Патенты с меткой «микроманипулятора»

Номер патента: 46716

Опубликовано: 30.04.1936

Автор: Крюков

МПК: G02B 21/32

Метки: движением, микроинструмента, микроманипулятора

...41 шайбы 38 и 39 и выпускает наружу их оси 42 и 43. Внутри полой оси 33 продета ось 44 с головкой 45, помощью которой эта ось может вращаться независимо от полой оси 33, На фиг. 2 видно, как оси 42, 43 и 44сочленяются с винтами Я, 9 и 22 при пс-, мощи гибких валов. На чертеже сочленения с гибкими валами показаны лишь схематично; фактически сочленение должно осуществляться так, чтобы наружная оболочка гибкого вала была не-подвижно соединена с обоймой 31, и телько вращающаяся сердцевина гиб-кого вала соединялась с осями 42, 43и 44 и с винтами 8, 9, 22. Шайбы 32,38 и 39 могут быть сделаны металлическими с накаткой в зависимости от того, что окажется практически более удобным.Во время работы рука экспериментатора держит головку 34 и придает...

Номер патента: 75073

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Крюков

МПК: G02B 21/32

Метки: винтов, движениями, механизм, микроманипулятора

...одновременно в зависимости от положения фрикционного ролика Положение фрикционного ролика может меняться оператором произвольно.Вертикальная подача микроманипулятора осуществляется при помощи рычага 17, поднимающегося и опускающегося при поднятии или опускании рукоятки 11, с укрепленной на ней дугой 18, передвигающей муфту 19, на которой лежит конец рычага 17.Точка опоры рычага 17 находится на его другом конце под микро- манипулятором и на чертеже не показана. Изгиб рукоятки 11 при ее опускании и поднятии осуществляется посредством гибкого соединения 20 (гибкий валик или шарнир Гука) и направляющей рамки 21.При изготовлении описываемого механизма должно быть обращено внимание на трение, Между валом 1 и резиновым кольцом 9 должно...

Номер патента: 249553

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Шкурко

МПК: A61B 19/00

Метки: инструментов, микроманипулятора, пневматического, установки, фиксации

...конической пробке 7 вентилей выбрано Г-образное отверстие, которое сообщается с одной стороны со штуцером 8, а с другой - с магистральной О трубкой 5, входящей в.отверстие 9. Пробкаимеет скос 10, образующий щель, которая при определенном положении ручки 11 сообщается с отверстием канала штуцера 8, отключая трубку 5 от источника вакуума.25 На пластину 3, предварительно покрытуювязкой смазкой, устанавливаются подставки, выполненные в виде цилиндрического стакана 12 с полым дном и хорошо притертым к пластине нижним торцом, в который вставле- ЗО на втулка 13, удерживаемая стопорными вин.249553 3 2 тами 14. В резьбу втулки ввинчивается подьемник 15 с направляющей щелью 16, в которую пропущен конец фиксирующето винта 7 стакана 12. На...

Номер патента: 376969

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иностранец

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятора, точной, установки

...8, пластины 9, перемещаемой в радиальном направлении и укрепленной посредством пружины 10, проходящей через прорезь 11 в корпусе б, на системе управления 3. Для связывания механизма управления 4 с системой управления 3 илп плитой 2 предусмотрены два кольцевых электромагнита 12 и 13, соответственно помещенные в основании корпуса 6 и в пластине 9, Переключающая кнопка 14 расположена на поверхности корпуса б и связана с электромагнитами 12 и 13 и источником напряжения (на чертежах не показан),Редактор В. Смирягин нраж 551 Изд. М 419 акад 1511 Типография, пр. Сапнова так что она включается одновременно с работой механизма управления 4, благодаря чему электромагнит 13 получает напряжение, и пластина 9 магнитно связывается с выполненной из...

Номер патента: 867646

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис, Шаткус, Штацас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...преобразователя нанесены на торцовых поверхностях сектора 2, в каждом электроде по середине и в концах сектора выделены маленькие участки 7, которые через измерители 8 напряжения и масштабные блоки 9 соединены с входами блока 10 управления, один выход которого подключен к блоку 11 постоянного напряжения, подключенного к электродам 6, а другой выход блока 10 управления подключен к приводу 1 грубого схвата.Схват работает следующим образом, При подаче питающего напряжения приводу 1 грубого схвата, он перемещает губки схвата до их соприкосновения с сжимаемым объектом 12, при соприкосновении объекта 1 с губками на средних электродах 7 выделяется сигнал, который через соответствующий измеритель 8 напряжения и масштабный блок 9 подает...

Номер патента: 867647

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Байоринас, Бансевичюс, Рагульскис, Штацас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...Это напряжение вызывает изгибные колебания пластинки 6, что, в свою очередь, способствует появлению в некоторых точках пластинки, колебаний с эллипсоидальной траекторией и с разными направлениями смещения. В зависимости от соотношения пластинки 6 от частоты питающего напряжения, места этих точек меняются, а при переключении коммутатора 11 в положение 11, т. е. при подаче питающего напряжения на электроды 8 и 10, направление этих колебаний меняется в противоположную сторону, что позволяет осуществить реверс перемещения рычагов 4, 5 и губок 2, 3, К концам рычагов 4 и 5 прижата пластинка 6 именно в тех местах, в которых появляются колебания с эллипсоидальной траекторией, но направление этих траекторий направлено в противоположную...

Номер патента: 897500

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Курило, Рагульскис

МПК: B25J 17/00

Метки: микроманипулятора, привод, шарнира

...5 закреплен кольцевой пьезоэлемент 8, 4 рикционно сопряженный с двумя другими кольцевыми пьезоэлементами 9, закрепленными в корпусе 1, причем плоскость кольцевых пьезоэлементов 9 является перпендикулярной плоскости кольцевого пьезоэлемента 8 и оси 2. Электроды897500 1 О 15 аказ 11822/1 1 Подписное Ф .г кольцевых пьезоэлементов 8 и 9 разделены на части и подключены к многофазному генератору электрическихколебаний (не показано).Устройство работает следующим об 1разом,При подключении электродов кольцевого пьезоэлемента 8 к многофазному генератору электрических колебаний в нем возбуждается высокочастотная волна механических колебаний, взоне контакта с кольцевыми пьезоэле.ментами 9 создается движущая сила,. направлена в разные стороны, и...

Номер патента: 971642

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 1/02

Метки: микроманипулятора, рука

...напряжение ЗОи сфера 3 приобретает вид эллипсоидавращения (фиг. 4), то есть контакт сосферическим элементом 15 происходит вдвух точках и образуется ось вращения,Одновременно на остальные электроды 6и 7, 10, 4 и 9 сферы 3 подается высокочастотное напряжение со сдвигом фазот источника высокочастотного напряжения 14 через фазосдвигаюшую схему 13системы управления 11 и образуется высокочастотная бегущая волна фрикционного взаимодействия упомянутых электродов 6 и 7, 10, 4 и 8 сферы 3 со сферическим элементом 15, вследствие чего,сферический элемент 15 поворачиваетсявокруг создавшейся оси вращения, Повороты сферического элемента 15 вокруг,осей - и, - ; (фиг. 5 и 6) аналогичны описанному (вокруг оси Х-Х ), а длясоздания центров...

Номер патента: 975382

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Камышный, Лобиков, Наумов, Рябов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, модуль

...4 - сечение Б-Б на фиг, 2,Модуль микроманипулятора состоитиз корпуса 1, перемещающегося в на 3 975382правляющих 2 и 3, соединенных планками 4, В корпусе 1 и планках 4 имеются отверстия и штифт 5, позволяющие скреплять между собой ряд модулей для агрегатирования роботов раз-.личного целевого назначения. Закрепленный на корпусе 1 Фиксатор 6, састоящий иэ пьеэокерамических шайб 7и колодок 8, жестко фиксирует корпус1 при подаче напряжения на шайбы 7, 6В корпусе 1 закреплен привод поступательного перемещения, состоящий иэштока 9 и пьезокерамических шайб 10.Один иэ концов штока снабжен фиксатором 11, состоящим из пьезокерамических шайб 12 и колодок 13,Модуль микроманипулятора работа-,ет следующим образом,При подаче напряжения на фиксатор в 6,...

Номер патента: 1009756

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 15/00

Метки: микроманипулятора, схват

...двуступенчатого стакана 1 соступенью 2 большего диаметра и ступенью 3 меньшего диаметра, внутрькоторого залита электрореологическаяжидкость 4 и помещен электрод 5привода, Пьезоэлемент выполнен в виде40 шайбы 6, расположенной на торце ступени большего. диаметра стакана. Электроды 7 и 8 выполнены в виде двухконцентрических колец, Основньжэлектродом является электрод 7, а45 измерительным - электрод 8. Корпусснабжен эластичной герметичной крыш-кой 9, установленной в ступени большего диаметра стакана. Электрод 5проходит через крышку 9 и служит для50 подведения к электрореологическойжидкостй высокого напряжения. Для этого электрод 5 подключен к источнику 10 высокого напряжения, вход которого соединен с первым выходом блока 11 управления...

Номер патента: 1073088

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, перемещения

...преобразователь движения, образованный входным и выходным звеньями. Входное звено выполнено в виде диска 1, имеющего на противоположных образующих поверхностях зубцы, напротив которых установлены отдельные электромагниты 2 и 3, и между зубцами и полюсами электромагнитов 2 и 3 расположены плоскости комбинированного выходного звена, изготовленные из токо- проводящего материала. Материал может быть также гистерезисным. Комбинированное выходное звено двухфазного преобразователя движения выполнено в виде двух дисков 4 и 5, закрепленных на общем валу 6 с зазором между плоскостями, Для периодического замыкания магнитного по- гока от электромагнитов 2 или 3 на валу 6 расположена обмотка дополнительного электромагнита 7, В другом варианте...

Номер патента: 1271738

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Басенко, Неменатов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...из двух других расположенных противоположно гранях закреплены па 20 раллельно ребрам призмы два электрода 7, 8 и 9, 1 О соответственно, при этом призмы 2 и 3 подпружинены к корпусу пружинами 11 в направлении к штоку 4.В обесточенном состоянии накладки 6 25 входят в зацепление с зубчатой рейкой штока 4, фиксируя его в исходном положении.Привод питается от двух гальванически не связанных источников напряжения, выдающих импульсы прямоугольной фо 1)мы (не 30 показаны).Привод работает следующим образом.Для перемещения штока 4 вправо на верхние 7 и 9 и нижние 8 и 10 электроды призмы 2 подают напряжение с разной полярностью, что вызывает изгиб призмы 2, при котором сжимается пружина 11 и ее накладка 6 выходит из зацепления с зубчатой рейкой....

Номер патента: 1366386

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Рабухин, Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...цилиндра 1 возникает равнодействующая сил, одна из которых перемещает рамку вдоль оси Х, а вторая пытается ее повернуть вокруг вертикальной оси 2, то для полученияоднонаправленного перемещения вдоль оси Х необходимо зафиксировать стакан 13 относительно неподвижного основа-ния 16, подав напряжение на обмотку электромагнитного фиксатора 19, иссключая тем самым возможность поворота стакана 13.При необходимости изменения направления движения выходного звена, т.е. стола 8, изменяется фаза включения электромагнитов 11 и 12, т.е. при вращении цилиндра 1 по часовой стрелке включается электромагнит 11, а при вращении против часовой стрелки - электромагнит 12. Стол при этом будет направленно перемещаться в отрицательном направлении оси Х, т.е....

Номер патента: 1425077

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Боков

МПК: B25J 7/00, G05B 11/44

Метки: микроманипулятора, привод

...могут осуще:твляться одновременно.Формула изобретения1. Привод микраманипулятара, содержащий корпус, внутри ка".араго усИ зобретение относится к работотехнике.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения управляемых угловых перемещений рабочего органа.На. Фиг. 1 изображена конструктивная схема привода микроманипуляторайа Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1;а Фиг. 3 разрез Б-Б на Фиг. 1;. Иаиг. 4 - пневматический усилитель.Привод микраманипулятора содержитрабочий орган 1, который установленс зазорами по трем координатам в кор" ,"5усе, состоящем из основания 2 крышКи 3 и стенок 4-7, в которых выпал",нены попарно расположенные, например,пневмостатические карманы соответственно 8-13, образующие...

Номер патента: 1516348

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Бакай, Бансявичюс, Рагульскис, Скачковас, Улозас

МПК: B25J 11/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...эл 1 ис:имого перемещения рычагов 4 и 5.Схвдт микромлнипулятора работает следующим образом. При подаче от блоков питания (не показаны) питающего высокочастотного напряжения на электроды 11 и 14 иьезокердмической и;дстины 10 и электрод с другой стороны пластины 10 (ие показан) ироис.хс дят изгибные колебания пьезокерамической пластины 10, что способствует ис явлению в некоторых точках пласти ы 10 колебаний с эллипсоидальноц траекторией и разньцаэ направлениями смещения этих точек пластины: М. ста этих точек меняются, При переключении коммутатора (не показан), т.с . ири подаче питающего напряжения ид электроды 12 и 13, нлправлеиис- эих колебаний пластины мерычлгс н. Поэтому вращательное движение конца одного из рычагов, вызываемое...

Номер патента: 1548044

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 18/00

Метки: микроманипулятора, рука

...и последовательности, В неподвижном положении сфера 3 шарнира фиксируется из-за трения между башмаком 7 полой пьезоэлектрической полусферы 8 и сферой 3 шарнира, а также между сферой 3 и охватывающим ее пьезоэлектрическим кольцом 6. На электроды 10 пьезоэлектрических колец 6 всех шарниров отисточника 16 постоянного напряжения системы 15 управления подается напряжение, из-за чего пьезоэлектрические кольца увеличиваются в своих габаритах и надежно фиксируют (сжимают) сферы 3 шарниров.При необходимости изменить положение любого промежуточного звена 5 руки микроманипулятора с электродов пьезоэлектрического кольца 6 заданного шарнира снимается постоянное напряжение и габариты пьезо электрического кольца 6 уменьшаются, Наэлектроды...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1703450

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...по отношению друг к другу, т,е. охватывающих приводной ролик 1 О с противоположных сторон. Приводной ролик 1 О сопряжен с пьеэокерамической пластиной 11 через башмак 12, Электроды пьезокерамической пластины 11 с одной ее стороны разделены на четыре части 13-16, а с другой стороны электрод 17 не разделен. Указанные электроды пьезокерамической пластины 11 электрически через коммутатор соединены с блока; и питания и управления схватом микроманипулятора (не показано).Схват микроманипулятора работает следующим образом.При подаче от блоков питания и управления через коммутатор (нв показано) питающего высокочастотного напряжения на электроды 1 Э, 16 и 17 пьеэокерамической пластины 11 происходят ее изгибные коле бания, что, в свою...

Номер патента: 1731625

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Коноплянко, Ручка, Селиванов, Смирнов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...18 на эту величину. т, но поршень 4 связан с поршнем 13 ближайшего промежуточного узла 10. Этим движением поршень 13 этого узла вытягивается из его корпуса 11, поэтому по окончании движения поршня 4, он приходит в соприкосновение торцами своих цилиндрических перегородок с внутренней торцевой поверхностью корпуса 3. В этот момент ультразвуковая волна передается через тело корпусе 3 и поршня 4 от двигателя 1 на тело поршня 13 узла 10, вызывая тем самым ультразвуковой капиллярный эффект в капиллярах с жидкостью уже ближайшего узла 10; Вследствие этого происходит смещение влево корпуса 11 этого узла на его поршень 13 на ту же величину хдо соприкосновения этого корпуса с корпусом двигателя 1, Упор 16 смещает на величину г второй спутник 18....

Номер патента: 1756138

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Бойков, Быстров, Смирнов, Чежин

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...соосно с ним подвижного звена 2 в виде жесткого 25 стержня, сопряженного суправляемыми фиксаторами 3 и 4; соединенными с пьезоцилиндром 1 механическими"звеньями 5 и 6, направленными наклонно к оси подвижного звена 2; причем углы наклона звеньев 30 5 и 6 противоположны по знаку.В другом варианте конструкцииустройства (фиг, 2) в качестве пьезоэлемейта использован-пьезопакет 7 со сквознымосевымотверстием, .,:;:,:.35Привод микроманипулятофа" работаетследуЮщим образом. В исходном положе- нйи подвижное звено 2 удерживается относительно пьезоцйлиндра: 1 управляемыми.фиксаторами 3 и 4. Для перемещения по движного звена 2 вправо отключается фик- сатор 3 и подается питание на пьезоцилиндр. 1, При этом увелйчиваются длйна и диаметр...

Номер патента: 1756139

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Бойков, Быстров, Смирнов, Чежин

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...к пьезоэлектрическому цилиндру посредством преобразователей радиального усилия во вращающий момент. Кроме того, преобразователи радиального усилия во вращающий момент содержэт механические звенья, присоединенные с одного конца к пьезоэлектрическому ци,линдру, а с другого - к управляемым фиксаторам, расположенные в поперечных плоскости устройства и направленйые в точках соединения с фиксаторами под углом к радиусам вала, проходящим через эти точки, причем этиуглы для механических звеньев, присоединенных к соседним управляемым фиксаторам, противоположны по знаку,Эксплуатационные возможности устройства расширяются за счет обеспечения дополнительной степени подвижности (вращательной) вала путем использования имеЮщегося ресурса системы...