Устройство для управления сменойинструментов ha ctahkax c програм-мных управлением

ния перегружателя за движением суп- . порта.Эта цель достигается тем, что в устройство для управления сменой инструментов на станках с программным управлением, содержащее первый и второй ключи, блоки управления приводом перегружателя и последовательно соединенные центральный блок программного управления и блок управления приводом суппорта, введены последователь но соединенные датчик положения суппорта, элемент НЕ и элемент И, а также задатчик скорости, выход которого подсоединен к первому входу второго ключа, соединенного вторым входом с выходом элемента И, с выходом - 15 со входом блока управления приводом перегружателя и с выходом первого ключа, первый вход которого подсоединен к выходу датчика положения суппорта, а второй вход - к первому вы ходу центрального блока"программного управления, подключенного вторым выходом ко второму входу элемента И.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.На токарном станке инструментальный блок 1 закрепляется в держателе 2, установленном на суппорте 3, который может перемещаться по направляющим станины 4 с помощью передачи винт 5 - гайка 6. Второй инструментальнЫй блок 7, следующий по программе за первым блоком 1, зажат в правом патроне поворотной руки 8 перегружателя 9, который может перемещаться по направляющим станины 4 с помощью передачи винт 10 - гайка 11.С одним из концов винта 5 связан электродвигатель 12, питаемый от блока 13 управления приводом суппорта, вход которого соединен с первым выхо дом центрального блока программного управления (ЧПУ) 14 и входом согласующего блока 15. Выход последнего соединен со вторым входом первого ключа 16, выход которого соединен с вы ходом второго ключа 17 и входом блока 18 управления приводом перегружателя, от которого питается электродвигатель 19, механически связанный с одним из концов винта 10.ЮВторой выход блока 14 соединен со вторым входом элемента И 20, первый вход которого соединен с выходом эле" мента НЕ 21, вход которого соединен с первым входом первого ключа 16 ивыходом датчика 22 положения суппорта. Датчик 22 механически связан с суппортом 3, Первый вход ключа 17 сое-. динен с выходом элемента И 20, а второй вход - с выходом эадатчика 23 скорости. 46Устройство работает следующим образом.При токарной обработке резцом блока 1 суппорт 3 перемещается по заданному закону от блока 14. При этом вы- д 5 ходной сигнал блока 14, пропорциональный скорости и пути перемещения, через блок 13 управляет скоростью вращения электродвигателя 12.По сйгналу уровнем "1" с выхода блока 14 элемент И 20 вырабатывает сигнал уровнем "1", который открываетключ 17. Выходной сигнал задатчика 23, пропорциональный быстрой скорости перемещения, через блок 18 управляет электродвигателем 19. При этом перегружатель 9 на быстрой скорости перемещается к суппорту 3. При встрече перегружателя с суппортом включа- ется датчик 22, выходной сигнал которого уровнем "1" открывает ключ 16 и через элементы НЕ 21, И 20 закрывает ключ 17. При этом ко входу блока 18 через блок 15 и открытый ключ 16 подключается сигнал управления перемещением суппорта с выхода блока 14.Электродвигатель 19 переходит на режим работы, синхронный с электродвигателем 12, так как электродвигатели 19 и 12 работают от одного и того же сигнала управления, Перегружатель 9 повторяет движения суппорта 3, т.е, работает в режиме слежения за перемещением суппорта, Блок 15 необходим для развязки выходных цепей блока 14 от входных цепей блока 18 и исключения модуляций управляющего сигнала блока 14, возникающих при коммутации ключа 16.После завершения токарной.обработки блоком 1 происходит останов суппорта 3 и перегружателя 9 с последующей заменой блока 1 на блок 7. По окончании смены инструментальных блоков начинается обработка блоком 7, а перегружатель отводится от суппорта к магазину для выбора инструментального блока, следующего по программе за блоком 7. Затем по сигналу от блока 14 перегружатель 9 перемещается к суппорту 3.Предлагаемое устройство обеспечивает в режиме слежения работу электродвигателей перегружателя и суппорта от одного управляющего сигнала блока ЧПУ, в результате чего достигает-, ся упрощение устройства, а следовательно, повышение точности слежения перегружателя за движением суппорта.формула изобретенияУстройство для управления сменой инструментов на станках с программным управлением, содержащее первый и второй ключи, блок управления приводом перегружателя и пОследовательно соединенные центральный блок программного управления и блок управления приводом суппорта, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения устройства, в него введены последовательно соединенные датчик положения849145 Составитель И. КолокбльцевРедактор С. Родикова Техред З,Фанта Корректор О. Билак Заказ 6090/б 0 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 суппорта, элемент НЕ и элемент И, атакже задатчик скорости, выход которого подсоединен к первому входу второго ключа, соединенного вторым входом с выходом элемента И, а выходом -со входом блока управления приводомперегружателя и с выходом первогоключа, первый вход которого подсоеди 1 нен .и выходу датчика положения суппорта, а второй вход - к первому выходу центрального блока программного управления, подключенного вторым выходом ко второму входу элемента И.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 454535, кл. С 05 В 19/18, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 544514, кл. С 05 В 19/00, 1974.3. Авторское свидетельство СССРВ б 40259, кл. 6 05 В 1918, 1977 (прототип),