Устройство для выделения сигналов реверса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1425 О 19 ОБРЕТЕНИ ИСА АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 35В.Н.Скорина,и В,В,Решнюк ельство СССР19/18, 1982.ство СССР9/18, 1972.ДЕЛЕНИЯ СИГНАние относитс тельной тех и ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛОВ РЕВЕРСА(57) Изобрететике и вычисли быть использовано в системах числового программного управления станками ипромышленными роботами. Целью изобретения является повышение чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входыустройства последовательностей импульсов, Устройство для выделения сигналов реверса содержит КЯ-триггеры 1,2и 3, схемы совпадения 4-7, элементыИЛИ 10, 11, триггер знака 12, дополнительные схемы совпадения 8 и 9. Устройство позволяет повысить динамическую точность при реверсировании механизма и надежность его в работе. 2 илИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в системах числового программного управления станкамии промышпенными роботами.Цель изобретения - повышение чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входы,устройства последовательностей импульсов.Это свойства позволяет повысить динамическую точность при реверсировании механизма и надежность его рабаны. 15На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы его работы,Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 КВ-триггеры, первую 204, вторую 5, третью 6, четвертую 7,пятую 8 и шестую 9 схемы совпадения,первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ,триггер 12 знака, шины "Вх.", "Вх,2"и Вх.З" входных сигналов, подключенНых к Я-входам соответственно первого, второго и третьего К 8-триггеров,шину "Вх.4 сброса", соединенную спервыми К-входами КЯ-триггеров. Выходы "Вых.1" и "Вых.2" триггера 12 30знака являются выходами устройства,Все элементы устройства могут быстьвыполнены на микросхемах серии К 155,В исходном состоянии триггеры 1-3устанавливаются в нулевое состояниесигналом по шине "Вх.4 сброса", приэтом триггер 12 знака может находиться только в одном из двух состояний:Единичном или нулевом.Устройство работает следующим 40Ьбразом.При поступлении на "Вх,1" первоговходного сигнала триггер 1 устанав.пивается в единичноесостояние(фиг. 2) и подготавливает к открыванию 45схемы 4 и 8 совпадения.При поступлениивторого входного сигнала на "Вх2"в единичное состояние устанавливаетсятриггер 2 и подготавливает к отрыванию схем 5 и 6 совпадения, а сигналом с выхода схемы 4 совпадения устанавливаются в нулевое состояние триггери через элемент ИЛИ 10 - триггер 12 знака.Третий входной сигнал, поступившийна "Вх.З" устройства, устанавливаетв единичное состояние триггер 3, подготавливая тем самым к открываниюсхемы 7 и 9 совпадения, а через открытую схему 5 совладения устанавливает в нулевое состояние триггер 2 ичерез схему 5 совпадения и элементИЛИ О - триггер 12 знака, дублируякоманду со схемы 4 совпадения. Далее,при такой очередности поступлениявходных сигналов, процесс повторяетсяи сигнал на выходе триггера 12 знакане изменяется.Если входные сигналы поступают наустройство в обратной последовательности (обратный ход механизма), тосигнал, поступающий на "Вх.3" послепервого входного сигнала ("Вх. 1"),через схему 8 совпадения и элементИЛИ 11 установит триггер 12 знака вединичное состояние, а триггер 1в нулевое состояние (фиг. 2), Припоступлении входного сигнала на"Вх,2" триггер 2 установится в единичноесостояние и подготовит к открываниюсхемы 5 и 6 совпадения, а сигналомс выхода схемы 7 совпадения установится в нулевое состояние триггер 3и через элемент 11 - в единичное состояние триггер 12, дублируя сигналсо схемы 8 совпадения. Далее, при такой очередности поступления сигналов,процесс повторяется. Если после поступления сигналов йа "Вх,3" и "Вх.2"сигнал снова появится на "Вх.3", тоон установит в единичное состояниетриггер 3, через схему 5 совпаденияв нулевое состояние триггер 2 и черезэлемент ИЛИ 10 в нулевое состояниетриггер 12 знака.Таким образом, в любой момент времени триггер 12 знака находится всостоянии, соответствующем направлению движения, а в известном устройстве - только при появлении второго импульса после изменения направлениявращения, Это повышает чувствительность устройства, в результате чегоповышается динамическая точность приреверсировании механизма и надежностьего работы.Вследствие этого расширяются функциональные возможности устройствапутем получения вазможности использования его в механизмах, требующих высокой динамической точности прн реверсировании,Формула н з о б р е т енияУстройство для выделения сигналовреверса, содержащее три КБ-триггера,"хй Вх.З Составитель Техред А. Кра Бондаревк,орректор С Шекма едактор Н. Тупица Тираж 866 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж, Раушакаэ 4767/4 ПодписноеССР комитет открыт кая наб4 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Уж ул. Проектная,з 142 четыре схемы совпадения, два элемента ИЛИ, триггер знака, выходы которого подключены к выходам устройства, К- и Я-входы триггера знака подключены соответственно к выходам первого и второго элементов ИЛИ, первые и вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй, третьей и четвертой схем совпадения, выходы первой и четвертой схем совпадения соответственно подключены к вторым К-входам первого и третьего КЯ-триггеров, Я-входы первого, второго и третьего КЯ-триггеров соответственно подключены к первому, второму и третьему входам устройства для выделения сигналов реверса, первые К- входы КЯ-триггеров подключены к четвертому входу устройства, а их выходы подключены соответственно к первым входам первой, второй и третьей, четвертой схем совпадения, вторые входы которых соединены соответственно свторым, третьим, первым и вторым входами устройства, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входыустройства последовательностей импульсов, в него введены пятая и шестая 1 О схемы совпадения, подключенные выходами соответственно к третьим входамвторого и первого элементов ИЛИ, атакже соответственно к третьим К-входам первого и третьего КЯ-триггеров, 16 первые и вторые входы пятой и шестойсхем совпадения подключены соответст-,венно к выходу первого триггера и ктретьему входу устройства, к выходутретьего КЯ-триггера и первому входу 20 устройства, выходы второй и третьейсхем совпадения соответственно под"ключены к второму и третьему К-входам второго КЯ-триггера.