Кашурко

Номер патента: 1824039

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Кашурко, Манчинский, Роденко, Черняков, Шевцов

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: позицирования, прицепной, свеклоуборочной

...прицепной машины относительно рядков свеклы и трактора, что умсньшэет потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машиныОсуществляется способ, например, следуюцим устройством.Нэ .артск изображена принципиальнан схема устройства для осуществления способа,Рэма 1 машины опирается на задний мсст 2 неуправляемых колес 3 и через плиту 4 на балку 5 упрэвляемых колес 6, которые ус анавлсны на поворотных полуосях 1, связанных т рэпецией из жестко соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10, Плита 4 и балка 5 при помощи горизонтального царнира 11 соединены с буксирными тягэми 12 а при помощи шарнира 13 с рамой машины Буксирные тяги присоединены через поперечину 14 с пазом в среднсй части к трактору 15 при помощи...

Номер патента: 1817958

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, заданной, сельскохозяйственного, траектории

...поданным на электрод 15, в анодной цепи фотоэлектронного умножителя - фотоприемника 14 возникают "сигнальные" 20 токи 1 и 2, чередующиеся счастотой импульсного генератора 11. После усиления в усилителе 16 они подаются на синхронный детектор 17, накоторый подается и напряжение с импульсного генератора 11. Под 25 действием сигналов импульсного генератора 11 в детекторе 17 происходит синхронно с работой фазового манипулятора 9 изменение направления тока, протекающего через нуль-индикатор 18. Из-за инерционности 30 нуль-индикатора 18 его показания равны разности противоположно направленных чередующих токови 2.Известно, что35 1 = А + Всоз( Р 1 - ф 2 +а) и 2 = А - Всоз (р - а +а),где А - коэффициент, зависящий от напряжения питания;...

Номер патента: 1796084

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Галай, Демин, Кашурко, Лысенко, Федоров

МПК: A01B 41/06

Метки: всходов, распознавания, свеклы, сорняков, цветового

...22 соединены ссигнальными входами регистров 32, 33, 34 и35, управляющие входы которых подключены к синхронизатору 31. Выходы регистров . 32,33,34 и 35 связанц со входами логического блока 36, в свою очередь выходы которого ,: подсоединены ко входам исполнительногомеханизма 37.Принцип работы устройства цветовогораспознавания всходов свеклы и сорняков 50 лителем фотоэлектрических сигналов. о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности цветового распознавание всхо дов свеклы.и сорняков,оно снабжено компаратором, синхронизатором, логическим блоком, исполнительным механизмом, вторцм - шестым фотоприемниками, первымчетвертцм задатчиками констант, вторымформула изобретения Устройство цветового распознавания всходов свеклы и...

Номер патента: 1789091

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Белявский, Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/00

Метки: контрастному, направления, следу

...повороткинемэтически связанного с ним экрана 3ротора датчика 2. В результате в фотодиод6 поступэет световой поток, а фотодиод 7зэтемняется и на их выходах появляютсяразличные потенциалы, которые приходятна неинвертируащий и инвертирующийвходы компэраторов 8 и 9 в соответствии сосхемой совпадения. Различное нэпрякениепитания, снимаемое с выходов компараторов, включает соответствующий электромагнит 10 или 11 переключающего5 10 15 20 электрогидрорэспределителя 13, который в свою очередь смещает плунжер на подачу масла в правую полость 15 поршневого мотор-нэсоса 14, Шток мотор-насоса смещается и поворачивает статор 4 с фотодиодами 6 и 7 вслед за экраном 3 ротора датчика до равного затмения обоих фотодиодов,При этом электрические...

Номер патента: 1781652

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Кашурко, Черняков

МПК: G01S 13/08

Метки: дальности, между, неподвижным, объектами, относительной, плантации, подвижным

...1, которой модулируют несущую частоту тьИзмеренную фазометром 17 разницуфаз Лр направляют в вычислительное устройство 18 (бортовую ЭВМ), с помощью которой определяют (с заданным тактом,например, через каждые 0,2 с относительную дальностьмежду обьектамй 1 и 2 поформуле:360 О е 1Гочность определения относительнойдальности между объектами 1 и 2 по предлагаемому способу в первом приближенииво столько раз больше известного, во сколько число а пробегов масштабной частотымежду объектами,1 и 2 больше двух,Многозначность отсчета (и ри необходимости) разрешают известным по радиодэльномерным измерениям способу,Устройство для осуществления способасодержит фрагменты, установленные на подвижном 1 и неподвижном 2 объектах.На подвижном объекте 1...

Номер патента: 1750452

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Волчанов, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, ручного, самоходной

...управления, механизм ручного управления и гидроцилиндр поворота управляемых колес, причем датчики информации подключены к входам блока обработки сигналов, а выход усилителя мощности соединен с входом злектрогидравлического сервомеханизма, при этом его гидравлический выход и гидравлический выход механизма ручного управления соединены посредством трубопроводов с гидроцилиндром поворота управляемых колес, снабжено схемой запрета, управляощий вход которой соединен с переключателем, а другой ее вход соединен с выходом блока обработки сигналов, кроме того выход схемы запрета соединен с входом усилителя мощности,. В предлагаемом устройстве, в отличие . от известных, при переходе с ручного управления на автоматическое и наоборот...

Номер патента: 1750451

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Градинаров, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматов, вождения, машин, переключающее, самоходных

...колеса колонки машины, электронного переключателр, электронной части автомата вождения, элемента задержки и одновибратора, что позволяет исключить ложные переходы с автоматического на ручное управление. 1 ил. Переключающее устроиство работает следующим образом,В режиме автоматического управления .рулевое колесо 2 колонки машины неподвижно. Отсутствие сигналов на выходах выключателя 1 и одновибратора 6 через элемент 5 ИЛИ-НЕ открывает электронный переключатель 3. Автомат вождения включен. При необходимости перехода на ручное управление водитель вращает рулевое колесо 2. На вь 1 ходе выключателя 1 появляется . сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕ 5 закрывает переключатель 3 и выключает автомат вождения, После прекращения вращения...

Номер патента: 1748683

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Анюхин, Кашурко, Кузьминов, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, свеклоуборочной

...9, взаимовлияние этих систем возбуждает па- который препятствуетперемещениюупомяразитические связи между ними. которые нутогошарнира,Последнийпоэтомуостаетприводят к автоколебаниям колес и ухудше ся на месте, а левое плечо коромысла 6 с нию качества вождения. другим шарниром на своем конце перемеЦелью изобретения является упроще- щается и через тягу 11, червячное колесо 12, ние конструкции путем совмещения следя- вал червяка 13 смещает плунжер гидрорасщих функций двух контуров в одном пределителя 14, направляя поток масла в гидрораспределителе гидроусилителя руля, 40 поршневую (штоковую) полость гидроциПоложительный эффект заключается в линдра 9, который через рычаг 8 и тяги 10существенном удешевлении конструкции рулевой трапеции...

Номер патента: 1748682

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Виткевич, Кашурко, Лебедев, Парфенов, Пец

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной

...с напорной магистралью дополнительного гидраспределителя, а вал дополнительного гидронасоса кинематически связан с ходовым колесом.Формирование регулирующего воздействия в зависимости от величины скорости машины, в частности линейная зависимость скорости выдвижения штока гидроцилиндра ручного управления от скорости машины, осуществляемая дополнительным насосом, позволяет повысить точность автоматического вождения машины, работающей в широком диапазоне изменения ее скоростиНа чертеже представлена схема устройства для автоматического вбждениясамоходной машины, являющееся частным .случаем реализацйи предлагаемого способа.Устройство содержит гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами 1, элементы кинематических связей 2-5;...

Номер патента: 1727589

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Виткевич, Кашурко, Корчмар, Лебедев, Пец, Поляшенко, Федоров

МПК: A01B 69/00

Метки: многосекционным, сельскохозяйственной, транспортером

...на элементе связи переменной длины, шарнирно присоединенной к обеим секциям, установлена отражающая поверхность, причем шарниры элемента связи установлены на равном расстоянии от оси вращения смежных секций транспортера На фиг. 1 показан уборочный комплекс, вид сзади; на фиг. 2 и 3 - два из возможных вариантов расположения секций транспортера.Устройство автоматического регулирования многосекционным транспортером сельскохозяйственной машины 1 при выгрузке сельскохозяйственной продукции в кузов рядом идущего транспортного средства 2 содержит электронный блок 3 управления, датчик 4 расстояния, электрогидравлическую систему 5 с гидро- цилиндрами 6 и 7, два бортовых датчика 8 безопасности, расположенных по обе стороны транспортера и...

Номер патента: 1724073

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Галай, Кашурко, Кива, Федоров

МПК: A01D 45/02, G01N 21/85

Метки: кукурузы, неочищенных, очищенных, початков, распознавания

...- величина интенсивности отраженного от початка светового потока в диапазоне длин волн (1,5 - 1,7) 10;Хз - величина интенсивности отраженного от початка светового потока в диапазоне длин волн (0,9-1,2) 10 м,и при 9(Х) = 1 початок считают неочищенным, а при 9(Х) = 0 очищенным.На фиг, 1 и 2 приведены график и схема, поясняющие предлагаемый способ,Проведенные исследования отражательной способности (коэффициентов яркости) очищенных и неочищенных початков (фиг, 1) показали, что максимальное различие отражательной способности распознаваемых классов початков находится в диапазонах длин волн (1,5 - 1,7) 10 и (0,69- 1,2) 10 м. Однако использование только интенсивности отраженного света этих двух диапазонов волн в качестве признаков (Х 2, Хз)...

Номер патента: 1704663

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Кашурко, Манчинский, Черняков

МПК: A01C 7/00

Метки: возделывания, свеклы

...трудно ориентироваться при заезде в рядки после разворота и при движении вдоль рядков, особенно на ранних периодах вегетации, когда растения свеклы находятся в стадии "вилочка". В этом случае рядки просматриваются только при взгляде вдоль их оси, а стыковое междурядье расположено сбоку от тракториста на расстоянии более 5 м и с его рабочего места неразличимо.Целью изобретения является улучшение условий труда и повышение качества ухода за растениями за счет точной ориентации обрабатывающих орудий.Цель достигается тем, что при посеве в каждом проходе сеялки дополнительно создают расширенное среднее междурядье, а при вдольрядной обработке всходов агрегат направляют по оси среднего расширенного междурядья, кроме того, среднее...

Номер патента: 1685283

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Дурманов, Илигорский, Кашурко, Манчинский, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатом, самоходных, сельскохозяйственным

...СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления самоходной сельскохозяйственной машиной,Цель изобретения - повышение точности управления агрегатом.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом.Устройство состоит из датчика - копирующего щупа 1, тяги 2 связи копирующего щупа с гидроусилителем 3, силового цилиндра 4, шток которого кинематически связан с передними управляемыми колесами 5. Зти элементы входят в основной контур регулирования. Кроме того, устройство имеет...

Номер патента: 1655320

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Кашурко, Манчинский, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, контрастного, копир, сельскохозяйственной, следа, устройству

...поверхностями ориентатора являются две расходящиеся от вершины, направленной в сторону движения, передние грани 9 тетраэдра, симметричные относительно продольно-вертикальной плоскости. Для обеспечения малого веса и достаточной жесткости конструкции передние грани соединены расходящейся от той же вершины нижней гранью 10, также симметричной относительно продольно-вертикальной плоскости, Это позволяет выполнить грани пирамиды в виде тонких стенок. Уменьшение веса ориентатора улучшает точность отслеживания щели в связи с меньшей его инерционностью.В работе при движении сельскохозяйственной машины вдоль рядков ориентатор 8 заглубляется в щель 11,Рыхлая почва, находящаяся в щели, отжимается к стенкам. Благодаря тому, что твердость стенок...

Номер патента: 1628911

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Борошок, Кашурко, Кузьминов, Лободко, Тибабшев, Умеренко, Федоров

МПК: A01D 41/12

Метки: загрузкой, самоходной, уборочной

...коэффициента деления позволяет менять настройку 5 О системы при изменениях технического состояния двигателя комбайна. В процессе эксплуатации необходимость такой перестройки устанавливается с помощью специальных средств.Для контроля загрузки рабочих органовсравнивается частота вращения контролируемых рабочих органов с частотой вращения двигателя. Признаком перегрузки здесь является снижение частоты вращения рабо 1628911чих органов по отношению к частоте вращения двигателя.При формировании сигналов о перегрузке рабочих органов используется триггер 13, Через него передаются сигналы, характеризующие частоту вращения двигателя.В случае нормальной загрузки или недогрузки рабочего органа частота вращения его ссютветствует расчетному...

Номер патента: 1613028

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Волчанов, Галынский, Кашурко, Козыренко, Корчмар, Косилов, Кочева, Лебедев, Медаров, Младенов, Панайотов, Федоров

МПК: A01D 33/00

Метки: выгрузной, транспортер

...- барабан 15. 35Устройство работает следующим образом,При наличии в зоне выгрузки транспортного средства датчик 8 расстояний измеряет высоту выгрузной части дополнительной 40секции 2 транспортера над кузовом транспортного средства, При различных численных значениях фактической и заданнойвысот электронный блок 9 выдает через усилитель 10 мощности на исполнительный механизм 11 сигнал рассогласования, врезультате которого происходит подъем илиопускание выгрузного транспортера на заданную высоту. После этого включаютсяприводы основной 1 и дополнительной 2 50секций транспортера.и начинается процессвыгрузки корнеплодов 16. Минимальная начальная скорость свободного падения корнеплодов регулируется углом наклонатранспортера к...

Номер патента: 1611249

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Данильченко, Кашурко, Козиброда, Смакоуз, Черняков

МПК: A01D 27/04

Метки: самоходная, свеклоуборочная

...за счет ошибочногонажатия машинистом педалей управления насосом, шток цилиндра 12 натягивает гибкую связь 11 и поднимаеткопирводитель в транспортное положение, только после этого масло из напорного маслопровода 19 идет черезмотор 22 в возвратный маслопровод 20и сообщает машине задний ход, 1 ил. дами гидростатического привода задних колес последовательно через порш-.невую н штоковую полости цилиндра 12ФРамка копающей части с копачами 4и другими узлами 5 соединена с рамой1 машины шарнирно и с помощью гидроцилиндра 30.Машина работает следующим образом.Перед заездом в рядки свеклы машинист с помощью рукоятки гидрораспределителя 16 направляет поток масла от насоса 17 и далее по маслопроводу 13 в поршневую полость цилиндра12 до...

Номер патента: 1607710

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, вождения, плантации, самоходной

...2.Устройство работает следующим образом.Перед первым проходом машины на плантации по рабочему гону, например, при посеве сахарной свеклы вводят в память вычислительного блока 6 (например, в соответствующий регистр ПМК) длину отрезка 1 и выбранное удаление М линии предстоящего движения машины от отрезка Значение У берут, например, из заранее рассчитанной таблицы по ширине захвата сеялки и номеру прохода машины, Перед каждым очередным проходом машины в соответствующий регистр вычислительного блока 6 вводят новое значение М взамен предыдущего.В начале первого прохода включают в работу и наводят размещенные в точках следящие светодальномеры 1 и 2 на уголковый отражатель 3, установленный на машине 4, а затем начинают движение по гону. С...

Номер патента: 1553994

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Галай, Исиков, Кашурко, Федоров

МПК: G06K 7/14

Метки: кукурузы, неочищенных, очищенных, початков, распознавания

...работает следующим обра,зом", 20Оптическое излучение от осветителя 1, промодулированное модулятором 2, отражается от движущихся на транспортере початков кукурузы и попадает нафотоприемник 3, где преобразуется 25 в импульсы напряжения постоянной частоты (частоты несущей), Амплитуда импульсных сигналов модулируется зернами кукурузы с частотой, прямо пропорци нальной скорости перемещения поча ков и обратно пропорциональной разме у зерна. Первый избирательный усили ель 4 настроен на частоту несущей (н пример, 5 кГц). Усиленные сигналы и тупают на детектор 5 который выделя т огибающую сигналов. Сигнал огибающей усиливается вторым избирательны усилителем 6, который настроен на частоту модуляции зернами кукурузы (160-300 Гц). С выхода...

Номер патента: 1544211

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Виткевич, Кашурко, Козыренко, Корчмар, Косилов, Лебедев, Федоров

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной, травостеблестою

...в травостеблестое, а другая половинавне его. Листостебельная масса, соприкасаясь с датчиком 1, имея существенно более высокую по сравнению с воздм. Ом ыггнитнук) проводимость, шун. тирует (замыкает) рабочий зазор магнитопровода 3 датчика 1, что приводит к увеличеншо магнитной индукции в зазоре. Л поскольку цепочка последовательно соединенных ГМЕП, весьма чувствительных к изменению магнитного поля, находится в этом )ке зазоре, то при питании их высокочастотным напряжением от генератора 7 и воздействии меняюшегося магнитного поля происходит модуляция сопротивления ГМРП,. обуславливаюшая переход их в ре;кйм квадратичного детектирования, что приводит к появленик) переменной составляющей, пропорциональной значению магнитной индукции,...

Номер патента: 1523071

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, копир-водитель, междурядьям, свеклы, сельскохозяйственной, устройству

...жестко связан рычаг 12, к которому шарнирно присоединена тяга 13, идущая к плунжеру гидрораспределителя устройства автоматического вождения машины.Диаметр цилиндра выбирают несколько меныпе разницы между шириной междурядий и диаметром крупных корнеплодов свеклы, но не менее ширины ходового колеса машины, идущего по междурядью. Этим обеспечивается условие ненаезда колеса машины на корнеплоды. Дно цилиндра выполняют выпуклым вниз для того, чтобы копирующий шуп опирался на поверхность почвы площадкой малого диаметра, что уменьшает момент со ротивления его проворачиванию (момент трения дна копира о почву прн проворачивании).В работе шуп 5 располагается в междурядье между растениями 14 свеклы, Стрелкой на фиг. 1 указано направление движения...

Номер патента: 1484391

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Галай, Кашурко, Лысенко, Федоров

МПК: B07C 5/342

Метки: кукурузных, початков, распознавания

...пото- т двух рядом расподиаметры которых сонеиу размеру зерна. преобразуются свето- электрические сигнаиваются и вычитаютным усилителем 7 вы" ключен к триггеруЭтим импульсом запускается ждущиймультивнбратор 11 (расширитель импульса), формирующий импульс, длительностью, соответствующей времени прохождения двух зерен початка кукурузы 4 на транспортере, Этот импульс.с ждущего мультивибратора 11 вместес импульсом с триггера Шмитта 8 поступает на схему 12 совпадения, с выхода которой импульсы поступают насчетчик 13, подключенный к дешифратору 14. Если подсчитанное число импульсов равно или больше пороговогозначения, соответствующего классуочищенного початка, то на выходедешифратора 14 появляется импульснапряжения, который усиливается...

Номер патента: 1443831

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Антощенков, Кашурко, Лебедев, Парфенов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, сельскохозяйственных

...а копир 3, передвигаясь по направляющей борозде, отклоняется относительно точки крепления на сельскохозяйственном орудии 2, например культиваторе, указывая на величину отклонения орудия 2 от заданного направления. При отклонении копир 3 включает электрическую цепь питания одной из катушек электромагнитов электрогидрораспределителя 1. Электрогидрораспределитель 1, управляя подачей масла под давлением в гидро- цилиндры 4 и 5, изменяет движение орудия 2 так, чтобы копир 3 всегда находился в нейтральном положении, а культиватор двигался по направлению рядков.Применение двух гидроцилиндров 4 и 5 обеспечивает одинаковую скорость обработки рассогласования орудия 2 в обе стороны.При прямолинейном движении сельскохозяйственного агрегата в...

Номер патента: 1440376

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин, Федоров

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходная, сельскохозяйственная

...следящими системами,Цель изобретения - повьппение точности вождения машины по рядкам растений.На чертеже изображена самоходная сельскохозяйственная машина.Самоходная сельскохозяйственная машина содержит гидромеханическую следящую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределителя 3, корпус которого через тягу 4 и рычаг 5 связан со штоком силового гид. роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7. На штоке гидроцилиндра б шарнирно смонтирован двуплечий ,рычаг 8, одно из плеч которого шарнирно связано с рулевой трапецией 9 управляемых колес 1 О а другое плечо двуплечего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки,...

Номер патента: 1412637

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Виткевич, Кашурко, Козыренко, Корчмар, Лебедев, Федоров

МПК: A01D 33/14

Метки: выгрузного, корнеклубнеуборочной, положения, транспортера

...автоматического управления двиением транспортерной ленты, содержащего торой электродораспределитель 5 и гидровигатель 6 привода ленты выгрузного ранспортера и противоаварийных датчиов 7. Выходы датчика 1 расстояния и проивоаварийных датчиков 7 соединены с соотетствующими входами электронного блоа 2 управления, а выходы его подключены 1 к электрогидрораспределителям 3 и 5, управяющих соответственно исполнительным идроцилиндром 4 и гидродвигателем 6,Устройство работает следующим образом Датчик 1 расстояния измеряет расстояние между выгрузным транспортером и куовом транспортного средства. Информация о расстоянии поступает в электронный блок 2 правления, где сравнивается с заданным значением. Б начале цикла загрузки транспортер...

Номер патента: 1396979

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесного, трактора

...черезпереключатель 19 с входом каждой 25схемы 5 и 6 сравнения,Устройство работает следующимобразом.При положении переключателя 19,как показано на схеме, функция управления поворотом трактора при автоматическом вождении возложена на следящую систему поворота передних колес1, При отклонении трактора от заданной траектории сигнал с копирующего35датчика 18, проходя через переключатель 19, сравнивается с сигналом датчика 3 обратной связи в схеме 5 сравнения, усиливается усилителем 7 ипоступает в электрогидравлическийсервомеханизм 9, который посылаетпо магистрали 11 (12) поток рабочейжидкости в соответствующую полостьгидроцилиндра 15, Последний поворачивает передние колеса 1 для движения 45трактора в сторону уменьшения отклонения...

Номер патента: 1247915

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бассаман, Кашурко, Нагорный, Никифоров, Федоров

МПК: G05B 11/01, G08C 19/02

Метки: передачи, сигналов, электрических

...4 ь Кроме того, второй коммутационный элемент 3 размыкает свои размыкающие контакты 10, препятствуя тем самым включению второго исполнительного механизма бг, так как при включении коммутационного элемента 4 с памятью контакты 12 этого блока замкнутся. После отключения элемента управления 1 коммутационные элементы 2 и 3 также отключаются, что влечет за собой размыкание контактов 7 и отключение исполнительного механизма 6, а также размыкание контактов 8 и замыкание контактов 9 - 9. Наличие в коммутационном элементе 4 с памятью элемента 5 памяти, выполненного в виде зарядной емкости, позволяет остаться контактам 12 временно замкнутыми и включиться исполнительному механизму бг, Причем продолжительность работы исполнительного механизма бг...

Номер патента: 1222220

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин, Федоров

МПК: A01B 69/04, A01D 27/02

Метки: самоходная, сельскохозяйственная

...связана с релаксациоццым генератором 11 системы автоматического контроля через усилитель 12 мощности и токовое реле 13, а шунт 14 индукционцого датчика 5 установлен ца управляемом колесе 6 и мо. жет быть также установлен ца ходовых колесах. Работа гидромеханической следя пей системы самоходной сельскохозяйственной машины осуществляется следующим образом.При малой поступательной скорости машины (до 6 км/ч) частота следования электрических импульсов ца выходе индукционного датчика 15, наводимых шунтом 14 при вращении управляемого колеса 16, меньше собственной частоты колебаний релаксационного генератора 1 . Рлаксационный генератор 11 находится в режиме генерации, потребляемый ток большой, токовое реле 3 включено. Через усилитель...

Номер патента: 1204178

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Исиков, Кашурко, Коробко, Малышев, Муханов, Рухмаков, Тибабшев, Федоров

МПК: A23N 15/00, A23N 7/00

Метки: автоматической, кукурузы, початков, сортировки

...початков кукурузы на очищенные и неочищенные початки. Целью изобретения является обеспечение более качественного разделения вороха очищенных и неочищенных початков.На фиг.изображено устройство для автоматической сортировки початков кукурузы; на фиг. 2 -- вид Л. на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Ь на фиг. 1.Устройство состоит из рамы 1, редуктора 2, электродвигателя 3, исполнительных механизмов 4, подвижных регулируемых заслонок 5, выносных фотоприемников 6, фоточувствительного оптического датчика 7, транспортера 8 с боковыми щитками 9 трапециевидной формы, ограничивающими ру 1- ки транспортера. И 1 итки 9 в бункере 10, имеющем щели, переходят в ограницивающие щели ребра 1. Устройство имеет скатные лотки 12.Ворох початков кукурузы подается в...

Номер патента: 1191006

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Виткевич, Данильченко, Кашурко, Скоропад, Хрущов

МПК: A01B 41/04

Метки: автоматическому, заземляющее, прореживателю

...вдоль них и подпружинена относительно рамы прореживателя.1191006 Составитель М. Гапон Редактор Т, Митейко Техред И. Верес Корректор О. Луговая Заказ 7044/ Тираж 742 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для формирования густоты посевов.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет улучшения контакта с почвой. На чертеже изображено предлагаемое заземляющее устройство, вид сбоку.Заземляющее устройство состоит из контактного элемента 1, выполненного в виде диска с заостренной кромкой, стойки 2,...