Шваченко

Номер патента: 1589300

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Ашурова, Исмаилов, Керимов, Шваченко

МПК: G06K 11/00

Метки: координат, объектов, световых, точечных

...телеви зионного датчика 13 сигнал поступаетна информационный вход компаратора 7Если в момент(фиг. 5) уровень ви-.,деосигнала на входе 34 больше порога45л50 та И 6 означает, что иа рассматриваемом кадре изсбражсция найден изолированный тсчечцый световой объект. цалее сигнал "1" с выхода второго элемента И 6 поступает ца вход 45 записи блока 17 памяти, а имеццс ца счетный вход двоичного счетчика42, содержимое которого увслисивается наедшцу. Гри этом на соответствующем вьходе дешифратора 41 появляется сигнал11 111 , по переднему фронту котор ого всоответствующие узлы 4 3 памяти з аписывают ся двоичные коды координат Х иУ точечного светового объекта . Например, координаты Хи У 3 -г о точечна 1 3го светового объекта записываются в...

Номер патента: 1529261

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гавриш, Исмаилов, Лебедев, Шваченко

МПК: G06K 9/36

Метки: изображений, объектов, центрирования

...инФормацию о видеоизображении, поступают на соответствующие счетные входы сумматоров 8 и 9 во время длительности верхнего полукадра изображения . сначала,из четвертого квадранта поля изоб ражения и затем - из первого квадранта поля изображения, а во время длительности нижнего полукадра импульсы , на входы сумматоров 8 и 9 сначала поступают из третьего квадранта поля изображения и затем - из второго квадранта поля изображения.55Емкость и каждого счетчика 26 выбирается больше, чем максимально возможное из чисел К - К - т,е. результирующее количество импульсов М, зафиксированное вторым сумматором 9,равно:М, = (К,+К.) - (К,+Кр)При этом если центр тяжести О изображения объекта находится в первом или во втором квадрантах, то триг. гер 28...

Номер патента: 1492357

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Гавриш, Исмаилов, Керимов, Шваченко

МПК: G06K 9/00, G06K 9/46

Метки: распознавания, цвета

...на выходе первого элемента 11сравнения появляется уровень логической единицы при значительном расхождении (превьппении или занижении) измеряемого значения насыщенности поотношению к эталонному на выходе первого элемента 11 сравнения устанавливается уровень логического нуля,Аналогично работают каналы цветового тона (блоки 12 и 15) и яркости(блоки 13 и 16), При этом на второйэлемент 12 сравнения подается сигналфазы вектора цвета с блока определения Фазы вектора цвета через элемент 19 задержки. На третий элемент 13сравнения подается сигнал с выходачетвертого видеоусилителя 34, пропорциональный яркости каждой точки анализируемого изображения через элемент 17 задержки. Одновременно этотже сигнал через два элемента 17 и 18задержки подается...

Номер патента: 1449917

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Гавриш, Петросов, Шваченко, Ширинов

МПК: G01R 19/04, G06G 7/02

Метки: значений, сигналов, экстремальных, электрических

...перезапись нового значения в регистр 2, фиксируя очередной экстремум и момент его появления. Импульс перезаписи появляется также на выходе элемента И 7, когда текущее значение сигнала меньше, чем записанное ранее в регистре 3 значение минимума.В регистрах 17 и 18 хранятся числа, соответствующие моментам появФления максимума и минимума на очередном интервале наблюдения, задаваемом блоком 14.Погрешность определения временного положения экстремумов равна по величине двум длительностям тактовых импульсов.ф о р и у л а и з о б р е т е н и яФУстройство для определения экстремальных значений электрических сигналов, содержащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого является входом устройства, а выход...

Номер патента: 1425602

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Гавриш, Исмаилов, Лебедев, Шваченко

МПК: G05B 13/02

Метки: значений, сигналов, экстремальных, электрических

...на входе 20 устройства больше предыдущего значения аналоговогосигнала, то количество импульсов, поступивших в счетчики 8 и 9 н режимеобратного, счета, больше количестваимпульсов, поступивших в счетчики 8и 9 в режиме прямого счета, поэтомув какие-то моменты времени на выходах обнуления счетчиков 8 и 9 появляются сигналы логического О 0 которые устанавливают триггеры 10 и 11в единичное состояние,Если в момент времени(фиг.2)на прямом выходе генератора 18 устанавливается логический "О", то на выходе первого формирователя 16 импульсон формируется единичный импульс,который пос 1 упает через элементыИ 12 и ИЛИ 6 на вход установки "0"первого счетчика 8, сбрасывая его внулевое состояние, а во втором счетчике 9 сохраняется разность...

Номер патента: 1411707

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Гавриш, Петросов, Шваченко, Ширинов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...21 иосигналам тактовых импульсов, управляемых счетчиком 12, подключенным куправляющим входам селекторон-мультиплексоров 21, к входам элементовИ 22 и 23 последовательно подключается, начиная со старшего разряда,текущая и запомненная информация.Пока текущий код больше запомненногозначения, на выходе элемента И 22 появляется сигнал, равный единице, который через выходной элемент И-НЕ 25,на второй вход которого подан сигнал,равный единице, с выхода ВБ-триггерапроходит на выход При появлении экстремума на выходе элемента И 23 появляется сигнал, равный единице, Этотсигнал поступает на Б-вход ВБ-триг- -гера. На выходе ВБ-триггера сигнал равен нулю, он запрещает прохождение навыход сигналов сравнения промежуточных разрядов, При этом на...

Номер патента: 1377798

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Ашурова, Шваченко

МПК: G01V 1/16

Метки: сейсмоприемник

...вход 17 блока 12 управления не поступает, После установки прибора в скважине осуществляется контактирование прибора со стенками скважины. Для этого по команде от станции по входу 17 блока 12 управления подключается источник постоянного напряжения, напряжение от которого через размыкающий контакт 14 подается на обмотку 4. При этом магнитный контур, образованный сердечником 3 с полюсами 5 и 6, работает как постоянный электромагнит11 роисходит притяжение сейсмоприемника к ферромагнитной стенке скважины, в результате чего деформируется пористый диэлектрический материал 8, пропитанный электрореологической жидкостью, часть которой выдавливается и заполняет пустоты между стенкой скважины и материалом 8. При деформации пористого материала...

Номер патента: 1374161

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Исмайлов, Шваченко

МПК: G01V 1/16

Метки: сейсмоприемник

...частота 55 где И = И (и + 1)-1 и определяетсясуммой кольцевых электродов 14, равных и Н штук, и дополнительных сосудов 9, равных (М - 1) штук, При этомпрямые выходы триггеров 18-118-М соединены с управляющими входами соответствующих ключевых элементов 19-1 19-2, , 19-М, информационные входы которых объединены меж Оду собой и подключены к выходу источника 20 напряжения, выходы 23-1,23-М ключевых элементов 19-119-М соединены с соответствующимиэлектродами 14 и фольгой 16 с помощью проводников 12, а входы установки 21 и сброса 22 триггеров 18 соединены с соответствующими выходами устройства управления сейсмоприемника,например ЭВМ (не показана), 20Сейсмоприемник работает следующимобразом.Вначале все триггеры 18 устанавливаются в нулевое...

Номер патента: 1336062

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Набиев, Савин, Шваченко

МПК: G06M 3/08, G07C 3/00

Метки: объекта, перемещения

...мимо датчиков 4 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 5, а затем другого генератора 5. Для нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное расположение датчиков 4, чтобы меж 36062 35 1 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 10 элемента40 50 55 5 1 О 15 20 25 30 ду ними имел место участок пути, при прохождении которого объектом колебаний в обоих генераторах 5 были бы срывы.Рассмотрим случай, когда объект движется от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 5 канала и на выходе формирователя 6 канала 1 напряжение становится равным нулю, а сигналы на выходах остальных элементов схемы не изменяются. При дальнейшем движении объекта...

Номер патента: 1333570

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Набиев, Савин, Шваченко

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...ключи 29 и 30, и источник 35 высокочастот ного напряжения отключается от фиксаторов 9 и 10, которые плотно прилегают к поверхности дисков 23 и 25 фрикционных элементов 11 и 13, препятствуя их вращению. Аналогично, если фиксатором является электрореологи ческая жидкость, то на выходах схемы И-НЕ 31 и 32 устанавливаются единичные сигналы, которые открывают управляемые ключи 29 и 30, и источник постоянного напряжения 35 подключает ся к фиксаторам 9 и 10, поэтому вязкость жидкости между фольгой 27 и корпусом 6 шарнира максимальна, и возникающие силы вязкого трения фиксируют положение дисков 23 и 25 фрик ционных элементов 11 и 13 относительно корпуса 6. Положение диска 24 также фиксировано, так как упругие элементы 26 препятствуют его...

Номер патента: 1330644

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Набиев, Ханмамедов, Шваченко

МПК: G06K 9/00

Метки: ассоциативного, образов, распознавания

...и диод 35 второй группы открывается, поэтому положительный потенциал с выхода сумматора 34 подается на вторые входы всех К сумматоров 34 группы. При этом на выходах остальных Ксумматоров 34 группы будут присутствовать отрицательные потенциалы, так как величины положительных отрицательных потенциалов, поступающих на их информационные входы, меньше, чем величина положительного потенциала, поступающего на их вторые входы, поэтому все Кдиоды 35 второй группы будут закрыты. Единичный сигнал будет также присутствовать только на выходе 1-го ключа 36 второй группы, который открыт, так как на его управляющий вход поступает 0644единичный сигнал с прямого выходатретьего триггера 20 блока 6 управления, а на информационный вход ключа36 второй...

Номер патента: 1305720

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Анцупова, Ханмамедов, Шваченко

МПК: G06G 7/122

Метки: графов, исследования

...выходе счетчика б. означает, что вычислительный процесс, т,е. преобразование двоичного кода в каждой модели 5 узла и передача этого кода каждой моделью 1 ветви сети, завершен, и на выходе элемента 77 задержки, пред 20 8ставляющего собой резистивно-емкостную цепочку, появляется единичный импульс, который поступает на вход установки единицы триггера 78 узла 25 пуска, На прямом выходе триггера 78 в момент времени с устанавлива 7ется единичный потенциал, который поступает на первый вход элемента И 80 и (и+1)-й вход элемента И 66 схемы 27 сравнения, Единичные импульсы с выхода элемента И 81 поступают также на второй вход элемента И 80, с выхода которого поступают на счетный вход первого счетчика 30, и в зависимости от количества поступивших...

Номер патента: 1193642

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: объекта, положением, программного

...соединены с информационными входами первого 26 ивторого 27 ключей, Запускающий вход устройства подключен к входаи установки в "1".первого 24 и второго 25 триггеров, Инверсные выходы первого 24 и второго 25 триггеров подключены через второй 30 элемент И к третьему входу элемента ИЛИ-НЕ 18. Установочные входы суммирующих счетчиков 22 н 23 являются соответственно третьим и четвертым входами блока 21, пятый вход которого является входом установки в г и1 первого 24 и второго 25 триггеров, а информационные входы третьего 28 и .второго 27 ключей являются соответственно первым и вторым входами блока 21, первый и вторым выходами которого являются соответственно выходы первого 29 нвторого 30 элементов И;,Блок 14 управления исполнительным,...

Номер патента: 1192972

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

...жидкости 9 подбирают таким образом, чтобы обеспечить необходимое сцепление ее с диском 8, что, в свою очередь, обеспечивает необходимое затухание колебаний массы подвижного звена 6, причем, эти параметры выбраны с учетом массы (момента инерции )объекта манипулирования, связанного с этим звеном непосредственно или через другие звенья.Перемещение подвижного звена 6 относительно неподвижного звена 1 осуществляется при подаче постоянного напряжения от источника питания (не показан) между внутренним корпусом 16 и по крайней мере одним из выводов 22. При этом вибродвигатель 18 представляет собой волновой вибродвигатель вращательного движения.Если ни к одному из выводов 22 постоянное напряжение не прилагается, то вязкость жидкости 20...

Номер патента: 1171307

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Пономарев, Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...вырабатывают сигналы, соответствующие мгновенному значению направления усилияв звеньях 1-3 соответственно, Этисигналы поступают в управляющееустройство (не показано), напримерэлектронно-вычислительную машину(ЭВМ). ЭВМ определяет по заданнойпрограмме, какие звенья и в какомнаправлении должны быть повернуты,чтобы схват 8 переместился в заданную точку рабочего пространства манипулятора,Например, звено 3 со схватом 8 должно переместиться относительно основания 9 вверх, а затем звено 2 должно повернуться в шарнире 5 вокруг вертикальной оси, т.е, конец звена 2 должен переместиться в горизонтальной плоскости. В момент приб. лижения направления динамического усилия, действующего на звено 3, к вертикали срабатывает датчик 12 и ЭВМ подает...

Номер патента: 1168402

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...4 постоянного тока. На концах магнитопровода 1 расположены баллоны 5 из эластичного материала, заполненные сыпучим магнитным материалом. Кроме того, схват содержит два датчика 6 наличия детали, каждый из которых выполнен в виде высокочастотного генератора с обмоткой 7 колебательного контура, расположенной на магнитопроводе 1 над эластичными баллонами 5, два формирователя 8 сигнала, подключенных к выходам датчиков 6, и логический элемент ИЛИ-НЕ 9, к входам которого подключены формирователи 8 сигнала, а выход соединен с коммутатором 3. Захватываемая деталь обозначена позицией 10.Электромагнитный схват работает следующим образом.В исходном состоянии источник 4 постоянного тока отключен. При отсутствии детали в зоне схвата, т.е. вблизи...

Номер патента: 1152008

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Савин, Ханмамедов, Шваченко

МПК: G06M 3/08, G07C 3/00

Метки: объекта, перемещения

...схема предлагаемого устройства. 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит два канала 1 и 2, регистрации, каждый из которых содержит датчик 3, генератор 4 переменного нанряжения, работающий в режиме срыва колебаний, формирователь 5 импульсов, элемент ИЛИ - НЕ 6, первый и второй дифференцирующие элементы 7 и 8 и триггер 9. Выходами каналов являются выходы первых дифференцирующих элементов 7.Устройство работает следующим образом..В исходном состоянии, т. е. при отсутствии контролируемого объекта в зоне датчиков 3, оба генератора 4 работают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов 4 подаются на формирователи 5, где они детектируются, преобразуются в сигнал единичного уровня, а на единичных выходах триггеров имеются...

Номер патента: 1149287

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: G06F 7/00, G06K 9/00

Метки: ассоциативная, обучаемая, объектов, однородная, распознавания, среда

...20и второго 21 элементов ИЛИ-НЕ вычислительных ячеек 21появляются признаки В виде единичных сигналов 35соответствующие конъюнкции информации, содержащейся в триггерах 15этих ячеек, с информацией, содержащейся в триггере 15 вычислительнойячейки 211 , При этом в вычислитель Оной ячейке 2на выходах второго18 и третьего 19 элементов И, перво- .го 20 и второго 21 элементов ИЛИ-НЕудерживаются нулевые потенциалы, потому что на-й связи 3 и на прямом 45выходе триггера 15 этой ячейки имеется единичный потенциал, которыйпоступает на соответствующие входыпервого 20 и второго 21 элементовИЛИ-НЕ, блокируя их работу, а на 50выходах элемента НЕ 16 и инверсномвыходе триггера 15 имеется нулевойпотенциал, который поступает на соот.ветствующие входы...

Номер патента: 562774

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Ковалевская, Набиев, Рустамов, Савин, Шваченко

МПК: G01P 5/02

Метки: датчик, жидкости, потока, скорости

...1 гзност;1 2, зключенпая в коле.бательный контур азтогенератора 3, снабжена ферр;1 товым серлечником и расположенапол шариком илапа 1 а 1. П 1 п О. утствии по 562774тока жидкости обратный клапан закрыт и величина зазора между шариком клапана и сердечником катушки индуктивности минимальна. Поэтому добротность чувствительного элемента также минимальна. При появлении потока жидкости под действием динамического напора шарик клапана поднимается и величина зазора увеличивается, что приводит к соответствующему увеличению дооротности катушки индуктивности за счет уменьшения наводимых в шарике вихревых токов. Таким образом, добротность изменяется пропорционально скорости контролируемого потока ждкости.В связи с тем, что питание автогенератора...