Двухканальная система с разделенной нагрузкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1249476 си 1 С 05 В 11/О Е ИЭОБРЕТСВИДЕТЕЛЬСТВУ И АВТОРСКО од ред, Энергия,ер очности взаимноей разделеннойлияния упругости является повышени го расположения ч нагрузки при учет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, предназначенным, в частности, для управления радио- и светотехническими телескопами. Целью изобретения механической передачи одного из каналов регулирования, Двухканальнаясистема с разделенной нагрузкой содержит первый сумматор 1, первыйпривод 2, упругую механическую передачу 3, объект 4 регулирования, первый датчик 5, второй сумматор 6, второй датчик 7, второй привод 8, корректирующий усилитель 9, задатчик 10входного сигнала. Сущность изобретения заключается в том, что для повышения динамической точности взаимного расположения частей объекта 4 регулирования колебания Ы, грубого канала регулирования, вызванные физически обусловленной упругостью и едачи 3, нгенерируются" в точном канале специально введенным корректирующим усилителем 9, т.е. сам объект 4колеблется, а его разделенные частиотносительно друг друга нет. 1 ил.1 12494Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой,предназначенным в частности для управления радио- и светотехническимителескопами.Цель изобретения - повышение точности регулирования положения частейразделенной нагрузки,На чертеже представлена функциональная схема двухканальной системыс разделенной нагрузкой.Система содержит первый сумматор 1,первый привод 2, упругую механическуюпередачу 3, объект 4 регулирования, 15первый датчик 5, второй сумматор 6,второй датчик 7, второй привод 8,,корректирующий делитель 9 и задатчик 10 входного сигнала.Первый датчик 5 измеряет абсолют- щное отклонение Ы, первой части разделенного объекта 4 регулирования.Второй датчик 7 измеряет отклонение( Ы ) второй части разделенного21объекта 4 регулирования относительно 2первой, Корректирующий усилитель 9представляет собой резонансный фильтр,настроенный на частоту упругих колебаний контура первого привода, вызванных другой механической передачей 3.Система работает, следующим образом. На первый вход первого сумматора 1 поступает с выхода задатчика 10 управляющий сигнал Д на второй вычитающий вход - сигнал с выхода первого 5 датчика обратной связи грубого канала, пропорциональный угловому положению д, выходной оси обьек 40 та 4 регулирования. Результат их сравнения (Р- Ы ), равный ошибке грубого канала системы, поступает на вход первого привода 2 который его отрабатывает, перемещая через упругую механическую передачу 3 объект 4 регулирования до "грубого" соответствия углового положения выходной оси объекта 4 регулирования управляющему сигналу. Одновременно сигнал ( Р-,) поступает на суммирующий вход второго сумматора 6, на вычитающий вход которого поступает сигнал с второго датчика 7 обратной связи точного канала, пропорциональный угловому положению д,.,выходного вала точного канала относительно объекта 4 регулирования грубого ка 76 2нала, Сигнал с выхода второго сумматора 6 поступает на вход корректирующего усилителя 9, где избирательно усиливается, В результате спектр указанного сигнала усиливается на резонансной частоте избирательного усилителя 9, а на остальных частотах (вне полосы пропускания контролирующего усилителя 9) практически не изменяется, так как коэффициент усиления стремится к единице, Сигнал с выхода корректирующего усилителя 9 поступает на вход второго привода 8, который его отрабатывает так, что выходная координата двухканальной системы, равная сумме углового положения Мвыходной оси объекта 4 регулирования грубого канала и углового положения выходного вала Ывторого привода 8 точного канала относительно объекта 4 регулирования, соответствует управляющему сигналу Р, .Эффект повышения динамическбй точности системы объясняется тем, что колебания б грубого канала, вызванные физически обусловленной упругостью передачи З,генерируются специально введенным корректирующим усилителем 9 точного канала. Т.е. сам объект колеблется, а его разделенные части относительно друг друга нет. Для высокоточньг, двухканальных систем полоса пропускания точного канала выбирается, как правило, больше в 3-5 раз собственной частоты упругих деФормаций механической передачи грубого канала, введение корректирующего усилителя 8 практически не изменяет запасов устойчивости точного канала,Формула изобретенияДвухканальная система с разделенной нагрузкой, содержащая первый привод, выход которого через упругую механическую передачу соединен с первым входом объекта регулирования, а также последовательно соединенные задатчик входного сигнала, первый сумматор и второй сумматор, вычитающий вход которого через второй датчик соединен с выходом второго привода и вторым входом объекта регулирования, первый вход которого соединен через первый датчик с вычитающнм входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, в нее введен3 1249476 4корректирующий усилитель, вход ко- второго привода, выход первого сумторого соединен с выходом второго матора соединен с входом первого сумматора, а выход соединен с входом привода,Составитель Г.Нефедова Техред Н.Бонкало . корректор С,16 екмарРедактор О.ГоловачЗаказ 4321/47 . Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 6 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4