Устройство для управления сварочным полуавтоматом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН А 1 9477 СПУБЛИН. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЪСТВУ(21 (22 АВЛЕНИЯ СВ 9 6) к авт ен ик ван Ленина политехЛенинского комуправ луавтоматаных режимах. равлять сваниче изоб аВ.Л.Котляров и Л621.503.55(088.8)Полуавтомат сварорт 67,28.001.00,0луавтомат сварочТехническое опи сомо (72) (53) Р ахл рочным полуавтоматом впрерывной, прерывистойсварки. Целью изобретен жимах не -точечной(56) Пасп является ты сварочме непре 163 повышение надежности ра ного полуавтомата. В ре 3852357/207.02.8507.08.86.Львовскийкий инсти чный СВАГ,О.ОООПС.ный КЕМРОМАТ- сание,СТРОИСТВО ДЛЯ УПР ПОЛУАВТОМАТОМ зобретение относит может быть исполь ения сварочными по ботающими в различ тение позволяет уп1249477 рывной сварки переключатель 5 устанавливается в среднее положение. При включении кнопки 8 "+" с ее выхода через элемент И 2 включает регулятор 1 скорости и через формирователь 3 - реле 4. При отпускании кнопка 8 передается на выход элемента И 2, регулятор скорости 1 выключает подачу сварочной проволоки, а формирователь 3 отключает реле 4. В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставится в правое положение При невключенной кнопке 8 - с ее выхода поступает на второй вход элемента И 2, на первом входе которого при этом "+", на выходе элемента И 2 11 11регулятор 1 и реле 4 выключены . При нажатии кнопки 8 н а выходе элемента И 2 появляется " + " . НачинаетИзобретение относится к автоматике и может быть применено для управления сварочными полуавтоматами,Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства для управления сварочным полуавтоматом,На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - принципиальная схема формирователя управляющих импульсов.Устройство содержит регуляторскорости, элемент И 2, Формирователь 3 сигналов управления релереле 4 включения тока и подачи газав зону сварки, переключатель 5 режимов работы, формирователь 6 управляющих импульсов, резистор 7 и кнопку 8,формирователь 6 содержит операционный усилитель 9, выход которогочерез резистор 10 делителя напряжения, образованного также резистором11, подключен к неинвертирующемувходу, конденсатор 12, двухполупериодный выпрямитель 13 и диод 14. Выход операционного усилителя 9 является выходом формирователя 6.Кнопка 8 состоит из контактов снажимным устройством 15, располося процесс сварки, Когда процесс заряда конденсатора заканчивается 1 выключается подача сварочной проволоки, однако реле 4 остается включенным. Когда процесс перезаряда конденсатора заканчивается, включается регулятор 1 и начинается подача проволоки в зону сварки, В режиме точечной сварки переключатель 5 находится в левом положении, При разомкнутой кнопке 8 сварка не происходит, При нажатой кнопке 8 на ее выходе 11+ начинается сварка, которая прекращается, когда в результате заряда конденсатора напряжения на входах операционного усилителя 9 сравняются, Сварка начинается только после следующего нажатия кнопки 8, 1 з,п, ф-лы, 2 ил. женным на конце сварочного пистолета, и резистора 16. Двухполупериодный выпрямитель 13 содержит диод 17,резисторы 18 и 19 диод 20 и резисторы 21-24.Формирователь 3 сигналов управления реле содержит диод 25, резисторы 26 и 27, конденсатор 28, резистор 29, транзисторы 30 и 31 и ди 1 О оц 32,При положительном напряжении нанижнем выводе двухполупериодного выпрямителя 13 относительно верхнеговеличина тока зависит от величин ре 15 зисторов 21-24, Величину резистора.24 можно изменять с панели управленияполуавтоматом, При обратной полярности приложенного к двухполупериодному выпрямителю 13 напряжения вели 20 чина тока регулируется резистором 19.Схема регулирующего двухполупериодного выпрямителя 13 по сравнению с известным не изменена,При замыкании контактов нажимного25 устройства 15 на выходе кнопки появляется положительный потенциал,при раэмыкании - отрицательный.В Формирователе 3 сигналов управления диод 32 предотвращает всплескЗО от обмотки реле 4 при выключении.При поступлении отрицательного напряжения с выхода элемента И 2 диод 25 закрывается и база транзистора 30 оказывается под отрицательны потенциалом, закрывающим транзистор, 5 При нулевом и положительном напряжениях на выходе элемента И 2 напряжение на катоде диода 25 тоже приблизительно .нулевое и транзисторы открываются базовым током транзистора 30, протекающим через резистор 29 в базу транзистора 30. Конденсатор 28 обеспечивает задержку выключения реле, так как не сразу после запирания диода 25 напряжение на конденса торе 28 уменьшается настолько, что транзисторь 1 выключаются.Устройство для управления сварочным полуавтоматом работает следующим образом. 20В режиме непрерывной сварки переключатель 5 устанавливается в среднее . положение, при этом подвижные контакты переключателя свободны. При включении кнопки 8 положительный по тенциал с ее выхода поступает на второй вход элемента И 2, первый вход которого в это время свободен. Положительный потенциал с выхода элемента И 2 вклЮчает регулятор 1 скорости.30 и через формирователь 3 - реле 4 подачи газа и включения тока. Так происходит до отпускания кнопки, При отпускании кнопки 8 на ее выходе возникает отрицательный потенциал, который передается на выход элемента И 2. В результате этого регулятор 1 скорости выключает подачу сварочной проволоки в зону сварки, а формирователь 3 с задержкой выключает реле 4. Эта задержка обеспечивает горение дуги в зоне сварки на время остановки двигателя, подающего сварочную проволоку. В противном случае вышедший из пистолета после сварки кусок сва рочной проволоки затрудняет начало следующей сварки.В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставится в правое по схеме положение. При этом выход форми рователя 6 подключается через двухполупериодный выпрямитель 13 к инвертирующему входу операционного усилителя 9 (фиг. 2). При невключенной кнопке 8 отрицательный потен циал с ее выхода через диод 14 поступает на инвертирующий вход опера- ционного усилителя 9, на выходе которого при этом положительный потенциал. Однако на выходе элемента И 2отрицательный потенциал, так как наего второй вход от кнопки 8 поступает отрицательный потенциал. Регулятор 1 скорости и реле 4 включениятока и подачи газа выключены,При нажатии на кнопку 8 на выходеэлемента И 2 появляется положительный потенциал, так как на двух еговыходах положительные потенциалы,Включается подача сварочной проволоки и реле 4, Начинается процесссварки. Одновременно закрывается диод 14, и конденсатор 12 через двухполупериодный выпрямитель 13 начинает заряжаться по экспоненте до положительного уровня напряжения на выходе усилителя 9. Когда напряжениена конденсаторе 12 достигает положительного уровня напряжения на неинвертирующем входе усилителя 9, напряжение на его выходе скачком становится отрицательным. В этот моментнапряжение на первом входе элементаИ 2 становится нулевым благодаряналичию резистора 7. Напряжение навыходе элемента И 2 также становитсянулевым, благодаря чему выключаетсяподача сварочной проволоки. Благодаря тому,что формирователь 3 выключает реле 4 только при отрицательном напряжении, реле 4 остается вклю- .ченным. В это время конденсатор 12ф эаряжается до отрицательного напряжения на выходе усилителя 9. Когда напряжение на инвертирующем входеусилителя становится равным отрица-.тельному значению напряжения на егонеинвертирующем входе, напряжениена выходе усилителя 9 скачком становится положительным. В этот момент налряжение на выходе элемента И 2 так же становится положительным и включается подача сварочной проволоки в зону сварки, Такой режим сварки позволяет варить также листы металла благодаря периодическому гашению дуги из-за прекращения подачи сварочной проволоки, что уменьшает перегрев. При отпускании кнопки 8устройство приходит в исходное положение.В режиме точечной сварки (сварки электрозаклепками) переключатель 5 режимов устанавливается в левое по схеме положение, На выходе усилителя 9 при разомкнутых контактах кнопки8 положительный потенциал. Однако сварка не происходит благодаря нали-. чию отрицательного потенциала на втором входе и выходе элемента И 2,5При замыкании контактов кнопки 8 на ее выходе появляется положительный потенциал и начинается сварка. Одновременно конденсатор 12 благодаря запиранию диода 14 начинает заря О жаться через двухполупериодный выпрямитель 13 до положительного напряжения источника питания, Так про" . исходит до тех пор, пока напряжение на инвертирующем входе усилителя не 5 становится равным положительному значению напряжения на его неинвертиру" ющем входе. Тогда напряжение на выходе усилителя 9 скачком становится отрицательным, напряжение на выходе 20элемента И 2 так же становится отрицательным и сварка прекращается.Приотпускании кнопки 8 контакты ее размыкаются, на ее выходе появляется отрицательный потенциал, а на выходе усилителя 9 после разряда конденсатора 12 через диод 14 появляется положительный потенциал. Однако сварка начинается только после следующего. нажатия кнопки, так как З 0 до этого момента на втором входе и выходе элемента И 2 отрицательный потенциал.Как видно из рассмотрения принципа действия устройства при сварке 35 в непрерывном режиме наиболее сложный и наименее надежный узел устройства - формирователь управляющих импульсов в работе не участвует, что повышает надежность работы устройст" 40 ва в непрерывном режиме по, сравнению с известным, в котором выход из строя одного из элементов этого узла приводит к потере работоспособности сварочного полуавтомата на всех ре жимах.Благодаря тому, что в устройстве формирователь 6 работает только в ре,жимах прерывистой и точечной сварки,он по сравнению с известным значи тельно упрощен,.что повышает надежность работы всего устройства и вэтих режимах,Формула изобретения1, Устройство для управления сварочным полуавтоматом, содержащее регулятор скорости подачи сварочной проволоки, реле включения тока и по-, дачи газа в зону сварки, формирователь сигнала управления реле, выход которого подключен к обмотке реле, а вход связан с входом регулятора, а также формирователь управляющих импульсов, подключенную к его первому входу кнопку и переключатель режимов работы, одна группа контактов которого подключена к выходу формирователя управляющих импульсов и источнику питания, а переключающий контакт - к второму входу формировате" ля управляющих импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены элемент И и резистор, причем выход элемента И подключен к входу регулятора скорости, первый вход - к кнопке, а второй вход - к переключающемуконтакту второй группы переключателя режимов, два других кон" такта которой соединены с выходом формирователя управляющих импульсов непосредственно и через резистор.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователь управляющих импульсов содержит операционный усилитель, двухполупериодный выпрямитель, конденсатор, диод, выход операционного усилителя, подключенныйчерез заземленный резистивный делитель к своему неинвертирующему входу, является выходом формирователя, инвертирующийвход операционного усилителя заземлен через конденсатор и соединен с анодом диода и первым выводом двухполупериодного выпрямителя, второй вывод которого является вторым входом формирователя, а катод диода является. первым входом формирователя.ет 113 изводственноическое предпри К регуляторускорости ТиражИИПИ Госудаелам изоосква, Ж комитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5 г. Ужгород, ул. Проектная, 4