Устройство для управления исполнительным механизмом

Соеэ Советсимк Социалистических Ресиублмк(22 Заявлено 090779 Рф) 2792706/18-24 С 05 В 11/01 с присоединением заявки й 9 -Гоеударствеяннй оинтет СССР но аелам мзобретений я открытнй(088.8) тайэнерг 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬ МЕХАНИЗМОМв Изобретение относится к автоматике и предназначено для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленнос ти.Известно .Устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее ключевые элементы, блоки управления, логические элементы, асинхронный двигатель 11.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее источник переменного напряжений, задатчик направления перемещения исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управления которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вал кинематически через редуктор с исполнительным механизмом и блоком ограничения хода исполнительного механизма, четвертый и пятый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выхо" дами второго и третьего ключевых элементов, а первые входы первого, второго и пятого, третьего и четвертого ключевых элементов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выводами трехфазного источникапитания 2.Недостатком известных устройствявляется малая надежностьЦель изобретения - повышение на"дежыости устройства.Эта цель достигается тем, что визвестное устройство для управленияисполнительным механизмом веденышестой, седьмой, восьмой и девятыйключевые элементы, первый и второйтрансформаторы, первичные обмоткикоторых соединены с источником переменного напряжения и соответственно 15 с выходами шестого и седьмого ключевых элементов, вторичные обмотки первого трансформатора - со вторыми входами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вторичные обмотки 20 второго трансформатора " со вторымивходами первого, четвертого и пятогоключевых элементов, первые входы шестого и седьмого ключевых элементовподключены к одному выводу источника 25 переменного напряжения, а вторые входы - соответственно к выходам восьмо"го и девятого ключевых элементов, первые входы которых соединены с первыми вторым выходами блока ограниченияхода исполнительного механизма, авторые входы - с первым и вторым выходами задатчика направления перемещения исполнительного механизма.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для управления исполнительным механиз мом. Схема устройства содержит эадат" чик направления перемещения исполнительного механизма 1, первый трансФорматор 2 с первичной обмоткой 3 и вторичными обмотками 4 - 6; второй трансформатор 7 с первичной обмоткой 8 и вторичными обмотками 9 - 11, первый, второй, третий, четвертый и пятый ключевые элементы (симметричные тнристоры) 12 - 16, исполнительный механизм (кривошип) 17, шестой, седьмой ивосьмой ключевые элементы (симметричные тиристоры) 18 - 30, блок 21 ограничения хода исполнительного механизма, состоящий из трансформа О торного преобразователя углового перемещения с первичной обмоткой 22 и вторичными обмотками 23 и 24, размещенными соответственно на сердечниках 25 - 27, закрепленных на основании 28, причем сердечники 26 и 27 имеют возможность перемещения при регулировке, по краям основания 28 с торцовой стороны сердечника 25 на выходном валу редуктора закреплен подвижный сердечник 29 и из опорного трансформатора с первичной обмоткой 30 и вторичными обмотками 31 и 32, девятый ключевой элемент (симметричный тиристор) 33; асинхронный двига" тель 34, редуктор 35, источник переменного напряжения 36.Устройство работает следующим образом.Если магнитные цепи сердечника 25 с сердечниками 26 и 27 разомкнуты, 4 О то разности сигналов совторичных обмоток 31 (32) трансформаторного преобразователя углового перемещения и со вторичных обмоток 23 (24) опорного трансформатора блока ограничения хо 1 да кривошипа 21 Е -Е 2 (Е-Е 4) являются достаточно большими. В этом случае подача сигнала с первого или второго выхода задатчика 1 направления перемещения исполнительного механизма приО водит к открыванию ключевые элементы 20 и 33. В результате этого поступает управляющий сигнал на один из ключевых элементов 18 или 19 и это вызывает включение соответствующей первичной обмотки 3 первого трансформатора 2 или первичной обмотки 8 второго трансформатора 7.При этом сигналы со вторичных обмоток 4 - 6 или 9 - 11 этих трансформаторов поступают на управляющие цепи ЬО ключевых элементов 12-14 или 12, 15 и 16 и обеспечивают коммутацию соответствующих цепей асинхронного двигателя 34, с помощью которого через редуктор 35 перемещается кривошип 17 в 65 соответствующем направлении. Одновременно с помощью редуктора 35 перемещается подвижный сердечник 29 трансформаторного преобразователя углового перемещения. Сердечники 26 и 27 выполнены с возможностью перемещения и закрепления их на основании 28 в таком положении, что при одном конечном положении кривошипа 17 подвижный сердечник 29 замыкает магнитную цепь между сердечником 25 и сердечником 26, а при другом положении - между сердечником 25 и сердечником 27. Замыкание магнитной цепи сердечника 25 с одним из сердечников 26 или 27 приводит к тому, что разность сигналов Е-Е 2 или Е -Е 4 резко уменьшается до величины, при которой происходит закрытие ключевых элементов 18 или 19. В результате этого первичные обмотки 3 или 8 первого трансформатора 2 или второго 7 отключаются и асинхронный двигатель останавливается,Изобретение с помощью простых средств обеспечивает полностью бесконтактное выполнение устройства для управления исполнительным механизмом. Это позволяет повысить его надежность и надежность современных средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленностиФормула изобретенияУстройство для управления исполнительным механизмом, содержащее источник переменного напряжения, задатчик направления перемещения исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управления которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вал кинематически через редуктор с исполнительным механизмом и блоком ограничения хода исполнительного механизма, четвертый и пятый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего ключевых элементов, а первые входы первого, второго и пятого, третьего и четвертого ключевых элементов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выводами трехфазного источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит шестой, седьмой, восьмой и девятый ключевые элементы, первый и второй трансформаторы, первичные. обмотки которых соединены с источником переменного напряжения и соответственно с выходами шестого и седьмого ключевых элементов, вторичные обмотки первого трансформатора " со вторыми входами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вторичные обмотки второгож 940 Подственного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб.,05/66 ТирВНИИПИ ГосУДаРпо делам и113035, Москв сно ка 4 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная филиал П трансформатора - со вторыми входамипервого, четвертого и пятого ключевыхэлементов, первые входы шестого иседьмого ключевых элементов подключены к одному выводу источника переменного напряжения, а вторые входысоответственно к выходам восьмого идевятого ключевых элементов, первыевходы которых .соединены с первым ивторым выходами блока ограниченияхода исполнительного механизма, авторые входы - с первым и вторым выходами задатчика направления перемещения исполнительного механизма. Источники инФормации,принятые вс внимание при экспертизе 1. Мейстель А.М. и др. Комплектные тиристорные устройства для управления асинхронными электропринодами. М., Энергия, 1971, с. 70, рис.3-7. 2, Цикерман Л.Я. и др. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем ав" томатики, М., Высшая школа, 1971, с117 (прототип) .