Патенты с меткой «псевдолинейное»

Номер патента: 334549

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Стригачев, Федоров

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01, G06G 7/00 ...

Метки: логическое, псевдолинейное

...приводит к тому, что всистеме возникают, как правило, устойчивые 30 предельные циклы (автоколебания) с амплп334549 Составитель В. Лукашин Техред Л, Евдонов Редактор Е. Гончар Корректор 3. Тарасова Заказ 2049/О Изд,569 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретешьй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 тудой и частотой, зависящими от вида и величины внешних воздействий.Для исключения автоколебаний при управлении как свободным, так и вынужденным движением автоматических систем известное устройство дополнительно содержит блок разделения входного сигнала, первый выход которого соединен со входами фильтров, а второй выход - со вторым входом сумматора,На фиг. 1...

Номер патента: 387332

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Луговской, Лучко, Стригачев, Федоровш

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...соединены с выходом устройства, первые входы - с выходами блока сигнатуры, второй вход одного элемента И соединен с выходом инвертора, второи вход другого - с выходом второго фильтра. иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых знаков оба элемента И открыты, для сигналов разных знаков - закрыты.5 Работает устройство следующим образом.Если, например, сигналы на выходе первогофильтра У, и на выходе блока сигнатуры Уе положительны, то сигнал У, проходит через открытый элемент И б на выход устройст ва 8. Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет свой знак и закрывает элемент И 5. Если сигнал У, отрицателен, а У, положителен, то элемент И б для сигнала У, закрыт и этот сигнал, проходя через 5 инвертор 3,...

Номер патента: 591809

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Й ствии постоянной составляющей в сигнале Бсигнал цсимметричен, и его разложение в ряд Фурье не дает первой гармоники на выходе устройства, ЮВ связис этим наличие интегратора б в составе устройства не изменяет его частотную характеристику, а следовательно, и не влияет на устойчивость корректируемой систе мы. Характеристики предлагаемого устройства, также, как и известных псевдолинейных устройств в этом случае определяются сигналом (Ц,) ып ОВ процессе управления в сигнале 0 Ъ 1 появляются постоянные составляющие, которые приводят к несимметричности сигналами и, следовательно, к смещен нию сигнала Б в положение 1) или 1)6 в зависимости от знака рассогласования (пунктирные кривые на фиг.2). В результате этого сигнал У также смещается...

Номер патента: 628457

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Михаоев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал О 10 второго интегратора 11 отстает от входного х на уголравный 90 . СигналыБд и15 011 через реле 6 и 7 поступкот на Входь сумматора 3, который выполняет функпию алгебраического сложения. Выходной сигнал Осумматора 3 благодаря фазовым сдвигам фильтра 9 и интегратора 11 пре 20 обретает Вид симметричных разнополяр ных импульсов, показанных на фиг, 2, Сигнал Нс выхода сумматора 3 пос-, тупает на входы однополярного реле 8 и первого .Интегратора 1 О и иМеет такж25 симметричную трапеаеидальную форму.Реле 8 вырабатывает ноложительные импульсы, улраалакцие подключением через второй блок умножения 5 на вход сумматора 2 выхОлиОго щпряиянияо перВОгОЗО инюгрйтора 1 О,.Таким Образом при симметричном гармоническом входном сигнале Х к...

Номер патента: 640248

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...1. Релейные блоки 5, 7 и 8 преобразуют входные сигналы Х, Л и Л соответственно в меандры У У и У, фаза которых определяется фазой сигналов на их входах, В блоке умножения 9 входные меандры У, и У перемножаются и подаются на релейный блок 6, имеющий однополярную релейную характеристику. Сигнал У 2 на выходе второго релейного блока 6 содержит только положительные полуволны произведения У, и У с выхода блока умножения 9. В блоке умножения 9 перемножаются входные меандры У 2 и Уз На выходе блока умножения 11 сигнал У положителен на тех интервалах, когда входные сигналы У и У одного знака. Сигнал Ую, представляющий собой произведение сигналов У и У, имеет место только при наличии сигнала У и по знаку повторяет знак У на интервалах...

Номер патента: 703772

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Куличенко, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...т.е.каждые полпериода меняется ширина зоны неоднозначности а , то при коррекции систем автоматического управленияс помощью предлагаемого корректирующе".о устройства существенно улучшаются динамические показатели переходных процессов в системе.Использование предлагаемого корректирующего устройства в системах автоматического управления помимо улучшенияих динамических характеристик позволяет также существенно упростить процедуру синтеза корректирующих устройстви сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережения,которое полностью обеспечивается выбором коэффициента передачи Р источника 4опорного напряжения. Поскольку полосапропускания предлагаемого корректирующего устройства теоретически неограничена, то его применение...

Номер патента: 708298

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Лучко, Ракша, Федоров, Харитонов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн ков оба элемента И открыты, для сигналов разных знаков закрыты.Нуль-орган вырабатывает сигнал сброса фиксированного значения сигнала экстраполятора в каждый момент равенства нулю сигнала на выходе Фильтра 2.Устройство работает следующим образом.Если сигналы на выходах фильтра 2 и блока сигнатуры имеют один знак, то сигнал с выхода этого фильтра проходит через открытый элемент И б на выход 9 устройства Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор, меняет свой знак и закрывает элемент И 5.Если сигналы на выходах фильтра 2 и блока сигнатуры имеют разные знаки, то элемент И б для выходного сигнала этого фильтра закрыт, и сигнал, проходя через инвертор меняет свой знак и открывает элемент- И 5....

Номер патента: 748340

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...най /2 при Ю = 1921 = МпоотношенИю к О, при О 9 О и 09 О .Это достигается тем, что при Ц Оимпульсы положительные имеют местона углах о- + Ч, где о = 0,2,4, аВпри О О импульсы Оь отрицательныи имеют место на углах го ф+Ч гдем.+131,3,5 Заметим, что в отличиеот известного устройстна постояннаясоставляющая на выходе интеграторане нлияет на углы Ю и Ю 2 переключенийлогического блока.Это обеспечивает неиЗменность частотных характеристик устройства припоявлении возмущений в корректируемой системе.Таким образом, предлагаемое псевдолинейное корректирующее устройствообеспечивает существенное улучшениефазовой и амплитудной характеристики. формула. изобретения ку умножения 6, выход которого черезпервый однополупериодный выпрямитель7...

Номер патента: 750422

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...выпрямитель 2, первый блок 3 умножения, первый сумматор 4, второй линейный фильтр 5, первое реле 6, второе реле 7 второй блок 8 умножения, однополупериодный вьптрямитель 9, третий блок 10 умножения, второй выпрямитель 11.На фигурах и в тексте приняты следующие обозначения: Ф 1 и Ф 2 - первый и второй линейные фильтры; 15 О, О и, О, О, 06,О- входное напряжение и напряжение на выходах Ф 1 и ф 2 второго блока умножения,однополупериодного выпрямителя, третьего и первого блоков умножения, соответветственно.го ,1 Жф ф 2- передаточные функции Ф 1 и Ф 2;Ч и Ч - фазовые сдвиги, соз-даваемые первым и вторым фильтрами.Устройство работает следующим образом.Гармонический сигнал 0= Аа М, показанный на фиг. 2, претерпевает в Ф 1 и ф 2 фазовые...

Номер патента: 851332

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...первого сумматора б, выходной сигнал которого поступает на вход блока умножения 8,Выходное напряжение О второго фильт- ЗОра 2 через блок 4 выделения модуляподключен ко входувторого сумматора 7, на два других входа которогоподключены выходы блока э выделениямодуля и блока 8 умножения, а вго Зэвыход соединен со вторым входом блока 9 умножения, причем на второйвход блбка 8 умножения подключен выход релейного блока 10.Устройство работает следующим об Оразом.При гармоническом входном напряжении ОО, з 1 еай Фильтры 2 и. 3формируют напряжения ОО,з 1 п Ьюс++Ф ) и О О, (Мс+Фь). Характеристики первого и второго Фильтров 1, 2в рабочем диапазоне частот близки,и поэтому выходное напряжение 06 пвр"вого сумматора б представляет собойпостоянную...

Номер патента: 1062641

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, многоканальное, псевдолинейное

...звена соединен с входом 15фазоопережающего линейного звена ивходом устройства, а выход блокаумножения является выходом устройстваЦОднако устройство может обеспечить Фаэовое опережение управлякщегосигнала в пределах 40-70 , что является недостаточным для слабодемпфированных систем управления высокого. порядка. 25Наиболее близким к,изобретениюпо технической сущности являетсямногоканальное псевдолинейное коррек-тирующее устройство, содержащее несколько параллельно соединенных двухканальных псевдолинейных корректирующих устройств 2Однако известное устройство не.обеспечивает требуемое Фазовое опережение.,Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение фазового опережения корректируемого сигнала до200-250Поставленная цель достигается...

Номер патента: 1076870

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Агейков, Житков, Кропотов, Малютин, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, систем

...запаздывания и повышение точности воспроизведенияформы входного сигнала.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены логический блок, а также последовательносоединенные сумматор и усилитель,выход которого соединен с вторымвходом блока умножения, причем входустройства является одновременно входом для блока сигнатуры, сумматораи логического блока, выход которогосоединен параллельно с конденсатороминтегратора и является его вторым 60входом, выход блока умножения соединен с вторым входом сумматора и является выходом устройства.Логический блок выполнен в видепоследовательно соединенных дискри минатора и управляющего транзистора, причем вход дискриминатора соединен. с входом логического блока, а его выход является выходом...

Номер патента: 1103197

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Галкин, Градусов, Медведев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...структурная схема предлагаемого псевдолинейного корректирующего устройства; на фиг, 2 - формы сигналов, поясняющие работу устройства.На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения; входной сигнал х устройства; выходной сигнал у устройства; выходной сигнал г интегратора; выходной сигнал Ждифференцирующего звена; выходной сигнал У нуль-органа; выходной сигнал и запоминающего элемента; смещение х; постоянная составляющая ио сигнала ц.Устройство включает интегратор 1, вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора 2,5 10 15 20 25 30 45 50 55 к третьему входу которого через масштабный блок 4 подключен выход запоминающего элемента 3, Вход последнего непосредственно соединен с входом устройства, а также с...

Номер патента: 1190360

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Лебедев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, цифровое

...32.Устройство работает следующим образом, Цифровой сигнал х(п) с выхода задатчикавходного сигнала, который в системе автоматического управления обычно является ошибкой системы, поступает на входы первого 1 и второго 2 фильтров, определенным образом изменяющих этот сигнал по амплитуде и по фазе, причем обычно выходной сигнал первого 1 фильтра отстает, а выходной сигнал второго фильтра 2 опережает по фазе входной сигнал х(п). Выходной сигнал второго фильтра 2 с помощью преобразователя 6 кода преобразуется в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сигнал меньшей .разрядности и поступает на вход экстраполятора 7, который формирует на своем выходе сигнал, изменяющийся в течение интервала дискретности по линейному закону, обеспечивая тем самым более...

Номер патента: 1193632

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Вадутов, Гайворонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Первый блок 3 умножения, первый блок 6 сравнения и релейный элемент 8 образуют относительно входного сигнала х .устройства реле с гистерезисной характеристикой, которая представлена на фиг. 3, где ширина зоны нечувствительности Ьпропорциональна величине опорного напряжения 04 на выходе блока 4 памяти. Выходной сигнал г фазового канала 10 устройства положителенпри х( -6 Ч -Ьх с ь, х ) О и отрицателен при х) ОЧ ьсх с ь, х (О,Если переключатель 5 замкнут, то выходной сигнал м фазового ка нала 10 устройства положителен при 0х 16 и отрицателен при 0= хЬВ этом случае эквивалентная характе ристика фазового канала 10 устрой 93632 5 10 :5 25 35 40 45 50 55 стна определяется произведением сигналов Б 1, г и м. Она совпадае с характеристикой...

Номер патента: 1251020

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Баранов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал на соответствующий ключ 9 (10 или 11), который подклю . чает к основной схеме корректиру 5 10 5 20 25 30 35 40 45 ющсго устройства линейный фильтр 2 (3 или 4), настроенный на соответствующий входной сигнал. Анализ входных сигналов основан на отличиях их первых и вторых производных.Блок 15 управления при поступлении на второй вход устройства ступенчатого сигнала работает следующим образом.На выходе пифференциаторов 16 и 17 сигнал равен нулю, следовательно на выходе элементов 22 и 23 сигнатуры сигнал соответствует "0. На выходе элемента ИЛИ 29 присутствует нулевой, на выходе элемента ИЛИ 31 также нулевой, а на выходе элемента И-НЕ 30 - единичный сигнал. На выходе элемента И 28 находится нулевой сигнал, а на выходе...

Номер патента: 1434400

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Вересов, Куприянов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...коммутирующего блока 4, соединенные соответственно с вхацом и выходам линейноГО улреждающеГО фильтра 2. К нормально замкнутому контакту 20 и нормально разомкнутому контакту 21 релейного элемента 9 подходят, соответственно, четвертьдй и пятый входы лОГичсскОГО каммутирующе го блока 4, соединендд 12 е соответственна с входом и выходам инвертора 3. Нормально замкнутый контакт 14 и нормальна разамднутьдй контакт 25 релейного элемента 7 соответственна соедиИЕНЫ С НОРМ,ДЛЬНО РаЗОМКЧ.гтЫ 2: КОНтаК- там 18 и нормальна замкнутым контактом 7 релейного элемента 8, якорь 16 которого соединен с обмоткой 2 управления релейного элемента 9, а9 является выход лагическага коммутирующего блока 4.Управление состоянием логического коммутирующего блока 4...