Патенты с меткой «управленияшаговым»

Номер патента: 849146

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Ажаронок, Грекович, Коробко, Писарик

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, управленияшаговым

...а элемент 13 - низковольтным с дискретным регулированием тока.Устройство работает следующим об" разом.Информация о требуемой величине перемещения, направлении движения и шаге анализируется в блоке 1, и в соответствии с заложенной программой на дискретно управляеьий Функциональный интегратор 2 и коммутатор 4 поступают управляющие сигналы. Величина и Форма напряжения на выходе интегратора 2 Формируется в соответствии с оптимальной траекторией разго на и торможения шагового двигателя и преобразуется в непрерывную последовательность импульсов, частота следования которых изменяется во времени по закону, обеспечивающему максимальное быстродействие устройства, а каждый импульс однозначно определяет шаговое перемещение вала двигателя....