Устройство для регулирования объекта

%ЖЛНОЩИ ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 840800, кл. Р 01 Р 17/20, 1979.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественна турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора Эд) С 05 В 15/00 Г 01 0 17/20 иэлемента сравнения, подключенноготакже своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом -к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входублока умножения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощенияконструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерителядисперсии подключен к выходу элементасравнения,Изобретение относится к средствамавтоматизации и может быть использовано при регулировании турбин,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для регулированияобъекта, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регуляторяи элемента сравнения,. подключенноготакже своим входом к датчику выходкаго параметра объекта, а выходом -к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели,и измеритель дисперсии, подключенныйсвоим выходом к второму входу блока 15умножения И ,Недостатком известного устройстваявляется его несколько сложная конструкция.Цель изобретения - упрощение кон- гострукции при регулировании стационарного объекта.Для достижения поставленной целив устройстве для регулирования объекта, преимущественно турбины, содер жащем модель объекта, выходы которойподключены к входам регулятора и элемента сравнения, подключенного такжесвоим входдм к датчику выходного параметра объекта, а выходом - к перво-ЗОму входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, вход измерителя дисперсии35подключен к выходу элемента сравнения,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1 турбины 2 объекта, датчик 3 мощности (выходного параметра объекта), который подключен к первому входу элемента 4 сравнения модель 5 объекта пе 3 У редаточная функция которой тождествен на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вход которой подключен че 1 ез элемент 6 умножения на коэффициент .передачи объекта к выходу регулятора 1, а выход - 5 О к регулятору 1 и к второму входу элемента 4 сравнения. К выходу элемента 4 сравнения подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умножения с заданным коэффициентом пропорциональности, второй вход которого подключен к выходу измерителя 7 дисперсии, а выход - к входу модели 5. Устройство рабоает следующим образом,Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2, Вырабатываемую мощность измеряют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шумв сигнале датчика 3. Для этого непрерывно вычитают в элементе 4 из выходного сигнала датчика 3 сигнал, который получают умножением в элементе 6выходного сигнала регулятора 1 накоэффициент передачи объекта и последующим преобразованием сигнала вмодели 5, передаточная функция которой тождественна передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи. Измерителем 7 измеряютдисперсию сигнала рассогласования,полученного в элементе 4, и Формируютпреобразованный сигнал рассогласования путем умножения в блоке 8 поступающего на его первый вход сигналас элемента 4 на измеренную дисперсию,поступающую в виде сигнала с измерителя 7 на второй вход блока 8, Сигнал с выхода блока Я повторно преобразуют в модели 5, выходной сигналкоторой подают на регулятор 1,КоэфФициент пропорциональностиблока 8 умножения выбирают постоянным предварительно по условию максимизации скорости восстановления выходного сигнала датчика 3 мощностипри минимизации чувствительностипроцесса восстановления к шуму выходного сигнала датчика 3 мощнбстипутем экспериментального регулирования турбины при действии возмущений,моделирующих его реальное поведение.при эксплуатации.Использование в блоке 8 умножениякоэффициента пропорциональности, обеспечивающего требуемый баланс междускоростью восстановления выходногосигнала объекта и чувствительностьювосстановителя к шуму датчика этоговыходного сигнала, позволяет при регулировании стационарного объектаобеспечить качество регулирования,не уступающее достигаемому известнымспособом. При этом осуществление регулирования упрощается, так как посравнению с прототипом исключен блск .измерения интенсивности шума выходного сигнала объекта.Предлагаемое устройство по сравнению с известным повышает качествоT Заказ 4580,37 Тираж 842В 11 ИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 производимой электроэнергии за счетповышения качества регулированияобъекта, сокращает затраты на производство средств автоматизации и повышает их надежность за счетупрощения.