Псевдолинейное корректирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 291179 (21) 2853919/18 с присоединением заявки Й 923) Приоритет рственный комитеСССРлам изобретенийи открытий осуда иьй 9 2 Опубликовано За 0781 Бюлле Дата опубликования описания ДК 62,50(72) Автор изобретен А.С. Михале вител альневосточный политехничес рдена й .инс(54 ЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУОЦЕЕ УСТРОЙСТ рых соединены между собой, а выход первого фильтра через последователь-, но соединенные первый сумматор, первый блок умножения и второй сумматор соединен с первым входом второго блока умножения, выход второго фильтра соединен со вторым входом первого сумматора и через первый блок вцделения модуля - со вторым-входом второго сумматора, выход третьего фильтра через релейный блок соединен со вторым входом второго блока умноженияЗДНедостатки указанного устройства состоят в его сложности и нестабильности частотных характеристик,обусловленной нелинейной деформацией постоянной составляющей выходного сиг нала интегратора.Цель изобретения - повьааение стабильности амплитудно-частотных характеристик и упрощение устройства.Поставленная. цель достигается тем,устройстве установлен второйвыделения модуля, вход которого соединен со входом первого фильтра, а выход - с третьим входом второго сумматора, а второй вход второго бло- . ка умножения соединен с выходом релейного блока. что вблок длагаемому орректируюе первый, входы кото Изобретение относится к корректирующим устройствам систем автоматического управления, а именно к псевдолинейным корректирующим устройствам, и может быть использовано в сле 5 дящих системах с бесконтактными двигателями постоянного тока.Известны псевдолннейные корректирующие устройства, содержащие последовательно соединенные первый блок выделения модуля, первый сумматор и первый блок умножения, кроме того, фазоопережающнй фильтр, вход которого соединен со входом первого блока вцделения модуля, а выход соединен 15 со вторым входом первого блока выделения модуля через последовательно соединенные блок сравнения знаков и второй блок умножения - со вторым входом первого сумматора, интегратор 20 и апериодическое звено, входы которых соединены со входом фаэоопережающего фильтра, а выходы - с соответствующими входами второго суьеюатора, второй блок выделения модуля и релейный блок 1, и 21.Наиболее близким к преявляется псевдолинейное кщее устройство, содержащевторой и третий фильтры, - 30 дового Красного З.намени.т им. В. В.КуйбьхаеваНа Фиг. 1 показана структурнаясхема предлагаемого устройства," наФиг, 2 - эпюры его основных координат при гармоническом входномсигнале.Устройство содержит первый, второй и третий фильтры 1, 2 и 3; первый и второй блоки 4 и 5 выделения"Модуля, первый и второй сумматоры6 и 7, первый и второй блоки 8 и 9умножения;релейный блок 10, входноеи выходное напряжение устройстваОВх ОЗыхсоответственно, О - выходное напряжение 1-го функционального блока; Ф - фазовый сдвиг, вносимый 1-ым функциональным блоком,Входное напряжение ОЗ поступает 15на последовательно соединенные третий фильтр 3 с передаточной Функцией Ч(Р) Р 1 , релейный блок 10Тм Р+1Т Р 1 фи блок 9 умножения, а также на входы 2 Облока 5 выделения модуля, первогои второго фильтров 1, 2 с передаточ 1ными функциями И (Р) - , Я, (Р)1Р2Выходы первого и второго Фильтров 3,2 соединены со входами первого сумматора б, выходной сигнал которого поступает на вход блока умножения 8,Выходное напряжение О второго фильт- ЗОра 2 через блок 4 выделения модуляподключен ко входувторого сумматора 7, на два других входа которогоподключены выходы блока э выделениямодуля и блока 8 умножения, а вго Зэвыход соединен со вторым входом блока 9 умножения, причем на второйвход блбка 8 умножения подключен выход релейного блока 10.Устройство работает следующим об Оразом.При гармоническом входном напряжении ОО, з 1 еай Фильтры 2 и. 3формируют напряжения ОО,з 1 п Ьюс++Ф ) и О О, (Мс+Фь). Характеристики первого и второго Фильтров 1, 2в рабочем диапазоне частот близки,и поэтому выходное напряжение 06 пвр"вого сумматора б представляет собойпостоянную составляющую выходного Янапряжения О первого фильтра 1, аьего переменная составляющая равна на,пряжению О . Таким образом, выходное:напряжение 0 я устройства складывается из трех напряжений на входахсумматора 7, которые затем претерпевают нелинейные деформации в блоке 9умножения.Овя Ох з)дп О+ О в 1 дп О++ О з 1 дп ОзЭти напряжвйия показаны на фиг,2. 4 Оиз эпюр напряжений можно увидеть, чтопервые гармоники напряжений1 01 1 дп О и 1 01 519 п О приобретаютположительный фазовый сдвиг, обусловленньй в основном фазово-частотной ф характеристикой фильтра 3, а компонента О, оказалась на выходе устройства без каких-либо нелинейных деформаций. Это связано с тем, что напряжение О дважды подвергается умоножению на ь 19 п О в первом и второмблоках 8 и 9 умножения, а посколькуз 19 п Оз) = 1 это эквивалентно отсутствию каких-либо деформаций. Заметим, что.в системах с бесконтактными двигателями постоянного тока,вентильными электроприводами и других электромеханических системах релейного блока 10 и блока 9 умножения выполняет, как правило, каналреверса двигателя, так что суммирование напряжений на выходе блока 9умножения принципиально невозможно.Таким образом,в предлагаемом устройстве благодаря указанной двойнойдефор.лации напряжения удастся без нелинейных искажений передать постоянную составляющую выходного напряжения первого фильтра (интегратора)на выход устройства. Это в два оазаповышает стабильность амплитудночастотных характеристик устройстваи исключает зависимость последнихот О,ьУказанный положительный эффектдостигнут наряду с существенным упрощением устройства. Если в известном устройстве три блока умножения,три релвйных блока, три блока выделения модуля, два сумматора и триФильтра, то в предлагаемом - дваблока умножения, один релеиный блок,два блошка выделения модуля, три фильтра и два сумматора, т.е. заметноменьшее число элементов, что упрощает реализацию устройства и повышает вго технико-экономические показатели.Все элементы предлагаемого устройства могут быть выполнены на интегральных микросхемах и ВЗ-звеньях,так что реализация устройства в целом не вызывает сколько-нибудь заметных технических трудностейформула изобретенияПсевдолинейное корректирующее устройство, содержащее первый, второй и третий фильтры, входы которых соединены между собой, а выход первого Фильтра через последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения и второй сумматор соединен с первым входом второго блока умножения, выход второго фильтра соединен со вторым входом первого сумматора и через первый блок выделения модуля - со вторым входом второго сумматора, выход третьего фильтра через релейный блок соединен со вторым входом второго блока умножения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,"Пате и с целью повышения стабильности амплитудно-частотной характеристики и упрощения устройства, в нем установлен второй блок выделения модуля, вход которого соединен со входами фильтров, а выход - с третьим входом второго сумматора, а второй вход второго.блока умножения соединен с выходом релейного блока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе5 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2519168/18-24,кл. С 05 В 5/01, 1977; 2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2617025/24-18,кл. С 05 В 5/01, 1978. 3. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2629251/18-24,кл. С 05 В 5/01, 1978 (прототип).