Патенты с меткой «многокоординатным»

Номер патента: 377230

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алкин, Богданов, Кнауэр, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...21 индикации. После установки узлов робота в необходимую позицию оператор считывает информацию с устройства 21 и набирает штекерами соответствующие цифровые значения на барабане 1. На барабане набираются также значения скоростей перемещения, выдержка времени и другие команды. Затем устанавливают узлы робота в следующую позицию, программируют следующую строку штекерного барабана и т. д.377236 Редактор Т, Юрчикова Техред А. Камыщникова Корректор С. Сатагулова Типография, пр. Сапунова, 2 В процессе работы от программы переключатели переключают так, что в привода поступают сигналы из узлов сравнения, причем из узла 7 в привод 18 захвата сигнал проходит только в том случае, если в переключатель 1 б подается сигнал из схемы 18 совпадения,...

Номер патента: 497085

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Крейцер, Непомнящий, Фаерман, Чердынцев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...на выходе схеет следующим образом. 30 мы И 21 появится сигнал, который включитПосле набора необходимой программы с по- триггер 23 реверса. Триггер 23 реверса снимощью коммутационных элементов 6 е 1, , мет сигналы с запрещающих входов элемент -(фиг. 1) обеспечивается поступление тов ЗАПРЕТ 16 и 17 и подаст их на входы сигналов в определенной последовательности элементов ЗАПРЕТ 15 и 18 и элемент 112 зт датчиков 1 , 1 через элементы НЕ 35 управления отключится,2, , 2 и резистивно-диодную матрицу 3 к Когда согласно заданной программе вновь :оответствУющим тРиггеРам 9 П , 9 блока 8 вклочитсЯ тРиггеР 9, блока 8 кооРдинатного координатного управления. управления, то сигнал с четвертого входа блоДля осуществления симметричных переме- ка 12...

Номер патента: 644617

Опубликовано: 30.01.1979

Автор: Шерстобитов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного, шаговая

...ИЛИ 3 на блок 5 записи и программа записывается на магнитную ленту блока памяти 1. Импульсы обратного перемещения поступают на вход первого элемента ИЛИ 3 непосредственно с датчика 10 и через первый элемент задержки 6, поэтому программа обратного перемещения записывается двойными смещенными на время задержки импульсами,В положении ключа 2 Работа считанные с магнитной ленты блока 1 памяти одиночные и двойные импульсы через блок 4 воспроизведения поступают на элементы формирования управляющих команд. При реализации программы обратного перемещения сдвоенные импульсы выделяются первым элементом И и вторым элементом 14 задержки при наличии сдвоенных импульсов на выходе первого элемента И 11 формируются одиночные импульсы, которые следуют...

Номер патента: 740491

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Бирюков, Жалнерович, Зайцев, Петровский

МПК: B25J 9/00

Метки: контурная, манипулятором, многокоординатным, программного

...10 сигналов записи, куда также поступает информация о перемещении исполнительного органа манипулятора с блока 4 обратной связи по координатам. В формирователе 10 сигналов записи происходит сравнение приращений координат за текущий интервал времени; с предыдущим и при равенстве приращений происходит обобщение движения в двух, трех и т,д. интервалах времени. Обобщение происходит до тех пор, пока неравенство приращений по одной из координат не составит величины, превышающей процент необходимой точности поддержания пос 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тоянной контурной скорости в системе,после чего формируется сигнал записи,По этому сигналу происходит запись вблок памяти 2 информации о перемещении, поступающей с блока 4 обратнойсвязи...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 985762

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Шерстобитов

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...первым входом - с выходом,блока памяти, вторйм входом - с вторым выходом логического блока, третий выход которого подключен к перво.му входу мультиплексора, вторым входом соединенного с выходом блока набора, переключателей, а третьими входами - с выходами датчиков положвнин,второй выход блока памяти подключен квходу логического блока.2. Устройство по п.1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, аогический блок содержит выключатель, элемент ИЛИ, счетчик номера координаты и последовательносоединенные первый делитель частоты,Ю-триггер, генератор импульсов и второй делитель частоты, выход которогоподключен на 5 -вход й 5-триггера, выход генератора импульсов соединен спервым входом элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с...

Номер патента: 1001011

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Водовозов, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмом, многокоординатным

...будет отклюцен от генератора 1 импульсов, Работа схемы аналогична .предыдущему слуцаю.Ь устройстве применены стандарт" ные шаговые двигатели и импульсные датчики положения. Период схемы задерж" ки составляет 90-953 периода генератора импульсов. Ключ собирается на элементах И, ИПИ. Формирователи команд представляют собой коммутаторы Фаз щаговых двигателей с усилителями мощности. В качестве задатциков программы могут быть использованы ОЗУ в интегральном исполнении, в которых шины записи выбираются сигналами с блока управления или счетциков координат, а шины считывания спрашиваются тактовыми импульсами, В уст ройстве используются обычные реверсивные счетчики причем для сцетчиков координат достаточно двух разрядов- нулевого...

Номер патента: 1427334

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Мурза, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/418

Метки: многокоординатным, оборудованием

...из преобразователя кода 14. Если приращение положительно, то на линии 47, ""1", а на линии 48 - "0", счетчик работает на суммированиеПри отрицательном знаке приращения на линии 47 - "О", на линии 48 - "1" и счетчик работает на вычитание. После выдачи каждого импульса на выходХ или -Х в счетчик 42 записывается в режиме параллельной записи число 1011 (одиннадцать), При этом на выходах -Х и тХ - "1", на входе Ъ счетчика 19 " также "1", С приходом четвертого импульса на линии +Х появится уровень "О", Через время задержки, определяемое КС-цепью, на вход У счетчика 42 поступит сигнал "0", устанавливающий счетчик 42 в состояние 1011, При отрицательном знаке приращения счетчик работает на вычитание и с прихо - дом четвертого импульса...