Привод периодической подачиметаллорежущих ctahkob

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1853609(5 )М. Кд, 6 05 В 19/18 с нрисоединекнем заявки Рй Гевударстаенный квинтет СССР(28) Приоритет йа аааак нзфбреткннй н аткрытнй(72) Авторы изобретения Ю. Н. Петренко н Е. П. Самыков Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВИзобретение относится к автоматизирован-ным злектроприводам и может быть использовано в качестве привода периодической подачи металлорежуших станков с преднабором (заданием общего перемещения) .Известю устройство для управления переме шепнем исполнительного органа двигателя постоянного тока, содержащее двигатель, блок пуска, блок торможения, датчик импульсов, блок задания перемещения и блок сравнения 11, В момент равенства фактического и заданного перемещения подается команда на торможение двигателя, поступающая с блока сравнения.Недостатком такого устройства является неточность отработки заданного перемещения изИ за невозможности учета выбега двигателя прн торможении,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод периодической подачи, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, датчик импульсов, первый реверсивный счетчик, подключенный вторыМ входом к выходу задат. 2чика периодической подачи, и блок торможе.ния 2),Недостатком этого привода является низкая точность,Целью изобретения является повышение точюсти работы привода.Поставленная цель достигается тем, что нредложенный привод содержит ключевой элементи последовательно соединенные задатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третий реверсивныи счетчик, втором вход которого соединенс выходом датчика импульсов и с первым входом ключевого элемента, выход - с вторымвходом блока торможения и третьим входомтретьего реверсивюго счетчика. Выход и третий вход первого реверсивного счетчика черезключевой элемент соединены с вторым вхо.дом второго реверсивного счетфака, подключен.юго третьим входом к выходу блока упрввле.ння,Функциональная схема привода показана на чертеже. Устройство содепжит электродвигатель 1,блок управления 2, блок троможения 3, датчик53609 4в течение циклов работы периодической подачи, навыходе счетчика 6 формируется команда, поступающая на второй вход блока торможения3, И начинается торможение двигателя, дажев том случае, если не закончена отработкапериодической подачи,Привод позволяет за счет учета выбегаэлектродвигателя при торможении в моментыпериодических подач заданном общем переме шенин увеличить точность отработки обшегоперемещения, а за счет этого уменьшить машинное время обработки до 5%. Привод периодической подачи металлорежугцих станков, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, 20 датчик импульсов, первый реверснвный счетчик,подключенный вторым входом к выходу задатчика периодической подачи, и блок торможения,подключенный выходом ко второму входуэлектродвигателя, о т л и ч а ю ш и й с я 25 тем, что, с целью повышения точности работыпривода, он содержит ключевой элемент и последовательно соединенные эадатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третий реверсивный счетчик, второй вход которого соею динен с выходом датчика импульсов и с пер.вым входом ключевого элемента, выход - свторым входом блока торможения и третьимвходом третьего реверсивного счетчика, выходи третий вход первого реверсивного счетчикачерез ключевой элемент соединены с вторымвходом второго реверсивного счетчика, подключенного третьим входом к выходу блокауправления. Источники информации,принятые во внимание.при эксчертизе1. Авторское свидетельство СССР Ио 446034,кл, 6 05 В 19/18, .1974.2. Авторское свидетельство СССР У 617235,кл. В 23 С 5/00, 1976 (прототип). 3 8импульсов 4, первыв реверсивный счетчик 5,третий реверсивный счетчик 6, ключевой элемент 7, второй реверсивный счетчик 8, задатчик перемещения 9 и задатчик периодическойподачи 10.Устройство работает следуюшим образом.Необходимое число оборотов двигателя 1,а следовательно, и заданное общее перемещение рабочего органа станка задаются с помо.щью задатчика перемещения 9. Это число записывается на первом входе счетчика 8. Вели.чина периодической подачи задается с помощьюэадатчика 10 и в виде числа записывается навтором входе счетчика 5. При поступлениикоманды с блока 2 второй вход второго счет ф о р и у л а и 3 о б р е т е н и ячика 8 устанавливается на "нуль", и начинаетработать двигатель 1. При работе двигателя 1датчик импульсов 4 подает импульсы на первый вход счетчика 5 и второй вход счетчика 6. При равенстве чисел импульсов, заданных с помощью задатчика 10 и отработанных,поступивших от датчика импульсов 4, счетчик 5 вырабатывает сигнал, который пода.ется на блок торможения 3 и одновременнона гашение счетчика 5 и на замыкание элемента 7, С этого момента начинается тормо.жение двигателя 1, на первом входе счетчика 5 и втором входе счетчика 8 записывается число импульсов, определяемое выбегомдвигателя, которое в счетчике 8 вычитается изобшего задания, а результат вычитания поступает на первый вход счетчика 6. В следуюшийцикл периодической подачи команда на торможение двигателя 1 будет подаваться после то.го, как двигатель отработает число оборотов,меньше заданного на величину, соответствующую выбегу двигателя при торможении в те.чение предыдущего цикла, записанного напервом входе счетчика 5. На первом входесчетчика 6 будет записано после первого цикла работы число, равное разности заданногообщего перемещения и тормозного пути, посту.пившее с выхода счетчика 8. При равенствечисла иьатульсов счетчика 8 и числа импульсов,накопленного на втором входе счетчика 6853 б 09 едактор Л. Утехин Тираж 940 По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаь изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб