Индикатор маневра

/24-2458. Бюл, В 36рский и А.М0888) ный вращаюемодуляторы 5, выпряминижннх частенк начения по" й 13 блоки элементы 14, эобретениеть настрой- оптимальтемобеспечиваюине "ложныхф задерж сигнал ми СУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ССВ 399846, кл. С 05 В 17/00, 197(57) Изобретение относится к симам автоматического управленияжет быть использовано для автомческого управления чувствителънэлементом гирокомпаса. Цель изо.тения - повышение помехоустойчивти и точности. Индикатор маневр содержит синусно-косинусщийся трансформатор 1, д2, 3, дифференциаторы 4,тели 6, 7, фильтры 8, 9тот, регуляторы 10, 11 зрогов, первый 12 и второкомпараторов, пороговые15 и выходное реле 16. Ипозволяет автоматизироваку индикатора маневра наный порог срабатывания,щий при минимальной величсрабатываний наименьшуювремени выдачи выходного1427331 2менения входного сигнала (ЧзиК илиЧсозК). Далее напряжение, пропорциональное скорости изменения входногосигнала, выпрямляется выпрямителями56, 7 и поступает на входы регуляторов 10, 11 значения порога и фильтров 8, У нижних частот,. Фильтры 8, 9 нижних частот выделяют среднее значения модуля напряжения, пропорционального скоростиизменения составляющих скоростиЧвиК или ЧсовК. Передаточная функция фильтров нижних частот имеет вид Изобретение относится к системамавтоматического управления и можетбыть использовано для автоматического управления чувствительным элементом гирокомпаса.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости н точности.На чертеже приведена схема индикатора маневра.Индикатор маневра содержит синусно-косинусный вращающийся трансфор"матор 1, два демодулятора 2, 3, двадифференциатора 4, 5, два выпрямителя 6, 7, два фильтра нижних частот8, 9, два регулятора значения порогов10, 11, первый блок. 12 из и компараторов, состоящий из компараторов12-1, 12-2 12-и, второй блок 13из и компараторов, состоящий из компараторов 13-1, 13-2.1 З-и,два пороговых элемента 14, 15 и выходное реле 16,Индикатор маневра работает следующим образом, 25На обмотку возбуждения синуснокосинусного вращающегося трансформатора 1 поступает сигнал, пропорциональный скорости Ч судна, С выходов(выходных обмотоксинусно-косинусно го вращающегося трансформатора снимаются сигналы/1УТфР +1 О, = Ч ви КфзхиыйО, = Ч соз К вь.им й,ет уровня порогового напряжения одного из и компараторов 12-1, 12-2,12-и. Последний срабатьвает и изменяет настройку регулятора 10 значения порога в сторону увеличения порога срабатьвания порогового элемента 14, тем самым предотвращая появление "ложных" срабатьваний. Аналогично при уменьшении рыскания судна напряжение на выходе фильтра 8 нижних частот будет уменьшаться и , постепенно станет меньше порогового напряжения одного из компараторов12-1, 12-2, , 12-и. Последний вернется в исходное положение и изменит настройку регулятора 10 значения порога в сторону уменьшения порога срабатывания порогового элеменТр е еУ Т,+1 где К"- угол курса;о - угловая частота переменноготока;С - время.Эти сигналы поступают на входы 40 . демодулятора 2; 3. С выходов демодуляторов 2, 3 сигналы, пропорциональ. - ные восточной Чапа и северной Ч сов К составляющей скорости движения судна, поступают на входы диффе ренциаторьв 4, 5, которые вырабатывают сигнал, пропорциональный производной сигналов ЧвыК, ЧсовК. Передаточная функция дифференциатора , имеет вид 50 где Т - постоянная времени (Т -60 с);Р - оператор дифференцирования 55При рыскании судна на курсеили изменении скорости на выходах дифференциаторов 4, 5 появляется напряжение, пропорциональное скорости изгде Р - оператор дифференцирования;Т - постоянная времени фильтранижних частот (Т = 1800 с).Если судно совершает маневр, то, например, напряжение на информационных входах регулятора 10 значения порога и фильтра 8 нижних частот увеличивается н затем достигает уровня, при котором напряжение на выходе регулятора 10 значения порога становится равным пороговому значению напряжения срабатьвания порогового элемента 14, Последний срабатьвает и выдает команду включения выходного реле 1 б, которое отключает компасную связь. Напряжение на выходе фильтра 8 нижних частот в это время не успевает существенно измениться.Если рыскание судна постепенно увеличивается, например, вследствие увеличения волнения моря, то напряжение на выходе фильтра 8 нижних частот, также увеличиваясь, достига1427331 5 Составитель В.Техред А.Кравчу ешков Редактор М, Тов ор М, Демчи о аж 8 бб твенного кобретений и35, Раушска, Тир Государ елам из сква, Ж каз 485 Подписиитета СССткрытийнаб., д,. ВНИИПИпо13035, М оиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,та 14, 1 ем самым повышая чувствительность устройства и уменьшая времязадержки при очередном маневрировании судна. Таким образом, индикатор маневра позволяет производить автоматическую настройку на оптимальный порог срабатывания, что приводит к умень О шению времени задержки срабатывания. формула изобретения Индикатор маневра, содержащий синусно-косинусный вращающийся трасфор матор, первый выход которого через первый демодулятор соединен с входом первого дифференциатора, а второй выход через второй демодулятор соединен с входом второго дифференциато ра, два регулятора значения порога, выходы которых соответственно через первый и второй пороговые элементы связаны с входами выходного реле, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с" 25 целью повышения помехоустойчивости индикатора, в него введены два выпрямителя, два фильтра нижних частот,/первый и второй блоки иэ и компараторов, причем выход первого дифференциатора через первый выпрямитель соединен с входом первого фильтра нижних частот, выход которого соединен с входом каждого компаратора первого блока из и компараторов, и выходов которого соответственно соединены с и управляющими входами первого регулятора значения порога, информационный вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а выход второго дифференциатора соответственно через второй выпрямитель соединен .с входом второго фильтра нижних частот, выход которого соединен с входом каждого компаратора второго блока иэ и компараторов, и выходов которого соответственно соединены с и управляющими входами второго регулятора значения порога, информационный вход которого соединен с выходом второго выпрямителя.