Бирко

Нелинейная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 1559328

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейная, следящая

...напряжение Б , пропорциональное заданной скорости исполнительного механизма 9, котороепоступает на первый вход сумматора3. На второй инверсный вход сумматора 3 поступает напряженке Б 7 с выходавторого нелинейного элемента 7, формирующего выходное напряжение в соответствии с поступающим на его третийвход сигналом с выхода датчика 10скорости, пропорциональным скоростивращения исполнительного механизма 9.Второй нелинейный блок 7 представляет собой операционный усилитель срегулируемым коэффициентом усиления.зависимость коэффициента усилениякотаэаго от суммы напряжении О, ипоказана на фиг.1 (кривая Ь, ),В соответствии с разностью паст"пивших напряжений Ь 7 и Б сумматор 3вырабатывает управляющее напряжениедля исполнительного механизма 9,...

Режущая пластина

Загрузка...

Номер патента: 1505671

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Бирко, Дигтенко, Землянко, Коломиец, Фурсов

МПК: B23B 27/00

Метки: пластина, режущая

...равны 80-100 кгс/мм,При твердости твердосплавногокорпуса пластины из Т 15 К 6, равной1300. кгс/мм, и твердости слоя покрытия 10, прилегающего к корпусу 1,равной 2600-3200 кгс/мм, соотношениятвердости слоя покрытия 10 и твердости материала корпуса 2,0-25, Притвердости среднего слоя, равного 1700502000 кгс/мм, соотношение твердости 71среднего слоя к твердости материала корпуса равно 1,31,5.Режущая пластина может быть выполнена как с отверстием (фиг. 1), так и без него (фиг. 3).Трехслойное покрытие 10-12 наносится последовательно на полость режущей пластины на установке вакуум- но-плазменного напыления. В процессе бомбардировки поверхностей полости 7 и нанесения первого слоя покрытия ТИ 10, имеющиеся на поверхностях полости микро- и...

Релейное устройство управления

Загрузка...

Номер патента: 1335927

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников, Тесленко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 4 в то или иноеположение. Если произведение положительно, коммутатор включается так,что зона нечувствительности рЕлеуменьшается, при отрицательном знакезона нечувствительности увеличивается, Изменение эоны нечувствительности осуществляется сигналом с выходасуммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4, Коэффициент передачи усилителя, обеспе.чивающего увеличение зоны нечувствительности больше по абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который...

Устройство поиска параметров оптимального управления

Загрузка...

Номер патента: 1297080

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Бирко, Колесников, Финаев

МПК: G06G 7/122

Метки: оптимального, параметров, поиска

...блоков 5-5 датчиковранга параметров. 11 ричем в д-м блоке установки весовых коэффициентовформируется сумма И; Г;,На входы блока б обобщения второго уровня поступают оценки макроситуаций со своими весовыми коэффициентами, Блок б обобщения второгоуровня по заданному критерию Р оценивает вариант решения, соответствуннций данному набору оценок макроситуаций. Величина оценки вариантарешения данного такта запоминаетсяв блоке 7 памяти, а затем сравнивается с оценкой на предыдущем тактеГ,.блоком 8 сравнения вариантоврешения,Величина критерия Г снимается свыходов блока б в виде двоичного кода, который в общем случае подаетсяна входы блока памяти 7 и записывается в регистр 27. Если код регистра27 больше кода регистра 30, то элемент 28...

Устройство для управления положением объекта

Загрузка...

Номер патента: 1246054

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бирко, Макаренко, Скубилин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением

...Отсутствие информации навходах элементов И 1 и И 2 соответствует отсутствию заданного и текущего адресов объекта, При поступлении кодов адресов на соответствующие входы устройства код одного адреса через элементы И 1 фиксируется в регистре 3, а код другого, че О рез элементы И 2 - в регистре 4. Приналичии записи в регистрах 3 и 4 устанавливаются потенциалы на выходахразрядов, содержащих нули - низкие,а на выходах разрядов, содержащих 15 единицы - высокие, Высоким потенциалом с выходов регистров 3 и 4через элементы ИЛИ 21 и 22 иНЕ 23и 24 закрываются элементы И 1 и 2,что препятствует вводу в регистры с 0 3 и 4 очередных кодов адресов дополучения результата сравнения ранеезаписанных кодов.Пусть код текУщего адреса А поступает на первые...

Устройство для сортировки информации

Загрузка...

Номер патента: 1242932

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Бирко, Скубилин

МПК: G06F 7/02

Метки: информации, сортировки

...режекции входы 23-25 узла 4 через элемент И 47, цепочку и переключатель 51 соединены с нулевым входом триггера 39, 1 Оа входы 24 и 25 узла 4 - через элементы И 45, Не 4 б и перекл 1 чатель 51 - с вторыми входами элементов И 41, тогда на нулевом входе триггера 39 высокий потенциал появляется и момент обнуления всех триггеров 35, т.е. после опроса всех узлов 1 1 2 и 3, а на вторых входах элементов И 41 высокий потенциал присутствует с момента перевода 20 триггеров 35 узлов 2 и 3 в единичное состояние до момента обнуления триггера 35 узла 2 и с момента обнуления триггера 35 узла 3, При селекции нулевой вход триггера 39 сое диняется с входом 24 через элементы НЕ 48 и И 47 и цепочку, со входом 25 - через элементы И 47 и цепочку, а вторые...