Устройство для управления гайковертом при сборке резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК119) (И 73 А 4605 В 1 ОПИСА БРЕТЕНИЯ РСНСМУ СВИДЕТЕЛЬСТ рукторсоматиИЯ ГАЙКООЕ ДИНЕ шико СУДАРСТНЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРОЯЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специализированное консткое бюро по механизации и автзации слесарно-сборочных рабо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНВЕРТОМ ПРИ СБОРКЕ РЕЗЬБОВЫХНИЙ) Изобретение относитс строению и может быть использовано при сборке резьбовых соединений гайковертом. Целью изобретения является повышение точности высоты собираемого узла за счет введения управления углом поворота шпинделем гайковерта. Устройство для управления гайковертом при сборке резьбовых соединении содержит датчик 6 момента, датчик 8 положения шпинделя гайковерта, четыре триггера, элемент ИЛИ 18, три элемента И, элемент индикации 27, управляемый ключ 19, Введение в устройство датчикаугла, счетчик 23 импульсов, дешифратор 24 и программного переключателя 25 позволило повысить точность Я сборки реэьбовых соединений. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано дляуправления при сборке резьбовых сое"динений гайковертом.Цель изобретения - повышение точности высоты собираемого узла за счетобеспечения управления углом поворо-.та шпинделем гайковерта,На чертеже схематически изображеноОпредлагаемое устройство.Устройство содержит двигатель 1,который через электромагнитную муфту2, планетарный редуктор 3 и шпиндель4 связан с рабочей головкой 5. На 5шпинделе 4 установлен датчик 6 моментадатчик 7 угла и датчик 8 положенияшпинделя гайковерта, состоящий из конечного выключателя 9 и втулки О,установленной на рабочей головке 5 и 20взаимодействующей с конечным выключателем 9 блок 11 управления, содержащий первый и второй компараторы 12 и13, первый и второй триггеры 4 и 15,первый элемент И 16, третий триггер 2517, элемент ИЛИ 8, управляемый ключ19, обмотка 20 возбуждения электромагнитной муфты 2, четвертый триггер21, второй элемент И 22, счетчик 23импульсов, дешифратор 24, программный переключатель 25, третий зпемен.И 26, элемент индикации 27.Устройство контроля при сборкерезьбовых соединений гайковертом работает следующим образом.Рабочей головкой 5 гайковерт устанавливают на резьбовое соединение собираемого узла (на чертеже не показано),включают двигатель 1 и блок 11 управления, предварительно установленный висходное состояние. При этом триггер17 устанавливается в нулевое состояние, на его инверсном выходе появля-.ется напряжение "1", управляемый ключ19 открывается и обмотка 20 возбужде" 45ния электромагнитной муфты 2 гайковерта подключается к блоку питания.Муфта 2 включается и передает вращение двигателя 1 через редуктор 3 нарабочую головку 5. Начинается йроцесс затяжки резьбового соединения,При этом с изменением высоты собираемого узла втулка 10 под действиемпружины перемещается,осуществляяконтроль высоты собираемого узла.55При достижении первоначального значения высоты Н 1 собираемого узла, которая устанавливается, регулировкой датчика 3 положения шпинделя в пределах 1,2 - 1,5 требуемой высоты собираемого узла, втулка 10 нажимает на конечный выключатель 9, на его выходе по- . является напряжение "1", которым четвертый триггер 21 устанавливается в единичной состояние, При этом начина-. ет выполняться условие совпадения для второго элемента И 22 и на его выходе появляются импульсы с выхода датчика 7 угла, причем повороту шпинделя на угол 36 соответствует один импульсОдатчика 7 угла. С выхода элемента И 22 импульсы датчика 7 угла поступают на счетный вход счетчика 23 импуль-. сов, При этом на выходах счетчика 23 начинает формироваться двоично-деся" тичный код, соответствующей количеству импульсов датчика 7 угла, поступивших на вход счетчика 23. Дешифратором 24 двоично-десятичный код пре образуется в десятичный позиционный код который поступает на входы программного переключателя 25. Таким образом при повороте шпинделя на 360 содержимое счетчика 23 возрастает.на десять импульсов, а высота собираемого узла изменяется на один шаг резьбы, а один импульс на выходе датчика угла соответствует изменению высоты где а Н - изменение выеоты собираемого узла при повороте шпинделя на угол 36.;Я - шаг резьбы.При этом высота собираемого узла определяется следующим образом:Н=Н -Ндн,где Н - первоначальное значение высоты;И - количество импульсов датчика7 угла, Ьостуйивших на счетный вход счетчика 23.При достижении требуемой высоты собираемого узла код вычитаемого из выражения (1), устанавливаемый при помощи программного переключателя 25, совпадает с кодом на выходах дешифратора 24, условие сов- падения для элемента И 26 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение "1", которым триггер 17 устанавливается в единичное состояние, управляемый ключ 19 закрывается и отключает катушку 20 возбуждения электромагнитной муфты 2 гайковертаВНИИПИ Заказ 4850/43Тираж 866 Подписное Ужгород, ул, Проектная, 4 Произв.-полигр. пр-тие, г. з 142733 от блока питания. Муфта отключается. и затяжка заканчивается, Отключают приводной двигатель и гайковерт отводят от собранного узла. В процессе5затяжки напряжение, снимаемое с датчика момента, характеризует величину крутящего момента на шпинделе гайковерта. Это напряжение поступает на входы первого и второго компараторов 1012 и 3.При этом регулировкой опорного напряжения, подаваемого на второй вход компаратора 12, устанавливают минимально допустимую величину крутящего 16 момента, а регулировкой опорного напряжения, подаваемого на второи вход компаратора 13, устанавливают максимально допустимую величину крутящего момента на рабочей головке гайковерта, которая должна обеспечиваться гридостижении заданной высоты собираемого узла.Если при достжкении заданной высоты собираемого узла крутящий момент 25на рабочей головке не достиг максимально дойускаемой величины, то первыи триггер 14 находится в нулевомсостоянии, условие совпадения дляэлемента И 16 не выполняется и инди- З 0катор 27 не горит, чем осуществляетсяиндикация о наличии в собранном узледефекта.Если при достижении заданной высоты собираемого узла крутящий моментна рабочей головке находится в поле допуска, образованного значениямиминимально допус тимого и максимально допустимого крутящего момента, то триггер 14находится в единичном состоянии, а 40триггер 15 в нулевом, условие совпадения для элемента И 16 выполняется, на его выходе напряжение "1" и индикатор 27 горит, чем осуществляетсяиндикация о том, что узел собран нор-,45 ,мально. Если при затяжке крутящий момент превысил максимально допустимый, то иа выходе компаратора 13 пояВляется 50 напряжение "1", которым триггеры 15 и.17 устанавливаются в единичное сос.тояние. При этом ключ 19 закрывается, происходит отключение электромагнитной муфты гайковерта и затяжка заканчивается, а индикатор 27 не горит,чем осуществляется индикация о наличии дефекта в собранном узле,формула изобретения Устройство для управления гайковертом при сборке резьбавых соедине" ний, содержащее датчик положения шпинделя гайковерта, датчик момента, установленный на шпинделе гайковерта, подключенный. выходом к первым входам первого и второго компараторов, вторые входы которых соединены с соответствующими установочными входами устройства, аЪыходы соответственно подключены к установочным входам первого и второго триггеров, элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго компаратора, а выход - к установочному входу третьего триггера, первый элемент И, соединенный выходом с элементом индикации, четвертый триггер, второй и третий элементы И, управляемый ключ, выход которого соединен с обмоткой возбуждения электромагнитной муфты гайковерта, о т л и ч а ющ. е е с я тем, что, с целью повышения точчости высоты собираемого узла за счет введения управления углом по" ворота шпинделем гайковерта, устройство содержит датчик угла, установленный на шпинделе гайковерта, счетчик импульсов, дешифратор и програмный переключатель, причем счетный вход счетчика импульсов подключен к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а второй вход - с прямым выходом четвертого триггера, установочный вход которого подключен к выходу датчика положения шпинделя гайковерта,выходы счетчика импульсов соединены с входами дешифратора, выходы которого подключены к входам программного переключателя, выходы которого соединены с соответствующими вхо" дами третьего элемента И, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, управляющий вход .управляе" мого ключа подключен к инверсному выходу третьего триггера, первый и второй входы первого элемента И соединенены соответственно с прямым выходом первого триггера и инверсньи выходом второго триггера.