G05B 19/21 — с инкрементно-цифровыми устройствами

Номер патента: 281147

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Зевалов, Кушнир, Рудов

МПК: G05B 19/21, H02P 5/50

Метки: бумагоделательных, машин, секций, скоростей, соотношения, цифрового

...мекду ведущим валом и управляемь 1 с делителем.На чертеже показана схема цифрового регулирования скорости.Система цифрового регулирования соотношения скоростей секций буагоделательных сашин включает ведущийи регулируемый 2 валы, импульсные датчики 8 и 4, управляемый делитель 5, делитель-измерители рассогласования 6 и 7 и преобразовательно-усилительный блок 8.Импульсы с импульсного дат пка скорости 3, вращаемого ведущим валом У, поступают иа управляемь 1 й делитель 5, состояние которого определяется требуемым соотношением скоростей секций. Импульсы с управляесОго делителя поступают на вход делителя-измерителя рассогласован 11 я б. На другой вход аналогиного делителя 7, ио сдвинутого по отно шению к делителю б па полпериода, поступа...

Номер патента: 293897

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Есин, Кушнир, Рудов

МПК: G05B 19/21, H02P 5/50

Метки: бумагоделательных, машин, секций, скоростей, цифрового

...в этом случае берется от отдельного 15 стабилизированного генератора.Изобретение позволяет улучшить качество регулирования.Достигается это тем, что преобразовательно-усилительный блок выполнен из последова тельно соединенных измерительно-преобразу:ощего устройства, модулятора и усилителя, причем опорная частота на модулятор поступает от импульсного датчика скорости задающего привода. 25На чертеже приведена блок-схема системы цифрового регулирования скоростей секций бумагоделательных машин.Система содержит задающий привод 1 и исполнительный привод 2 с импульсными дат чиками 3 и 4 скорости, соответственно подключенными на вход преобразовательно-усилительного блока, выполненного из последовательно соединенных...

Номер патента: 372545

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/21, H02P 5/50

Метки: бумагоделательных, машин, секций, скоростей, цифрового

...- с другим входом модулятор а.На чертеже представлена предложенная система.Она содержит задающий генератор 1, исполнительный привод 2, импульсный датчик скорости 3, измерительно-преобразующее устройство 4, модулятор 5, усилитель б, блок сложения 7, блок вычитания 8 и генераторопорной частоты 9.Система работает следующим образом.Импульсы задания от генератора 1 и им 5 пульсы отработки от датчика 3, вращаемогоисполнительным приводом 2, поступают наизмерительно-преобразующее устройство 4.Выделенная в нем постоянная составляющаянапряжения, пропорциональная разности10 чисел заданных и отработанных, импульсов,поступает на модулятор 5, обеспечивая широтно-импульсную модуляцию управляющегосигнала, который через усилитель б подаетсяна привод...

Номер патента: 853610

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Выскуб, Задернюк, Михеев, Розов, Савостин

МПК: G05B 19/21

Метки: двухкоординатногоуправления, объектом

...12, блок коммутации 13, реверсивный счетчик 14 и второй ЦАП 15.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим случай, когда отрезок интерполяции составляет с осью х угол менее 45 .При команде на движение исполнительногооргана 6 по отрезку интерполяции в регистр10 из вычислителя 9 заносится код наклонаотрезка относительно оси х а = тда = - ,Мгде Х и У-составляюшие отрезка интерполяции по координатам х и у, а в интерполятор 7 заносятся коды х и у, Импульсы отинтерполятора 7, поступая на следящие системыкоординат х и у, вызывают перемещение исполнительного органа 6, перемещение исполнительных органов на х и у дискрет соот. 4 Оо оветственно вызывает появление хр и ур импульсов на выходах преобразователей 5. Им.пульсы у через блок 13...

Номер патента: 1718186

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Вильмсен, Комков, Фельдман, Фридман

МПК: G05B 19/21

Метки: механизмов, позиционирования

...первого элемента ИЛИ 47 и элемента И 50 образуют первую группу из двухвыходов блока 34, Выходы элементов И 39 -45 42 второй группы - вторую группу из четырех выходов блока 34 выбора направленияперемещения механизмов,Блок 33 выбора величины скорости перемещения. содержит элементы ИЛИ 51 -50 53, элементы И 54 и 55, элементы НЕ 56 и,57. Выходы элементов ИЛИ 52 и 53 соединены с первыми входами соответственноэлементов И 54 и 55, вторые входы которых. подключены к выходу соответственно эле 55 ментов НЕ 56 и 57, Вход элемента НЕ 56соединен с выходом элемента ИЛИ 51, эвход элемента НЕ 57 - .с выходом элементаИЛИ 54. Выход элемента ИЛИ 51 и выходыэлементов И 54 и 55 образуют группу из трехвыходов блока 33, а три группы из четырех30 40...

Номер патента: 1815620

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Городецкий, Епишин, Матюшев, Пинаев, Ситниченко, Чередников, Шраго

МПК: G05B 19/21

Метки: двухкоординатного, органом, рабочим

...+ д У, где 19 ат - тангенс нового угла наклона, Щ ат- - тангенс предыдущего угла наклона. производится в момент появления сигнала нулевого отклонения по оси Х, Этот сигнал через третий блок коммутации 17 и элемент 19 или поступает на вход записи регистра 16, а также на тактовый вход интерполятора 8, в результате чего на первой и второй группах информационных выходов интерполятора 8 появляются коды, соответствующие значениям координат Х и У новой опорной точки интерполяции. Если координата Х новой опорной точки совпадает с координатой конца отрезка интерполяции, то на выходе блока останова 10 появляется единичный сигнал, который разрешает сброс триггера 20 через элемент И 18. Триггер 20 сбрасывается по приходу с выхода третьего блока...