Система регулирования технологическихпроцессов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИ:КОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2205,79 (21 2770261/18-24с присоединением заявки ЙУ(51)М. Кл. С 05 В 11/01 Государстаеяяыя комятет СССР яо аслам яэобретеяяя я открытий(0888) Дата опубликования описания 300781(72) Авторы изобретения А.Б, Туршин, В.П, Андрианов и Р.У, Мясоутов Заявитель 5 4 ) СИСТЕМА ДИРОВАНИЯ ТЕРОЦЕССОВ ГИЧЕСКИХ к Изобретение относится к автомати-ческому регулированию технологических процессов и может найти применение при регулировании тепловых режимов промваяенных печей.Известны системы регулирования,содержащие датчики, задатчики, преобразователи, схемка сравнения, блокивычисления пропорционально-интегральной составляющей закона регулирования, блоки управления исполнительными устройствами, в которых ограничение выходной координаты интегрирующего блока достигается в зависимости от величины отклонения между уставкой и текущими значениями параметра 1.Эти системы обеспечивают удовлетворытельную точность регулированияза фюет чувствительности усн 9 ителя, 20а схема ограничения служит для организации работы регулятора, чтоприводит к усложнению схемы регулятора,Известна система регулирования. технологических процессов, содержащаядатчик, программное устройство, реверсивные счетчики и интегратор. Этасистема обеспечивает достаточно высокое качество регулирования за счет 3 ел ния двойного интеграла ошибНедостатком известного регулятора является наличие погрешности, вно " симой цифроаналоговыми преобразователями и как следствие этого недоста-, точная точность система.Наиболее близкой к предлагаемой является система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, формирователь сигнала управления, согласующий преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соединен со входами объекта регулирования, а выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединен со вторым входом устройства сравнения, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора, первый вход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала управления Г 33.Недостатком известной системы является ее низкая точность.Цель изобретения - повышение точности сигнала.5 10 15 20 25 формула изобретения ЗО 35 40 45 ЗО Поставленная цель достигается тем, что в системе выход преобразователя аналог-код соединен со вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом согласующего устройства.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемой системы, на фиг. 2 - кривая изменения регулируемого пара;метра во времени.Устройство содержит датчик 1, преобразователь 2 аналог-код, задающее устройство 3, коммутатор 4, устройство 5 сравнения, формирователь сигнала управления, блок 6 вычисления интегрально-пропорциональной составляющей регулирующего воздействия, согласующее устройство 7, исполнительный механизм 8, объект 9, Т. текущее значение регулируемого параметра, Т - заданное значение регулируемого параметра.Система работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра с выхода датчика поступает на.преобразователь 2 аналог-код, с выхода преобразователя 2 сигнал текущего значения поступает на одни иэ входов коммутатора 4 и на один иэ входов устройства 5 сравнения. Одновременно на другой вход устройства 5 сравнения поступает сигнал заданного значения регулируемого па-, раметра с задающего устройства 3. Блок 5 сравнения сравнивает текущее и заданное значение регулируемого параметра и выдает результат сравнения, который передается в ниде кода разности ЬТ на второй вход коммутатора 4 и один из входов формирователя сигнала 6 управления.Выходной сигнал Формирователя сиг. нала управления 6 поступает на вход согласующего преобразователя 7.Кроме того, в коммутаторе 4 код разности заданного и текущего значения регулируемого параметра сравнивается с некоторой заданной величиной.Если код разности ЬТ (Фиг. 2) больше Т, то текущее значение параметра меньше Т: и на втором выходе коммутатора 4 устанавливается цифровой код, соответствующий текущему значению регулируемого параметра, который затем поступает на второй вход согласующего устройства 7.Если Ь Т 4 Ь Т, то коммутатор 4 снимает цифровой код, соответствующий текущему значению регулируемого параметра, со второго входа согласующего преобразователя, Код разности с выхода устройства 5 сравнения продолжает поступать на первый вход формирователя сигнала управления, который формирует величину пропорционально-интегральной составляющей, соответствующей величине кода разности между заданным и текущим значением регулируемого параметра.В процессе регулирования величина укаэанной составляющей определяется сигналом, поступающим с первого выхода коммутатора 4, в зависимости от величины текущего значения регулируемого параметра. С выхода формирователя сигнала 6 управления цифровой код поступает на вход исполнительного механизма 8 через согласующее устройство.В качестве исполнительного механизма может быть применен блок управления тиристорами, регулирующий напряжение на нагревателях объекта регулирования. На нагревателях объекта регулирования 9 (печи) устанавливается напряжение, изменяющее величину отклонения в зависимости от текущего значения регулируемого параметра.Предлагаемый регулятор обладает точностью регулирования на 15-20 выше, чем у известного регулятора. Система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, Формирователь сигнала управления, согласующий преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соедиией со входом объекта регулирования, а выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединен со вторым, входом устройства сравнения, второйвыход которого соединен с первым входом коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала управления, о т - л и ч а ю щ а я. с я тем, что,с целью повышения точности системы, в ней выход преобразователя аналог-код соединен со вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом согласующего устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Круг Е.К. и др. Цифровые регуляторы. М.-ЛфЭнергияф, 1966,с. 351-357.2, Авторское свидетельство СССР9 289401, кл, 0 05 0 19/04, 1969.3. Авторское свидетельство СССР9 484496, кл. 6 05 В 11/16, 1972.851333 9 иг. 8оставитель Г. Нефедова ехред М. Табакович Корректор Г. Реаетник Редактор Е. Спиридонов Заказ 6351/65 Тирад 940 Подписное ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР цо делам иэобретений и открытий 113035, Москва, З, Раушская наб., д. 4/5