B25J 7/00 — Микроманипуляторы

Номер патента: 179586

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Кузьмичев, Кусман, Райхман

МПК: B25J 7/00

Метки: ihotfki, irvi, гх, ймр, кдя, одтгнтно

...выклочаются при включенииэлектромагнита 7 фиксации.Для вертикального перемещения ицструмен 25 та в вертикальных направляющих двухкоординатного сгола 2 помещен рабочий столик 9,палец 10 которого опирается на профилированный кулачок 11, жестко связанный со шкивом 12, вращающимся при помощи троса И,30 соединенного с втулкой 14 на рычаге управле 179586ния 3, Свободный конец этого рычага шарнирно соединен с рукояткой управления 15, перемещаемой по плите 16 корпуса.Для изменения масштаба перемещений двухкоординатного стола 2 шарнирная шаровая опора рычага управления 3 расположена в резьбовой обойме 17, ввпнчиваемой в корпус 1, что позволяет изменять соотношение плеч рычага управления 3.Включая электромагнит 4 грубого перемещения на замыкание...

Номер патента: 202768

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вас, Герасимов, Карельский, Лесного, Маньковский

МПК: B25J 7/00, B27B 29/00, B27B 31/04 ...

Метки: гидравлический, манипулятор

...Захват соединенсо штоком силового цилиндра 8 при помощирычагов 9, Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соеди 5 пенных между собой упорным подшипником11,На одном пз звеньев 1 манипулятора смонтпрова дополнительный силовой цилиндр 12,шток 13 которого соединен с корпусом 14 сиО лового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управлениявключает поворотный захват 2, с помощьюкоторого пень захватывается за стволовуючасть таким образом, чтобы продольная осьего находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.Затем пень подводят к консольной циркульО ной пиле (на чертеже не показана) и устанавливают в плоскости пиления...

Номер патента: 206980

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Точицкий, Широков

МПК: B25J 7/00

Метки: микромам, улятор

...таккечерез шариковую опору опирается на корпус.15 Упругая втулка устраняет торцовые биенияконической втулки и промежуточной плиты относительно корпуса.Перемещается промежуточная плита 5 те- .лескопическим рычагом б, шарнирно связан ным с этой плитой. Верхний конец рычагашарнирно укреплен при помощи гайки 7, а нижний шарнирно соединен с рукояткой 8, которая перемещается по нижней поверхности корпуса 1.25 Промежуточная плита при помощи плоскопружинного крестового двухкоординатного стола 9 связана с корпусом 1, В результате этого она может перемещаться только тогда, когда этому не препятствует крестовый двух- координатный стол, представляющий собой три пластины 10, 11, 12. Каждые две соседниепластины сообщены между, собой двумя плоскими...

Номер патента: 236201

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобин, Курылева

МПК: B25J 7/00

Метки: икропозиционер

...общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху без рабочего стола; на ф:,:г. 3 - то жс, вид сбоку; ца фиг. 4 - положен)е ро,)иков 20 относительно направляющих.)Чикропозициоиер содержит рабо",1)1 стол 1, который с помощью подпружиненных роликов 2 посажен ня цилРндрическиР) стержень 3, установленный в подшипниках каретк: 4. КЯ ретка с помощью подпружиненных роликов .э посажена на цлиндрический стержень б, с тановлспный в подшипниках основания 7,В ПрОдОЛЬНОМ НаПраВЛЕНИИ рабагцй СТОЛ перемещается вращением стержня 6. а в пс Опсре 11 Ом - . вра Нсц и и стержн 51 1. 11 сто ии ковращательного вЖен 151 слРкят звигате;)и Для Обесисч-,ци пр 5)молинейцости перемешсиия ря Оочего стола 1 одпТужине:1 ые ролики Уста 10 ВЛСНЬ ПОП ЯРНО Н 2 КОРОХЫСЛЯХ . ДЛЯ...

Номер патента: 255004

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Скачко

МПК: B23K 37/047, B23K 7/10, B25J 7/00 ...

Метки: двухкоординатный, микроманипулятор

...кронштейн 8, а слева - фиксируоци палец 9. На конце кронштейна б стола имеется тайа, в оторую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечни ком, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной 11 прижимается рычаг 12 с пустотелых иаровым на.Онечником 13. В отверстие с большим диаметром рычага входит по О скользящей посадке шаровой наконечник специального внта, а в отверстие с меньшим дпаметром тоже по скользящей посадке входит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний сферическпи конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шарово наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем верхняя шаровая головка этого...

Номер патента: 259612

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бараш, Белоп, Богданов, Симд, Шестак

МПК: B23Q 35/42, B25J 7/00

Метки: io-•, с11я, т-х, шотк

...в направляющих 10 за счет теплового расширения чувствительного 15 элемента 11. Рамка вместе с нагревательнымэлементом закреплена на диске 12, который потеет возможность двигаться по направляю.щим 13, закрепленным на неподвижном диске 14, благодаря тепловому расширению чув20 вительного элемента 15.В колонке приклеена резиновая прокладка1 б, позволяющая свободно двигаться основанию б и в то же время герметцзцрующая поВ.25 жесткое соединение чувствительных элементов с движущимися частями не создает люфтов при движении в обратном направлении, что очень ценно при мцкронастройке, и каждый элемент находится в корпусе, благодаря ЗО чему влияние внешней среды минимально.Предложенное устройство работает следующим образом,На резиновю...

Номер патента: 260077

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Мелехова, Пежемский

МПК: A61B 5/0478, B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8 перемещаются вдоль их осей, а сами винты не переме шаются благодаря шпилькам 9 и шайбам 10.На каждой каретке укреплена стойка 11,выполненная с возможностью поворота вокруг в=ртикальной оси. С каждой стойкой связана шганга 12, на которой с помощью винта 1 У 15 и гайки 14 закреплен держатель 15 и микроэлектрод 1 б. Последний фиксируется в держателе 15 винтом 17 и гайкой 18.При работе с мпкроманипулятором фиксируют выступ 19 (например, фосфатным це х ситом) на костях черепа подопытного животного на некотором расстоянии от обнаженного участка мозга. Поворачивая штанги 12 вокруг осей стоек 11 и перемещая держатели 15 вдоль штанг 12, микроэлекгроды 1 б рас полагают над выбранными участками мозта.Мпкроэлектроды 1 б погружают в мозг,...

Номер патента: 276703

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бжозовский, Сорокин, Умнев, Шальнов

МПК: B21J 7/00, B25J 7/00

Метки: микроэлементов, совмещения

...палец 10 которого входит в гнездо подвижной плиты 4.10 Для раздельного, а затем совместного манипулирования двумя предметами посредством одной рукоятки управления устройство снабжено двумя предметными столиками, один 11 из которых размещен на верхней подвижной 15 плите 5, а другой 12 - на подвижной плите 4.Ооа электромагнита размещены на верхнейподвижной плите 5 для поочередного сцепления ее посредством электромагнитов с подвижной плитой 4 и неподвижной плитой 1.20 В целях упрощения конструкции устройствадля предотвращения разворота подвижной плиты при перемещении ее по координатным осям в каждой сепараторной планке выполнены по два паза 18, расположенные в направ ленни координатных осей, и предусмотренывходящие в пазы штифты 14,...

Номер патента: 282028

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Миненкова, Севернно, Степанов

МПК: B25J 7/00

Метки: бив, лис, мйкроманипуляторпаяййо-иш-йг0010с»ия_)о—gt

...у,правления, Причем пара рычагов 5 имеет одинаковую длину плеч, а рычаг управления имеет плавающую опору, выполненную в виде диска 8, который может жестко фиксироваться электромагнитом 9, прикрепленным к корпусу шпильками 10.Плавающая опора дает возможность изменять точку опоры рычага 7 управления в горизонтальной плоскости при манипулировании.Управление электромагнитом 2 и 9 осуществляется электрическим;переключателем 11 кнопочного типа, вмонтированным в рукоятку Нажатием на кнопку переключателя 11 включают электромагнит 9 на замыкание с диском 8, чем обеспечивается жесткая фиксация плавающей опоры рычага 7 управления. Перемещая рукоятку 4 по плите, производят манвпулирование двукоординатным столом 3, так как он шарнирн". связан с...

Номер патента: 400459

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 7/00

Метки: ликромаиипу, пятор

...через каналы, имеющиеся в10 планках 8 - И,Микроперемещения рабочего стола возможны по трем координатам Х, У, Е, перпендикулярно которым .расположены пары подушек 2 и 8,4 и 5,6 ц 7.На рабочий стол с15 противоположных сторон действуют аэрОстатические (гпдростатичеокие) подушки с силами, равнодействующая которых равна нулю. При этом рабочий стол зафиксирован вданном положеии.20 Прп увелцчешш расхода газа (жидкости)в одной аэростатической (гидростатичеокой)подушке (напрцмер, в третьей) и одновременном уменьшении расхода газа (жидкости)в другой (напрмер, во второи) давление га 25 за (жидкости) в аэростатической (гидростатической) подушке 3 увеличится, а в подушке 2 уменьшится. В результате этого нару.шается равновесие спл, действующих на...

Номер патента: 363578

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вершинин, Павлов, Санкович

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...части. Внутри второто полого вала через вакуумный ввод 23, размещенный в диске 22, соосно с ним проходит третий вал 24, на верхнем конце которого укреплена шестерня 25, которая может находиться в зацеплении либо с рейкой 11, либо с 5 шестерней 3. На нижнем конце вала 24 укреплен диск 2 б с делениями на периферийной части. Вакуумный ввод 14 с резиновой прокладкой прикреплен к стенке рабочей камеры с,помощью гайки 27, На выступ ввода опирается 0 стакан 28 с рукоятками 29. К стакану 28 прикреплен стакан 30 с двумя пазами и отверстием, На наружной поверхности стакана 30 имеется резьба. На стакан навпнчена шайба И с канавкой и рукоятками 32, в которую входят выступы шайбы, проходящие через пазы стакана 30.Вакуумные вводы 14, 21 и...

Номер патента: 371063

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вронский

МПК: B25J 7/00

Метки: ltigt, й1й, оюзидя, пйтр, •gt, •п

...паза, один конец которой соединен с ры чагом, например, через подвижное кольцодругой закреплен на пластине. На чертеже представлен предлагаемый микроманипулятор, общий вид.Один конец рычага 1 установлен в шарнире 2 и обойме 3, которая закреплена в неподвижной стойке 4. На другом конце рычага укреплена рукоятка управления б, имеющая возможность перемещаться в горизонтальной плоскости. На рычаге 1 неподвижно закреплен шарнир б, находящийся в обойме 7, неподвижно закрепленной на каретке 8, Шарниры прижимаются к обоймам пружиной 9, Каретка 8 является составной частью двухкоординатного стола 10.Пластина 11 с коническим пазом закреплена неподвижно относительно стойки 4. Пружина 12 прикреплена одним концом к рычагу 1 через подвижное кольцо...

Номер патента: 428933

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Замбровский, Захар

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...стола, угловые и взаимно перпендикулярные перемещения которого расширяют возможности манипулирования,На чертеже показан предлагаемый манипулятор. Микроманипулятор содержит координатный стол 1, который перемещается на шариках 2 по направляющей 3, закрепленной на плите 4. На плите 4 размещена также рукоятка 5 управления, взаимодействующая со столом через шарнирно установленную систему рычагов б, тягу 7 и рычаг 8 управления. Пара рычагов б имеет одинаковую длину плеч, а рычаг 8 управления имеет две плавающие опоры, выполненные в виде дисков 9 и 10, которые могут фиксироваться поочередно или одновременно электромагнитами 11 и,12, Электромагниты закреплены на плите 4 кронштейнами 13.дактор Н зло Корректор В. Гутма Заказ 1681/537ЦНИИПИ...

Номер патента: 459330

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Гофф, Старожук, Тер-Саркисов

МПК: B25J 7/00

Метки: биологических, исследований, микроманипулятор

...Затеммикромаципулятор устанавливают в стереотаксический аппарат, в обойму 10 вставляют микроэлектрод 2, держатель 1 поднимают в крайнее верхнее положение и с помощью перемещающихся в трех измерениях винтов стереотаксического аппарата располагают 5 над биологическим объектом, Микроэлектродподключают при помощи гибкого проводника 11 и клемме 12, к которой подводится и кабель регистрирующей аппаратуры. С управляющего блока подается;импульс цапряже ния, который возбуждает магнитное поле катушек электромагнита, якорь втягивается, и ударник 8 ударяется о пластинчатую пружину 5. Пружина резко ослабляется, давление па держатель 1 уменьшается и оц с микро электродом под действием силы тяжести груза 4 подается на некоторое расстояние до нового...

Номер патента: 492381

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...гайки уляторы, содержаижения от привода ны микроман ую передачу льному орга зобретения -сполнитеЦель и ышение точности анипулятов виде диффами, одна и ельно осийствует Изобретение относится к инструментам,используемым в экспериментальной биологии,а именно к микроманипуляторам дистанционного управления с шаговым погружением микроэлектродов в мозг обездвиженного экспериментального животного с целью изучениябиоэлектрической активности отдельных нейронов или их групп центральной нервной системы,Из вест ипшие винтов дв еремешения исполнительного орг Для этого в предлагаемом мре винтовая передача выполненаренциального винта с двумя гайккоторых смонтирована неподвижно и является направляющей подвижному вдоль оси винту, а другая -...

Номер патента: 492382

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Кравченко, Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...2 которой жестко соединен с храповым колесом 3, а червячное колесо 4 зацепляется с зубчатой рейкой 5, Последняя установлена в направляющей 6 корпуса и соединена с держателем 7 микроэлектрода 8. Храповое колесо 3 образует вместе с собачкой 9 и планкой 10 храповой механизм. Храповой механизм приводится от электромагнитного реле 1 1, якорь которого при прохождении тока через обмо 1- ки реле намагничивается и притягивает планку 10.При включении реле 11 планка 10 перемешает собачку 9 которая поворачивает храповое колесо 3 на один зуб. Вращение колеса 3 через червячную передачу и рейку 5 сообшается микроэлектроду 8. Одному электрическому импульсу, поданному на реле 11, 492382соответствует определенная величина перемещения микроэлектрода...

Номер патента: 511200

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Аристархов, Славинский, Спирин, Холстова, Шеходанов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...монтаже кристал гральных схем. Микроманипулятор содержит плиту 1, рычаг 2 управления с неподвижной опоройЗ двухкоординатный стол, выполненный в виде, плоской каретки 4, перемешаюшийся на шариковых опорах 5 относительно:неподвижной плиты 6, а также предметный стол 7 Каретка установлена на трех шариковых опорах на стойках 8, сверху поджата пружинами 9 через толкатели 10 и шарики 11.Каретка манипулятора соединена с качаю- шейся в центрах стойках 12 двумя тягами 13 равной длины. Соединение тяг с кареткой и качающейся стойкой выполнено на шарнирных подшипниках. Для устранения люфтов в шарнирных подшипниках тяги соединены между собой пружиной 14.Микроманипулятор работает следующим образом, При перемещении рукоятки 15 по фиксирующей...

Номер патента: 541663

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис

МПК: B25J 7/00

Метки: привод

...на резонансной частоте, Пьезокерамические стержни 4, 5 8 совершакт лродопьные копебания, а сферический элемент 3 - радиальные, Вследствиесимметричности системы (см. фиг. 2)пружина Е обеспечивает одинаковый натяг сфереского элемента 3 с каждым.из стержней 4 6. Форма колебаний стержней приведена ва графике (см. фиг. 1).В местах контакта стержней 4-6 со сферичесиим эпементом 3 происходят косыесоударения бопьшой частоты (один ударза период копебаньй стержней), Косые20соударения в каждом из трех контактов.:.правпены в сторону, определяемую соотношением фаз копебаний сферы 3 истержней 4, 5, 6, т,е, оно может бытьнаправпено как вверх, так и вниз. При ра- фвенстве фаз колебачий всех стержней 4,5, 8, сферический эпемевт 3 будет перемещаться либо...

Номер патента: 582089

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Вяткин, Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: биологических, головного, животного, исследований, микроманипулятор, мозга

...6 якорь 5 поднимает полумуфту (зубчатое колесо 4) и прижимает се к полу- муфте 7 (ведущей гайке). Ведущая гайка, вращаясь в подшипнике 8, заставляет винт 9 двигаться поступательно вниз (вверх), толкая штангу 10. Штанга 10 движется в направляющих 11, угол наклона к главной оси микро- манипулятора которых регулируется винтом 12, Все возможные люфты (вероятные зазоры) между регулировочными винтами 12 н корпусом 1, в винтовой паре регулировочного винта 12, между штангами 10 и направляющими 11, между штангами 10 и ходовыми винтами 9 устраняются натяжением возвратных пружин 13. При отсутствии управляющего напряжения на одной или нескольких электромагнитных муфтах ведомые зубчатые колеса 4, находящиеся в постоянном зацеплении с ведущей...

Номер патента: 749658

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Масленников, Мигалкин, Северинов, Степанов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...плиты 1 (см. фиг. 2).Вследствие этого оба конца рычага управления 7 находятся в зафиксированном положении, и двухкоординатный стол 2 также зафиксирован относительно неподвижной плиты 1 постоянным магнитом 12. При этом демпфер 10 находится в сжатом, напряженном положении.Нажатием на верхнюю кнопку переключателя 13 подключают катушку 4 к сети постоянного тока. При этом сердечник 5 намагничивается таким образом, что его северный полюс обращен к южному полюсу постоянного магнита 11, а южный полюс обращен к северному полюсу постоянного магнита 12 (см. фиг. 3). Вследствие этого плавающая опора 9 притягивается к корпусу 3 и магнитные силы между постоянным магнитом 12 и плитой 1 ослабевают. После этого отпускают кнопку переключателя 13,...

Номер патента: 837847

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Деменева, Созинов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8 и сельсиндатчика 9. На верхнем конце подвижного стакана закреплена несущая платформа 10, на которой расположены направляющие 11 с предметным столом 12, связанным с ходовым винтом 13. Ходовой винт 13 через конические шестерни 14 и 15 связан с блоком, состоящим из электродвигателя 16 и сельсин датчика 17. Вакуумный ввод 5 движения имеет, например, такую конструкцию, В корпусе 1 установлены подшипники 18, втулка 19. Неподвижный стакан 20 с уплотнением 21 установлена на нижнем конце корпуса837847 формула изобретения Рие. т координатного механизма. Внутри неподвижного стакана расположены вставка 22, коль. цо 23, уплотнители 24 и 25, шайба 26, гайка 27.Устройство работает следующим образом.С помощью фланца 2 герметично подсоединяется к...

Номер патента: 867645

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бараускас, Рагульскис, Шаткус, Штацас

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...всех пластинок 4 соединены;срез коммутатор 5 с блоком постоянного напряжения 6, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления 7, губки 8 и 9 прикреплены к подвижным концам рычагов 2 и 3.Манипулятор работает следующим образом.При включении блока постоянного напряжения 6, напряжение подается на контакты коммутатора, 5, к которым по сигналу блока управления 7 подключаются электроды одной, двух или при необходимости всех пьезокерамических пластинок 4. При867645 хинаКорректор Н. СтенПодписноеета СССРкрытийнаб., д: 4/5л. Проектная, 4 Составитель Т. ЮТехред А. БойкасТираж 1093дарственногоизобретенийЖ - 35, Раунт, г. Ужгор дактор Е, Паппказ 8184/16ВНИИПИ Госпо делам113035, МоскваФилиал ППП Пат коми и ошская од,подаче...

Номер патента: 880712

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Беднов, Рагулин, Ромащенко, Толстяк

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...обусловленных тем, что шаг перемещения микроэлектрода осуществляется храповым механизмом и червячной передачей, с помощью которых невозможно достичь точности перемещения микроэлектрода на величину менее шага.Цель изобретения - расширение технологических возможностей микроманипулятора.Цель изобретения достигается тем, что микроманипулятор снабжен втулкой, жестко установленной на микроэлектроде, индукторами, сердечники которых смонтированы между держателем и втулкой, и стержнями, причем держатель и стержень выполнены из материала с различными коэффициентами линейного расширения.Составитель Т. Костикова Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Закво 0820/22 Тираж 093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета...

Номер патента: 905055

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Альперин, Антонов, Братов, Степин, Федорищев

МПК: B25J 7/00

Метки: наклонно-поворотный, столик, юстировочный

...коржестко соединенный с вогнутой сферкой опорой 2, на которую опирается влая сферическая подвижная часть опсистемы 3. Над подвижной частьюрасположена планшайба 4, жестко связанная с нею через усеченный шар 5, На шар воздействуют микрометры 6 и противодействующие им пружинные звенья с фиксирующими головками 7.Для юстировки необходимо отпустить рукоятки фиксирующих головок 7; поворотами микрометров 6 повернуть планшайбу 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, до установки в нужное положение; по окончании юстировки фиксирующие головки 7 затя ф нуть. Размещение усеченного шара между опорной системой и планшайбой позволяет поместить все микрометры и противодействуюш,ие им пружинные звенья в одной...

Номер патента: 905056

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Пивоваров, Трепаков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...2, 12 и 18, горизонтальных подач 6 и 14 тонкие концы микроэлектродов вводят в зрительное поле микроскопа и фиксируют в нем стопорными ручками 4, 13 и 19. Направление оси тонкой части бокового микро- электрода устанавливают поворотом штока ф 0 21 и фиксируют стопорной ручкой 22, Сведение микроэлектродов в горизонтальной плоскости осуществляют с помощью по.дачи 14. Для сведения микроэлектродов в вертикальной плоскости микроманипулятор 4 з поворачивают вокруг продольной оси центрального микроэлектрода, для чего отпускают ручку 9 поворота и крепления, поворачивают устройство в направляющей втулке 5 и фиксируют в новом положении ручкой 9.Сближение микроэлектродов на нужное рас- э 0 стояние осуществляют вертикальной подачей 16. Расстояние...

Номер патента: 933449

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Амбразявичус, Курило, Милукене, Рагульскис, Шаткус

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8, в котновлен держатель 9. Аналогичным держателем 9 снабжена и вторая верхняя каретка 3. Между держателями 9 помещена исследуемая сфера 10. Верхние каретки 3 координатных приводов 2 соединены с пантографом 11, включающим ось 12 шарнира, закрепленную на основании 1, рычаги 13,14 и подвижные оси 15 шарниров 16, сопряженные с верхними каретками 3.Работает микроманипулятор следую 10 щим образом.При подключении преобразователей 6 или 7 к источнику многофаэного высокочастотного напряжения в пьезокерамических преобразователях 6 и 7 возбуждаются продольные и поперечные колебания, сдвинутые по фазе, создающие движущую силу в зоне механического контакта преобразователей 6 с каретками 4, перемещающую каретки 4 в направлении У и движущую силу...

Номер патента: 960004

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Курило, Милукене, Рагульскис, Шаткус

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...изобретения - повышение точносгт и упрощение конструкции микроманипуя цель достигается тем, что ляторе для биологических одержащем корпус и держа- нный на направляющих и шаговым приводом, шаговый н в виде пьезокерамическосодержащего пьезокерами, установленные под углом ричем одни концы стержней усом, а другие жестко скрепой и прижаты к боковой поателя.ьЕ-ЬйзЛя3ЯД , Анфнасафекус.,,ФКИ 1Манипулятор работает следующим образом.При подключении высокочастотного напряжения к электродам пьезокерамического элемента 5 он начинает колебаться в продольном направлении, совершает косые микроудары, создавая движущую силу в зоне механического контакта пьезокерамического элемента 5 держателем 3, которая сообщает держателю 3 поступательные...

Номер патента: 975382

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Камышный, Лобиков, Наумов, Рябов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, модуль

...4 - сечение Б-Б на фиг, 2,Модуль микроманипулятора состоитиз корпуса 1, перемещающегося в на 3 975382правляющих 2 и 3, соединенных планками 4, В корпусе 1 и планках 4 имеются отверстия и штифт 5, позволяющие скреплять между собой ряд модулей для агрегатирования роботов раз-.личного целевого назначения. Закрепленный на корпусе 1 Фиксатор 6, састоящий иэ пьеэокерамических шайб 7и колодок 8, жестко фиксирует корпус1 при подаче напряжения на шайбы 7, 6В корпусе 1 закреплен привод поступательного перемещения, состоящий иэштока 9 и пьезокерамических шайб 10.Один иэ концов штока снабжен фиксатором 11, состоящим из пьезокерамических шайб 12 и колодок 13,Модуль микроманипулятора работа-,ет следующим образом,При подаче напряжения на фиксатор в 6,...

Номер патента: 1024266

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...с ней посредством фиксатора 6 и поворачивается на шаг, а при обратном повороте направляющей 2 каретка 4 сцепляется с направляющей 1 фиксатором 5, а фиксатор б снаправляющей 2 перестает взаимодействовать. Это вызывает кратковременную остановку каретки 4. щее поступательное и вращательное перемещение каретки; на фиг. 2 - каретка, продольный разрез; на фиг. 3 - двухпозицион.- ный линейный привод, продольный разрез; на фиг. 4 - направляющая и ее взаимодействие с двухпозиционным приводом крутильных колебаний, поперечное сечение,Устройство для перемещения манипулятора содержит две направляющие 1 и 2, установленные .последовательно друг за 10 другом. Они при этом могут быть расположены на одной оси. Направляющая 2 снабжена двухпозиционным...

Номер патента: 1060461

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ершов, Иванов, Храмов

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...расположены по краям пьезоколец, а механизм перемещения и поэиционирующее устройство соединены между собой дополнительнонпсденным датчиком позиционирования,.акое выполнение механизмов позволяетувеличить количество очек позиционирования,повысить дискретность позиционирования иупростить устройство.1 а чертеке схематически изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит схват 1, шток 2.,нозиционирующее устройство, механизм перемещения схвата и основание 3. захват 1 закреплен на штоке 2, Позиционирующее устройство включает набор пьезоколец 4, надетыхна шток 2. Пьезокольца 4 заключены междупьезофиксаторами 5, Механизм перемещениясхвата содержит две пьезоэлектрические пластины б, заключенные в корпусе 7. Механизм...