Устройство управления реверсивным электродвигателем постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 12 4 с 05 в 11/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОБРЕТЕНИЯ ПИСАН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ус ан(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГОТОКА 1) 3616910/24-242) 08.07,836) 23.07,86.Бюл. У 27(57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и мо" жет применяться, в частности, втройствах автоматической настройкитенного контура радиопередатчика. Целью изобретения является повышение точности настройки за счет введения нелинейной коррекции коэффициента усиления замкнутого контура управления. Устройство содержит фазовый детектор, релейный элемент; усилитель, реверсивный электродвигатель постоянного тока, генератор, корректирующее звено, выключатель и датчик, Сущность изобретения заключается в линеаризации релейной характеристики релейного элемента эа счет периодического сигнала с выхода генератора, 2 ил, 1246050Изобретение относится к областиавтоматического регулирования иможет применяться, в частности, вустройствах автоматической настройки антенного контура радиопередатчика.Целью изобретения является повышение точности за счет введениярелейной коррекции коэффициента усиления замкнутого контура управленияи уменьшвние потребления электроэнергии,На Фиг.1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - пример реализации устройства в системе автоматической настройки антенного контура радиопередатчика.Устройство содержит фазовый детектор 1, релейный элемент 2, усилитель 3, реверсивный электродвигатель 4 постоянного тока, генератор 5, корректирующее звено 6, выключатель 7 и датчик 8, задатчик 9входного сигнала,Релейный элемент 2 имеет два суммирующих входа, Второй вход усилителя 3 предназначен для отключенияусилителя 3 от питания. Генератор 5низкочастотных колебаний предназначендля создания линеариэующего сигналана входе релейного элемента 2. Датчик 8 предназначен для преобразования положения вала реверсивногоэлектродвигателя 4 постоянного токав параметры сигнала, поступающего напервый вход фазового,детектора 1.Схема содержит антенну 10. Фазовый детектор 1 содержит датчик 11сигнала Фазы тока, датчик 12 сигналафазы опорного напряжения, напримервторичную обмотку трансформаторазадатчика 9 входного сигнала, пер"вый 13 и второй 14 диоды, первый 15и второй 16 конденсаторы, переменныйрезистор 17. Корректирующее звено 6содержит конденсатор 18 и резистор19, Релейный элемент 2 содержит операционный усилитель, первый 20 ивторой 21 резисторы,При расстройке вариометра датчика8 фазы тока и напряжения в цепи вы"ходной трансформатор-вариометр-антенна О расходятся в ту или иную сторону, что регистгируется Фазовымдетектором 1, и на его выходе появ,ляется напряжение постоянного токасоответствующей полярности, снимаемое с движка переменного резистора17,Через усилители 2 и 3 во времяразрешенного сигнала по второму входу усилителя 7 включается электродвигатель 4, который настраиваетвариометр на резонансное значепиетока в антенне, В этот момент усилитель 2 переходит в режим усилеьияпеременного напряжения поступающего от генератора 5, затормаживая через усилитель 3 электродвигатель 4 По окончании настройкиэлектродвигатель 4 отключается сигналом с выключателя 7,Генератор 5 генерирует напряжение частотой, например 500 Гц, синусоидальной или иной формы. Переменным резистором 17 устанавливается нулевое значение сигнала на выходе фазового детектора 1 при точной настройке антенного контура, Чувствительнссть системы определяется вторым резистором 21 и резистором 19 (коэффициентом усиления усилителя 2 или величиной входного сигнала),Формула изобретенияУстройство управления реверсивным электродвигателем постоянного тока, содержащее задатчик входного .игнапа, генератор и последовательно включенные усилитель, реверсивный электродвигатель постоянного тока и датчик, о т л и ч а ю щ е е с я тзм, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены корректирующее звено и последовательно соединенные фазовый детектор и релейный элемент, выход которого соединен с входом усилителя, а два входа фазового детектора соединены соответственно с выходами датчика и задатчика входного сигнала, генератор через корректирующее звено соединен с вторым входом релейного э,пемента..2 к,оррек тор Л, Пилип енко едактор Н,Егорова ред М.Хо сно д,4 аушская н Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проек Заказ 3998/40ВНПИПИ Госудпо делам и13035, Москв краж 8 ственнбретенЖ,б По го комитета ССС й и открытий