Патенты с меткой «переменнойструктурой»

Номер патента: 221784

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Дубровский, Кортнев, Телемеханики

МПК: G05B 13/02

Метки: переменнойструктурой, самонастраивающаяся

...процесса коммутатор 3 установлен в положение 1, при этом ключ 1 открыт и пропускает выходной сигнал дифферечциатора 4, увеличивая его в С, раз, на вход сумматора 5. Остальные ключи группы б закрыты, На вход сумматора 5 поступает также сигнал сшибки. При этом на выходе сумматора формируется функция переключения д: Коэффициенты усиления ключей С г, г=1,2пг выбраны так, что выполняется С, С, при г)1. Если в системе управления возникает скользящий режим, то на выходе индикатора 7 скользящего режима формируется импульс, устанавливающий коммутатор 3 в положение П, При этом ключ П открывается, а ключ 1 закрывается, и с выхода сумматора 5 на вход коммутирующего устройства 2 начинает поступать величина о=,о =х+Св х. Величина д, подается...

Номер патента: 262219

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Специальное

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактный, дискретный, переменнойструктурой, регулятор

...собой функцию переключения 5. Этот сигнал снимается только при вращении двигателя, фаза его определяется направлением вращения двигателя, а амплитуда неизменна, так как режим работы двигателя выбран таким, что он вращается с постоянной скоростью,Схема умножения 2 логического переключающего устройства производит вычисление величины(2) 1/2= К 2хзДП 5. На усилитель 8 поступает напряжение У К 1 х+ К 2х 1 з 1 ЯП 5, (3) Частотно-импульсный модулятор форм,иругт импульсы; частота,их следования определяется величиной напряжения постоянного тока, которое формируется выпрямителем 9,Период следования импульсов частотного-импульсного модулятора определяется выраже- нием у ( ф Р(х) ) Тприх (С " 1 Т,при хрС, (4) где Т ипериод следования импульсов;...

Номер патента: 323765

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Баумберг, Круашвили, Руставский, Табидзе, Чачхианн

МПК: G05B 13/02

Метки: переменнойструктурой, систем

...величина преобразованного сигнала определяет угловой коэффициент линии скольжения. Это дает возможность улучшить качество адаптации, заключающееся в плавном перемещении линии скольжевя в направлении минимизации времени переходных процессов и сохранении накопленной оптимальной информации при возврате линии скольжения в область скользящих режимов.Способ поясняется чертежом, на котором в качестве примера дана схема реализации способа с применением электрохимнческого323765 Предмет изобретения Составитель А. Лащев едактор Л, Утехина Техред Е. Борисова Корректор Т. Мироноваказ 592/3 Изд.1815 Тираж 448 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред....

Номер патента: 851337

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов

МПК: G05B 11/58

Метки: переменнойструктурой, пневматический, регулятор

...Ч состоит из двух подобластей, в которых либо /х + Т /4 д и /х + /4 Ь (окрестность начала координат. фазовой плоскости), либо ьдп (х + Т )(дп (х + Т ) и /х + Т( /)Ь и /х + Тд /У,ЕрВ справедливости вышенаписанного легко убедиться, если составить логи ческие выражения зависимостей сигналов Р от 5 (здесь , ) = 1,2,3,4).Устройство переключения 4 в зависимости от значений логических сигна лов на его входах устанавливает в " 20 блоке предварения 2 различные значения постоянной времени Т. В результате алгоритм регулятора будет следующим) - добротность пневматическоГо блока предварения 1ф,МФх - запомненное значение входиного сигнала блока предварения в момент появления сигнала,Т- постоянные времени блокапредварения, причем 45Т ( Ты...