроаналогового преобразователя и через счетчикс первыми входами блока совпадения, подключенного выходом ко второму входу делителя частоты, а вторыми входами - к выходам блока уставок, вход которого подсоединен к выходу коммутатора и ко входу блока задания скорости, соединенного выходом с третьим входом делителя частоты, введены элемент И, блок сравнения и преобразователь длительности импульсов, соединенный входом с выходом делителя частоты,а выходом - с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу блока совпадения, а выходом - ко входу комМутатора, блок сравнения первыми входами соединен с выходом счетчи"формула изобретения Программное задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу делителя частоты, соединенного выходом с первым входом цифроаналогового преобразователя и через счетчикс первыми входами блока совпадения, подключенного выходом ко второму входу делителя частоты, а вторыми входами - к выходам блока уставок, вход которого подсоединен к выходу коммутатора и ко входу .блока задания скорости, соединенного выходом с третьим входом делителя частоты, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элемент И, блок сравнения и преобразователь длительности импульсов, соединенный входом с выходом делителя частоты, а выходом - с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу олока ка, вторыми входами - с выходами блокауставок, а выходом - со вторым входомцифроаналогового преобразователя.На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит формирователь 1импульсов, делитель 2 частоты, блок Ззадания скорости, блок 4 уставок,цифроаналоговый преобразователь 5, коммутатор 6, реверсивный счетчик 7,блок 8 совпадения, блок 9 сравнения,элемент И 10, преобразователь 11 длительности импульсов.Устройство работает следующим образом.Импульсы с выхода формирователя 1импульсов поступают на вход управляемого делителя 2 частоты. Частота импульсов определяется на участках подьема или снижения блоком 3 заданияскорости, а на участках выдержкиеще командой с блока 8 совпадения,уменьшающей частоты импульсов в П раз.Импульсы, проходящие на цифроаналоговый преобразователь 5 (выходной блок),Фиксируются счетчиком 7, а также поступают на первый вход элемента И 10через преобразователь 11 длительности импульсов. На втором входе элемента И 10 импульс появляется в моментзкончания программирования на данномучастке после срабатывания блока 8совпадения, которое произойдет при ЗОцостижении равенства двух уровней(чисел импульсов): накопленного в ре,версивном счетчике 7 и набранного вблоке 4 уставок для данного участка.В связи с тем, что иМпульсы на обоихвходах элемента И являются следствиемдействия одного и того же импульса,идущего с делителя 2 частоты, то дляобеспечения их перекрытия во временивведен преобразователь 11 длительности импульсов, увеличивающий длительность проходящего импульс с учетомвремени срабатывания счетчика 7 и блока 8 совпаденияПри срабатыванииэлемента И 10 коммутатор 6 переключитпрограмму задания скорости и уровня 45на следующий участок. Если на следующем участке осуществляется выдержка,т.е. в блоке 4 уставок набрано число,равное числу предыдущего участка, топри переключении участков сигнал навыходе блока 8 совпадения задержится,уменьшив частоту импульсов в делителе2 частоты в П раз, Такое положение сохранится до выработки делителем 2 частоты следующего импульса, который,пройдя на первый вход элемента И 10,.заставит его сработать, а коммутатор6 переключить программу на последующий участок. Время до прихода следующего импульса является временем выдержки и определяется блоком 3 задания боскорости, уменьшенной в П раз.Если на последующем участке программирование идет со снижением или подъемом, т.е. в блоке 4 уставок набраночисло, отличное от числа предыдущего 65 у 4 астка, то при переключении участков импульс на выходе блока 8 совпадения пропадет и программирование идет со скоростью, заданной блоком 3 задания скорости. Входы блока 9 сравнения соединены также, как и входы блока 8 совпадения, с одной стороны, к выходу реверсивного счетчика 7, а с другой, к блоку 4 уставок.Если при переключении участков окажется, что число импульсов, накопленное в реверсивном счетчике 7 меньше числа, набранного в блоке 4 задания уровня для данного участка, то на выходе блока 9 сравнения вырабатывается сигнал, заставляющий цифроаналого" вый преобразователь 5 осуществлять программный подъем выходного сигнала, а реверсивный счетчик 7 ведет сложение текущих импульсов.Если же число импульсов, накопленное в реверсивном счетчике 7 больше числа, набранного в блоке 4 задания уровня для данного участка, то на выходе блока 9 сравнения сигнала не будет и цифроаналоговый преобразователь 5 осуществляет программное снижение выходного сигнала, а реверсивный счетчик 7 ведет вычитание текущих импульсов. Таким образом, блок 8 совпадения, блок 9 сравнения, элемент И 10 и преобразователь 11 длительности импульсов образуют блок опознавания направления изменения программы на последующих участках.Использование таких программных задающих устройств в электропечах сопротивления позволяет за счет повы" шения надежности и уменьшения габаритов по сравнению с применяемыми в настоящее время программными устройствами типа БПВ-01 и КПЭЛ, полу" чить экономический эффект 200 - 300 тыс. руб. в год.Заказ 6905/бб Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5филиал ППП еПатент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 совпадения, а выходом - ко входу коммутатора, блок сравнения первыми входами соединен с выходом счетчика,вторыми входами - с выходами блока уставок, а выходом - со вторым входом цифроаналогового преобразователя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Программные регуляторы технологических процессов, Сборник.Под ред. А. 3. Страшун. Л., "Энергия", 1973, с. 122-133. 2, Авторское свидетельство СССР9 265220, кл, 6 05 В 19/02, 1968