Устройство управления сортировкой лесоматериалов

(19) (1 47841 5 В 19/18 ЕТЕНИЯ в о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ РСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(56) Авторское свидетельство СССР . Р 1068894, кл, О 05 В 19/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке лесоматериалов и других длинномерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям, Цель изобретения " повышение эксплуатационной надежности, Устройство содержит задатчик адресов, шифратор, начальный асинхронный регистр, дешифраторы кодов первого и второго накопителей, регистровые и безрегистровые ячейкипо числу накопителей лесоматериалов,ключающие путевой датчик и исполнительный механизм, блоки сдвига кодов, блоки сдвига кодов с дешифраторами безрегистровых ячеек и асинхронно-синхронные регистры в регистровых ячейках, Новым в устройствеявляется то, чт в него дополнительно введен второй блок сдвига кодовс дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход -с дополнительйым выходом асинхронносинхронного регистра, первый выходлодключен ко входу третьего исполнительного механизма, второй выходвторого блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика подключены к дополнительному входу асинхронно-синхронного регистра. Изобретение - дополнительное к авт. св. У 1068894. 3 ил.1247841 Изобретение относится к устройствам программного управления и можетбыть использовано при сортировке лесоматериалов и других длинномерныхобъектов и автоматической раскладке 5их по накопителям.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности сортировкилесоматериалов путем снижения числатранзитных путевых датчиков и блоковзапоминания кодов накопителей, приходящихся на один автоматизируемыйнакопитель.На фиг, 1 изображена структурнаясхема устройства; на фиг, 2 - структурная схема асинхронно-синхронногорегистра; на фиг. 3 - структурнаясхема блока сдвига кодов с дешифратором.Устройство содержит задатчик 1,шифратор 2, начальный асинхронныйрегистр 3, регистровую ячейку 4 ибезрегистровую ячейку 5. Каждой регистровой ячейке соответствуют двасвязанные с ней безрегистровые ячейки 6 и 7,Каждая из регистровых ячеек содержит путевой датчик первого пакопителя 8, блок сдвига кодов 9, дешифратор 10 первого накопителя (лесоматериалов), асинхронно-синхропный регистр 11 Выход дешифратора 10 подключен па вход первого исполнительного механизма 12 (не показано).Первая безрегистровая ячейка 6 содержит второй путевой датчик 13 ипервый блок сдвига кодов с дешифратором 14, Первый выход блока 14 подключен на вход второго исполнительногомеханизма 15.Вторая безрегистровая ячейка 7 содержит третий путевой датчик 16 и второй, дополнительныйблок сдвига кодовс дешифратором 17. Первый выход блока17 подключен на вход третьего дополнительного механизма 18.Последняя безрегистровая ячейка 5содержит конечный путевой датчик 19 иконечный блок сдвига с дешифратором20, первый выход которого соединен совходом конечного исполнительного механизма 21,Асинхронно-синхронный регистр 11содержит первый 22, второй 23, третий4, четвертый 25 блоки запоминания ипервый 26, второй 27, третий 28 блокивнутрирегистрового сдвига кодов, дешифратор коца второго накопителя 29,первый 30 и второй 31 дешифраторы кода третьего накопителя, дешифраторкодов транзитных лесоматериалов малыхдлин 32, блоки запоминания 33 и 34кодов второго и третьего накопителей,элемент совпадения 35 сигналов дешифраторов 31 и 32Путевой датчик 13 (16, 19) содер-жит замыкающий контакт 36 путевогодатчика, например дифференциальногофотореле с прямой настройкой.Блок сдвига кодов с дешифратором14 (17, 20) содержит реле - сдвигатель кода 37, исполняемого безрегистровой ячейкой, с переключающим контактом 38, размыкающим контактом 39,замыкающим контактом 40; конденсатор41; резистор разрядки 42 конденсаторарезистор-ограничитель тока 43, инверсная цепь декодирования 44 (соответствующая, например, трехъединичномукоду, исполняемому безрегистровойячейкой и ответвляемому от асинхронно-синхронного регистра);11 - источ"25ник питания электроцепи исполнительного механизма, управляемого безрегистровой ячейкой.Путевой датчик 13 (или 16, или 19)и блок сдвига кодов с дешифратором3014 (или 17, или 20) работают следую.дим образом,В исходном состоянии, после подачи на блоки питания, контакт 36замкнут, конденсатор 41 заряжен че-,З 5 рез контакт 36 - размыкающую частьконтакта 38 - инверсную цепь декодирования 44 - резистор-ограничитель 43,После записи в асинхронно-синхронный регистр кода, исполняемого беэ 40 регистровой ячейкой, инверсная цепьдекодирования 44 размыкается и обмотка реле 37 дешунтируется, При переключении луча фотореле грузом контакт 36 размыкается и через регистр45 43, обмотку реле 37 и резистор 42конденсатор разряжается. Тем самымблок 14 подготавливается к срабатыванию. Из-за большого сопротивлениярезистора 42 реле 37 при этом не сра 50 батывает.После прохождения груза мимо фотореле последнее возбуждается, контакт36. замыкается, реле 37 от зарядного.тока конденсатора импульсно срабаты 55 вает, блокирует себя в сработанномсостоянии на время зарядки конденсатора раэмыкающей частью переключающего контакта 38, блокирует асинхронно 1247841синхронный регистр 11 от преждевременного поступления очередного кодана позицию считывания (в блок запоминания) и включает контактом 40 ис-полнительный механизм 15 (18, 21). 5Груз попадает в предназначенное емуместо. В исходное состояние реле 37приходит после завершения зарядкиконденсатора 41.Таким образом, блок 14 одновременно дешифрует код и сдвигает егона асинхронно-синхронного регистрав цепь исполнительного механизма игасит исполненный код в асинхронносинхронном регистре (цепи гашения, 15как тривиальные, а также во избежание затенения главных связей нафиг. 1 и фиг. 2 не показаны);Устройство работает следующим образом. 20Бо время нахождения лесоматериала на позиции оценки его качествачерез шифратор 2 код адреса накопителя вводят в начальный асинхронныйрегистр 3 (фиг. 1).25После прохождения адресованноголесоматериала мимо первого путевогодатчика 8 действием блока 9.сдвигакодов код сдвигается из начальногоасинхронного регистра 3 в первую ре- З 0гистровую ячейку 4. Совершенно аналогично код сдвигается дальше, покане придет в регистровую ячейку, предыдущую по отношению к данной ячейке, соответствующей заданному адресу.Если код, пришедший в предыдущую.регистровую ячейку, предназначен дляисполнения первым исполнительным ме-,ханизмом, то после прохождения лесоматериала мимо путевого датчика 8данной регистровой ячейки действиемблока сдвига кодов 9 код попадает вдешифратор первого накопителя 10,где расшифровывается и поступает на 45первый исполнительный механизм 12.Лесоматериал в результате. сбрасывается в предназначенное ему место,Если код, пришедший в предыдущуюрегистровую ячейку, предназначен для 50.исполнения вторым исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала второго накопителя мимопутевого датчика первого накопителя8 этот код действием блока 9 попадает 55во второй блок запоминания 23(фиг. 2), если перед этим блок 23был свободен, или в первый блок запоминания 22, Действием выходныхсигналов блоков 22 и 23, или одногоиз них совместно, с сигналом путевого датчика второго накопителя 13 возбуждается дешифратор кода второго накопителя 29 и включает блок запоминания 33 кода второго накопителя.Последний своим выходным сигналомподготавливает к срабатыванию первыйблок сдвига кодов с дешифратором 4(фиг. 1). В момент прохождения лесоматериала второго накопителя мимосвоего путевого датчика 13 срабатывает блок 14 и включает второй исполнительный механизм 15. В результате лесоматериал попадает во второйнакопитель, согласно его назначению.Если код, пришедший в предыдущуюрегистровую ячейку, предназначен дляисполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимопутевого датчика первого накопителя8 этот код действием блока 9 проходитна блок 22; а чатем через блок 26 наблок 23, Дальнейшее прохождение кодатретьего накопителя зависит от длинытранзитного лесоматериала, которыйможет идти перед лесоматериалом третьего накопителя.Под малой длиной лесоматериалаподразумевается длина, которая мень-.ше шага расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейкии первого путевого датчика следующейрегистровой ячейки, Соответственно,большой называют длину, которая превосходит указанный шагЕсли впереди идущий транзитныйлесоматериал имеет большую длину,то к моменту подхода лесоматериалатретьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитный код заблаговременно поступает в блок 27,а код третьего накопителя - в блок24 через блок 27. В этом случае сблока 24 в блок запоминания кода третьего накопителя 34 код проходит через первый дешифратор кода третьегонакопителя 30.Если впереди идущий транзитныйлесоматериал имеет малую длину, ток моменту подхода лесоматериалатретьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитный код,при малом межторцовом разрыве междулесоматериалами, не может поступитьв блок 25, следовательно, код тре- .бПОЯСНИТЬ эа уветевых нэитный твленный ЭТИХ НОГО в виде 1247841 тьего накопителя це ьдохет к указан- Сущность устроиства можноному моменту поступить в блок 24. дополнительно, в аспекте покаПри малой длине транзитного ле- личепия числа ответвленцых пусоматерцала его код сначала посту- датчиков. Если обозначить трапает в блок 25, а после этого воз путевой датчик через Т и отвеСуждается блок 27 и сдвигает код цутеззой датчик через О, то втретьего накопителя с блока 23 в обозначениях структуру иэвестблок 24, В результате почти одновре- устройства можно представитьценно возбуждаются второй дешифраторкода третьего накопителя 31 и дешиф Т - Т - Т - Т в , Т - О,ратор кодов транзитных лесоматериалов малых длин 32. Поэтому возбуж- основного изобретения в видедаются сначала элемент совпадения35, а затем блок запоминания 34 кодатретьего накопителя. В момент пролозддеггдгя лесоматериала третьего а дополнительного в виденакопителя гпдмо своего путевого дат чика 16 срабатывает блок 17 (Фиг. 1),и включает третий исполнительныйцехаццзц 18 В резулы ате лесоматери поскольку последний путевойал попадает в третий накопитель, , зпобого устройства данного висогласно его дгаэпачезгдддо. ответвлецный,Если, наконец, для данной регцст- Таким образом, на каждыйроной здчайкзг код является транзитным, ныи путевой датчик 8 в устрозто после прохождения:лесоматериала 25 ходится два ответвленцых (ту1цддмо путевого датчика первого цако- путевых датчика 13 и 16, В рпптеля О код проходит через цачаль- те, в сравзгеьгии с известнымг:ую частг асинхронно-синхронного ре- гзом число ответвленцых путевГцстра ца третий блок ьзггпоызгдгадддгзг ков увеличилось на 2/3 - 1/224, затем дпосле возДействцл пеРеД всего их колиества. 11 оскольнего торца данного лесоматериала гга ответвленного датчика озцачапергзый датчик следующей регистровойячейки код попадает ца четвертыйблок запоминания 25, т.е. ца выходдугощих исполнительных механиг Т - О - Т - О - Т - ОТ - О - О,Т-О-О-Т-О-О-Т-О-ОТ-О-О-О,Следующая регистровая ячейка работает как предыдущая, т.едз эагзцсимостдд от назначения кода обеспечивает его выдачу цли первому 12, или 4 О второму 15, цлц третьему 10 исполнительному механизму, обслуживаемому еза. Если и для следующей регистровой ячейки код является транзитным, то уже рассмотренным образом, он попада" 45 ет зда четвертый, выходной блок запоминания 25, ц т.д,. Код, транзитный для последней рдзгцстровозд ячейки, исполняется в последней безрегистровой ячейке 5, и лесоматериал попадает и последний накопитель сортировочной системы. В результате устройство обеспечд вает управление автогдатической раскладкой всех лесоматериалов цоступающзгх ца вход сортцровочного конгейера, в соответствии с кодами адрдсов, вводимыми оператором-сортиров" щиком посредством задатчцка 1,зд датчикда всегдатранэит"дстве припиковых)езульта- устройстых датчи 1/6ку отказет выходнительзитцогох послезмовд товоэрастадгие доли ответв.дег ных датчиков означает повьппецие эксплуатационной надежности сортиров "ки, Это утверждение станет понятнее,если учесть, что в каждый данный момент в технологическом потоке обычновырабатывают це все сортаменты, накоторые рассчитано сортировочное устройство, а только их часть. Поэтомуи накопитель, имеющий вьппедший,из.строя ответвлеццый путевой датчик,в ограниченное время, например доперерыва на обед или до конца смены,оператор-сортировщик может не направлять лесоматериалыобходясь оставшимися накопителями. Неисправностьпутевого датчика устраняют в переры.ве. Смену следовательно, можно несрывать, технологический поток це останавливать,Возрастает также точность моделирования лесогдатериалов на конвейереблоками запоминания в регистре. Это25 30 35 40 7 12 следует из простого примера. Пусть зона накопителя в направлении продольного перемещения лесоматериалов равна 7,5 м и сортируют лесоматериаль длиной 6 м. В этом случае известное устройство, снабженное регистрами с тремя блоками запоминания, характери7,5 2 зуется избЫточностью з 36 = 0,5 блока запоминания. В предлагае мом устройстве, регистры которого имеют четыре блока запоминания, из 7,53быточность равна 4 - ф = 0 236 фблока запоминания, т.е. стала меньше,Это означает упрощение конструкциии уменьшение количества аппаратуры,реализующейустройство для заданнойтехнологии сортировки. Возрастает,следовательно, аппаратная надежностьустройства. Формула изобретения Устройство управления сортировкой лесоматериалов по авт, св. У 1068894, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности сортировки, в каждую ре-, гистровую ячейку устройства дополнительно введены третий путевой датчик и второй блок сдвига кодов .с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход - с дополнительным выходом асинхронно-синхронного регистра, первый выход его подключен к входу третьего исполнительного мехайизма, второй выход второго блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика сое-. динены с дополнительным входом асинхронно-синхронного регистра, причем асинхронно-синхронный регистр выполнен из четырех блоков запоминания, трех блоков внутрирегистрового сдвига кодов, дешифратора кода, второго накопителя, первого и второго дешифраторов кода третьего накопителя, дешифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, узла совпадения,блоков запоминания кодов второго итретьего накопителей, при этом первый блок запоминания, первый блоквнутрирегистрового сдвига, второйблок запоминания, второй блок внутрирегистрового сдвига, третий блок запоминания, третий блок внутрирегистрового сдвига и четвертый блок запоминания соединены последовательно,вход первого блока запоминания подключен к выходу блока сдвига кодовданной ячейки, выход четвертого блока запоминания - к входу блока сдвига кодов следующей регистровой ячейки, второй вход третьего блока внутрирегистрового сдвига соединен с вторым выходом первого путевого датчика 20. следующей регистровой ячейки, первый,второй, третий входы цешифратора коды второго накопителя подключены квторым выходам первого и второгоблоков запоминания и второго путевого датчика, а выход дешифратора кода второго накопителя - к входу блока запоминания кода второго накопителя,выход которого соединен с вторым входом первого блока сдвига кодов с дешифратором, первый и второй входы . первого дешифратора кода третьего накопителя подключены к вторым выходамтретьего блока запоминания и третьего путевого датчика, а выход этогодешифратора - к входу блока запоминания кода третьего накопителя, выходкоторого соединен с вторым входомвторого блока сдвига кодов с дешифратором, третий выход третьего блоказапоминания подключен к входу второго дешифратора кода третьего накопителя,выход которого соединен с первымвходом узла совпадения, второй выходчетвертого блока запоминания подключен к входу дешифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, выход которого соединен с вторым входом узла совпадения, выход которого подключен к второму входу блока запоми- нания кода третьего накопителя.+ исправников Корректор Соста итель В, Кад ут е Сегляник Редак Заказ 4124/47 4/ скал Производственно-полиграфическое предпр иятие г. Ужгород, ул. ПроектнаТираж 83 б ВНИИПИ Государств по делам изоб 3035, Москва, Ж одписное комитета ССи открытий нног тениРа