Устройство для записи на магнитнуюленту программы управления ctahkom сфазовой системой числового программногоуправления

ФОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ Союз Советских Сощиалистических Реслублнк(22) Заявлено 14,05,79 с присоединением заяв 1) 2765319/18-24 Государственный комнте СССР но делам изобретений и открытий23) Приоритет -781 Бюллетень йо Опубликовано 2 Дата опубликова 53) УДК 621-503. .55(088.8) иия 23.07.8 опи 72) Авторы изобретени И.А. Богдановский, А.В. Матвееи Е.М. Носачев ВСО;я"дАЛ ля 71) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ НА МАГНИТНУЮ ЛЕНТУ ПРОГРЫЗ-,.1 УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ С ФАЗОВОЙ СИСТЕМОЙ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ О остигается тем,аписи блоководач подключетной правИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в фазовых системах числового программного управления металлорежущими станками.По основному авт. св. М 399828 известно устройство для записи на магнитную ленту программы управления станком с Фаэовой системой числово" го программного управления, содержащее блоки управления приводами подач по координатам М, у, 2 с цепями обратной связи, выполненными из редусина вращающихся трансформаторов об-, ратной связи и ручных перемещений, размыкающего контакта, вращающегося трансформатора скоростных перемеще" ний замыкающего контакта и усилителя вращающихся трансформаторов, состоящие из Фазового дискриминатора, соединенного через усилитель постоянного тока с соответствующим силовым приводом, генератор эталонного сигна. ла, связанный с цепями обратной связи, фазовыми дискриминаторами и одной из магнитных головок лентопротяжного механизма, другие магнитные головки которого соединены через усилители записи с цепями обра связи соответствующих блоков у ления приводами подач и копировальную головку, выполненную в виде паль ца с размерами и формой рабочего инструмента, взаимодействующего черезредуктор с жестко закрепленным нанеподвижной части станка редусином,.соединенным через усилитель с вращающимся трансформатором обратнойсвязи, а выход редусина подключен ковходу вращающегося трансформатораручного перемещения, цепи обратнойсвязи, блока управления приводом подач и силового привода по оси 2 ГЦНедостатком такого устройства является невозможность получения точ ной записи перемещений рабочих органов станка, так как сигнал рассогласования несет информацию лишь о скорости станка перемещения, тогда как для точного воспроизведения программы необходимо задавать линейные величины перемещений.Цель изобретения - повыаение точности устройства путем повышения тоности записываемой на магнитную ленту программы.Поставленная цель дчто входы усилителей зуправления приводами пны к выходам соответствующих вращающихся трансформаторов обратной связи.Это позволяет осуществлять записьна магнитную ленту сигналов, несущихинформацию о линейных величинах перемещений, чем повышается точность устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит генератор 1эталонного сигнала, блоки 2-4 управления приводами подач по осям Х, У, 2 1соответственно, силовые приводы 5-7по осям М, Ч, 7 соответственно, лентопротяжный механизм с головками 8 маг-нитной записи, макет 9 обрабатываемойповерхности и копировальную головку 1510. Блоки управления приводами подачпо осям Х, Ъ выполнены идентично исодержат фазовый дискриминатор 11,усилитель 12 вращающегося трансформатора, усилитель 13 постоянного тока. 20Силовые приводы 5-7, выполненныеидентично, содержат электромеханический преобразователь 14, золотник управления 15, насосную станцию 16, гидродвигатель 17, редусин 18, вращающийся трансформатор 19 обратиой связи, вращающийся трансформатор 20 ручного перемещения, вращающийся трансформатор 21 скоростного перемещения,замыкающий контакт 22 и размыкающийконтакт 23 составляют цепь обратнойсвязи между силовым приводом 5 и фа.зовым дискриминатором 11, и усилитель24 записи.Блок 4 управления приводом подачпо оси 2 содержит фазовый дискриминатор 25, усилитель 26 вращающегосятрансформатора, усилитель 27 постоянного тока, редусин 28, вращакюаийсятрансформатор 29 обратной связи, усилитель 30, редусин 31 копировальной 40головки 10, состоящей из редуктора32 со следящим пальцем 33, вращающиеся трансформаторы 34 и 35 ручного искоростного перемещений, замыкающийконтакт 36 и размыкающий контакт 37, 4которые составляют цепь обратной связи между силовым приводом 7 и Фаэовым дискриминатором 25, и усилитель38 записи.Кроме того, устройство включаетфреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.Устройство работает следующим образом,На столе станка под копировальнойголовкой 10 устанавливают макет 9 ипод грезой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33. опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7и лентопротяжного механизма 8 про- физводят вспомогательное перемещениефрезы по координате 2. на необходимуювеличину для врезания ее в материалзаготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает на вход силового привода 7, вызывая перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка. Редусин 28 стабилизирует работу силового привода 7, а вращающийся трансформатор 29 обратной связи осуществляет обратную связь по положению головки 40, вращая фазу входного. сигнала в соответствии с перемещением рабочего органа. С выхода вращающегося трансформатора 29 обратной связи сигнал через усилитель 38 записи записывается на магнитную ленту. По достижении заданного положения рукоятку вращающегося трансформатора 34 ручного перемещения вращать прекращают, и вращающийся трансформатор 29 обратной связи приводит к исчезновению Фазового угла рассогласования на входе фазового дискриминатора 25, что вызывает остановку головки 40Для ускоренного перемещения головки 40 поворачивают рукоятку вращающегося трансформатора 35 скоростных перемещений на некоторый угол. При этом контакт 36 размыкается, отключая обратную, связь по положению, а контакт 37 замыкается. На вход Фазового дискриминатора 25 поступает постоянный сигнал фазового рассогласования.Для .остановки головки 40 рукоятку вращающегося трансформатора 35 скоростных перемещений устанавливают в нулевое положение, контакт 37 размыкается, а контакт 36 замыкается. В зависимости от положения следящего пальца 33 копировальной головки 10 производят вращение рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений в блоках 2 или. 3 управления подачами, При вращении рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений фазовый угол сигнала с его выхода будет иметь рассогласование с фазой эталонного сигнала. Оба сигнала поступают на вход фазово- го дискриминатора 11, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает на вход силового привода 5 или 6, вызывая перемещение стола и установленных на нем макета 9 и заготовки 41 по координате Х илиУ .Редусин 18 стабилизирует работу силового привода Х или У, а вращающийся трансформатор 19 обратной связи осуществляет обратную связь по положению стола по координате Х или У вращая фазу входного сигнала в соответствии с перемещением стола. С выхода вращающегося трансформатора 19 обратной связи сигнал через усилитель849149 Формула изобретения Составитель С. ХлебниковРедактор С, Родикова Техред 3,фанта Коррект Б аз 6090/60 Тираж 940 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, пион иал ППП "Патент",Ужгород, ул. Проектн 24 записи записывается на магнитную ленту.Движение макета вызывает церемещение следящего пальца 33, связанного с редуктором 32 копировальной головки 10, вверх или вниз. Редуктор 32 преобразует линейнЫе пЕремещения Следящего пальца 33 во вращательное движение, ротора редусина 31. При этом фазовой угол сигнала с выхода редусина имеет некоторое рассогласование с эталонным сигналом. Оба сигнала по,ступают на вход фазового дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это на-. пряжение поступает на вход/силового привода 7, вызывая соответствующее перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка, т.е. Фрезы 29. Движение стола е установленным макетом 9 и заготовкой 41 детали продолжается до достижения копировальным пальцем 33 20 границы макета 9.В зависимости от конфигурации макета в плане (плоскость М -Ч) управление движением станка осуществляют либо вращением рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений блоков 2 или 3 управления приводами подач, либо (в случае ускореннОго перемещения стола станка) поворотом нанекоторый угол рукоятки вращающегосятрансформатора 21 скоростных перемещений соответствующих блоков управления приводами подач по оси Х или 1ВсЕ перемещения стола станка вызывают соответствующие перемещения копировального пальца 33, а следовательно, перемещение головки 40 с записьюна магнитную ленту. Устройство для записи на магнитнуюленту программы управления станком сфазовой системой числового программного управления по авт, св, 9 399828,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности устройства,входы усилителей записи блоков управления приводами подач подключены квыходам соответствующих вращающихсятрансформаторов обратной связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 399828, кл. 6 05 В 19/42, 1970.