Горбина

Номер патента: 1667001

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...интегратор 5 и второй элемент.6 сравнения,Объект 4 регулирования с запаздываниемимеет амплитудную характеристику, у которой О, где аО - частота, А( щ)=бА(ййИ= (под (Щ в) - комплексный коэффициентусиления. Система автоматического управления работает следующим образом, 25Выходной сигнал 01 задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого элемента 2 сравнения, в котором формируется сигнал 0 г = Е, который поступает на вход регулятора 3. В качестве 30 регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные функции, например, вида Ю/з(р) = К 1 + - + КзрКгР 35К 1 К 1 Т 1 р+1 а(р)- - 1, Я(р) -где К 1, Кг, Кз, Т 1, Тг - некоторые константы.Выходной сигнал 0 з = 0 регулятора 3...

Номер патента: 1631515

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Горбина, Еремин, Кравченко

МПК: G05B 11/01

Метки: астатических, запаздыванием, объектов

...01 = г с выхода задатчика 1 управляющего сигнала поступает на третий вход первого сумматора. Сигнал 02 = с выхода первого сумматора 2 поступает на вход регулятора 3, Управляющее воздействие Цэ = - ф(р) с выхода регулятора 3 подается соответственно на входы объекта 4 регулирования, первого интегратора 5 и на один вход второго сумматора 7. Сигнал у с выхода объекта 4 регулирования подаетбя на соответствующий вход первого сумматора 2. С выхода интегратора 5 сигнал 05=0 з б 1 подается на очередной вход второго сумматора 7 и на вход блока 6 запаздывания. Сигнал 0605 (1т) с выхода блока 6 запаздывания подается на один иэ входов сумматора 7, с второго выхода которого сигнал От - а Й поступает на вход интегратора 8, с выхода которого сигнал 0...

Номер патента: 1619229

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...суммирование пяти сигналов с соответствующими коэффициентаБ =Е=г-у-у =Е -у-фх -рх -(р) в вр(тр+1) шов Корректор В.14 рняк Заказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к металлургии, нефтепереработке и к другим областям техники, в которых осущест-. вляется управление непрерывными тех 5 нологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков,Цель изобретения - упрощение конструкции. 10На чертеже представлена Функциональная блок-схема системы. Система содержит задатчик 1 сумматор 2, регулятор 3, объект 4...

Номер патента: 1534428

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Горбина, Еремин, Цыкунов

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, объектов

...из известныхрегуляторов, имеющих передаточныефункции, например, вида;К+К (Т,Р+1)Ф= ------ - Р ч. Р+1) 10 15 20 где К- К, Т, и Т = соов ) О,25 Выходной сигнал Б регулятора 2 поступает на вход объекта 13 регулирования, на который действует аддитивное возмущение Г, удовлетворяющее условиям/ Ы/Й с/ЕЩ/с К; я.- 0 сопэ, 35 и на выходе которого Формируется регулируемая координата ц +ч Р)Е +Л,Р +Ао . , + В 1 Р+Ва+ 1 Р+В А,В,С и 0 - коэффициенты.Выходной сигнал д регулятора 2 поступает на первый вход второго сумматора 7 и на входы блока 5 эапазды вания и дифференциатора Ь, На выходе блока 5 запаздывания формируется сигнал5 521где ч Р). = е55=1 0,15 С, поскольку в прикладных эадацах управления объектами 13 с запаздыванием диапазон определе ния...

Номер патента: 1425600

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...где складываются.Сигнал 8, у с выхода первого блока 5суьпчирования поступает яа первый входтретьего блока 7 суммирования. Сигна"лы у,(с-)у,(1-,)с выходов блока 3 запаздывания через время, равное времени запаздывания поступаютяа соответствующие входы второгоблока А задания коэффициентов, гдепроисходит умножение сигнала у,(1:-)(.:=1,щ)с х-го выхода блока 3 за"пяздываяия на постояяжи коэфициеятСигналы 8 у И-) ;В у,(И"- ь) с выходов второго блока ц задания коэффициентов поступают на соответствующие входы второго бпока 655суммирования где складываются. Сигнал я ( с) с выхода второго блокг 6 суммирования поступает на второй вход третьего блока 7 суммирования, где складывается с сигналому, поступающим с выхода первого блока 5...

Номер патента: 1050914

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ботуз, Горбина, Шаршеналиев

МПК: B43L 13/00

Метки: прибор, чертежный

...и 8. Посредством кареток 5 и 8 поворотная линейка б соединяется соответственно с чертежной линейкой 4 идополнительной линейкой 7 так, чтонаправляющая 1, чертежная линейка 4,дополнительная линейка 7 и поворотная линейка б образуют шарнирныйпараллелограмм.Построение номограммы для двухвзаимно зависимх функций трех переменныхО(р )(о) (о (о(0,(( (т) ( (1заданных в табличной форме,. Индексация в таблицах построена . таким образом; чтобы номеру перемен ной х соответствовал первыйиндекС при переменной О, например х(о)- .О(о), (о) (о) г ф х( в , О и т.д. Аналогично номер переменной определяется вторым индексом при О, а номер переменной з - н личием или отсутствием штриха. Верх ний первый индекс в скобках указывает на номер отображаемой...