Устройство для программного управления механизмами с самоудержанием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано всистемах программного управлениямеханизмами с самоудержанием.Известно устройство программного управления группой объектов,содержащее блок программ и по каждому каналу управления элементзадержки и последовательно соединенные блок сравнения, а также блокпамяти, блок выбора программы и коммутатор программ Г 1.Недостатками устройства являютсябольшое число времязадающих элементов, равное числу каналов управления, а также отсутствие импульсного запуска механизмов с самоудержанием, Механизм с самоудержаниемдистанционные переключатели, кон-такторы и др.) запоминают поданныйсигнал и для обеспечения их работыв системах управления требуют податьна их входы кратковременный сигналзапуска.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для программного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограничения длительности сигналов,первые входы которых через блокпрограмм соединены с выходом блокакомандоаппаратов, а выходы - с входами соответствующих механизмовс самоудержанием, последовательновключенные элемент ИЛИ и генераторимпульсов, при этом каждый блок ограничения длительности сигналов содержит первый и второй многовходовыеВЯ-триггера, а вторые входы блоковограничения длительности сигналовсоединены между собой и подключенык выходу генератора импульсов 2. 40Недостатком известного устройстваявляется надежность его работы привыдаче команд блоком программ вслучайные моменты времени для управления различными механизмами с самоудержанием. Устройство обеспечиваетвыполнение последующей команды отблока программ только после выполнения предыдущей команды, т.е. вслучае поступления команды во времявыполнения предыдущей первый 15 триггер соответствующего блока ограничения длительности сигнапов установится в единичное состояние и запретит установку в единичное состояние второго Ю-триггера, в результате чего последующая команда выполнена не будет и устройство с самоудержанием не сработает.Цель изобретения - повышение надежности устройства. 60Поставленная цель достигаетсятем,что в устройство для программного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограчичения длительности сигналов, каж дый из которых содержит первыйКБ-триггер и второй Кэ-триггер,подключенный К-входом к соответствующему выходу блока набора программ,соединенный входом с выходом блока команд, генератор импульсов, подключенный входом к выходу элемента ИЛИ,введены первый и второй формирова"тели импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит элемент И, подключенный к входусоответствующего механизма, первымвходом - к Й-входу первого ВЯ-триггера и прямому выходу второго йэ -триг .гера, вторым входом - к входу элемента ИЛИ, к прямоМу выходупервого ВЯ-триггера и к Я-входувторого ЙЯ-триггера, связанногоинверсным входом с 5-входом первого ВБ-триггера, В-входом - сЯ-входом первого ВБ-триггера,Б-входом - с выходом первого формирователя импульсов, подключенноговходом к выходу генератора импульсов и к входу второго Формирователя импульсов, соединенного выходом с к -входом первого Рэ -триггера. На чертеже приведена блок-схемаустрой ства.Устройство содержит блок 1 команд, блок 2 набора программ,блоки 3 ограничения длительностисигналов, механизмы 4 с самоудержанием,элемент ИЛИ 5, генератор бимпульсов, первый формирователь 7импульсов, второй формирователь 8импульсов. Каждый из блоков 3 содержит два Ю-триггера 9 и 10 и элемент И 11.Триггер 9 имеет первый и второйпрямые 5 -входы, связанные коньюнк"тивно, инверсный Р -вход и выходыпрямой и инверсный. Триггер 10 имеетпервый и второй пряьюе Р -входы,связанные коньюнктивно, первый ивторой прямые Р-входы, связанныеконьюнктивно, и прямой выход.Инверсный Я-вход Рэ -триггера 9и второй прямой 5 -вход рэ -триггера 10 подключены к первому входублока 3, второй прямой 5 -входЦ-триггера 9 подключены к второмувходу блока 3, а первый прямойК-вход триггера 10 подключен к третьему входу блока 3. Первые входы каждого иэ блоков 3 соединены с соответствующими выходами блока 3, вторые и третьи входы блоков 3 соединены соответственно с выходамипервого формирователя 7 импульсови второго Формирователя 8 импульсов, а вторые выходы блоков 3 подключены к соответствующим входамэлемента ИЛИ 5.Ныход элемента И 11 подключен кпервому выходу блока 3, а прямойвыход Рз -триггера 10, соединенный с первым входом элемента И 11 и с первым пряьым Б-входом РБ-триггера 9, подключен к второму выходу блока 3, Прямой выход Р -триггера 9 соединен с вторым входом элемента И 11 и с вторым прямком Ц-входом Я-триггера 10, а инверсный выход Р 5 -триггера 9 соединен с первым пряьым Э -входом РБ -триггера 10.В исходном состоянии устройства отсутствуют сигналы на входах и выходах блоков 3, входах и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска и выходе генератора б, на выходах первого 7 и второго 8 формирователей импульсов. Р 5 -триггеры 9 и 10 блоков 3 установлены в нулевое состояние, при этом на инверсном выходе Р 5-триггера 9 имеется единичный потенциал.Сигнал управления соответствую. щим механизмом 4 поступает от блока 1 команд, преобразуется в соответствии с заданной программой в блоке 2 набора программ и поступает на первый вход соответствующего блока 3, при этом в данном блоке 3 реализуются условия для перехода РЬ-триггера 10 в единичное состояние, так как присутствуют сигналы на 9 -входах Рз-триггера 10 и отсутствуют на его Р -входах. Р 5 -триггер 10 переходит в единичное состояние и на его прямом выходе появляется сигнал, а также на связанных с ним первом входе элемента И 11, первом прямом ь-входе Рэ -триггера 9, на втором входе блока 3, а также на соответствующем входе элемента ИЛИ 5, что приводит к появлению сигнала на входе запуска генератора б, при этом на выходе генератора импульсов формируется импульс, поступающий на входы первого и второго формирователей импульсов. С выхода первого Формирователя 7 импульсов сигнал поступает на вторые входы блоков 3, при этом этот сигнал не изменяет состояния тех из блоков 3, РЗ -триггера 10 которых не установлены в единичное состояние. В тех блоках 3, в которых Р 5-триггер 10 установлен в единичное состояние и присутствует сигнал на первом -входе РБ-триггера 9, с приходом сигнала на второй вход соответствукщего блока 3, появляется сигнал на втором 9-входе Ю-триггера 9, который переходит в единичное.состояние, в результате чего на прямом выходе Р-триггера 9 и на связанных с ним втором входе элемента И 11 и втором прямом Р-входе РБ -триггера 10 появляется сигнал, а сигнал с инверсного4010 15 20 25 30 35 45 50 55 60 65 выхода Рз -триггера 9 и связанногос ним первого прямого -входаРз -триггера 10 снимается. ЭлементИ 11 открывается, сигнал с его выхода, являющегося первым выходомблока 3, поступает на соответствующий механизм 4 с самоудержанием. По окончании импульса с генератора б импульсов, второй формирователь импульсов 8 формирует импульс, поступающий на третьи входи блоков 3. Этот импульс изменяет состояние тех блоков 3, в которых РЬ -триггеры 9 и 10 установлены в единичное состояние, так как сигнал с треть- . его входа блока 3 поступает на первый прямой Р -вход Рз -триггера 10, второй прямой з -вход рз"триггера 10, связанный с пряьим входом установленного в единичное состояние Я-триггера 9, а на первом прямом 9-входе Рз -триггера 10, связанного с инверсным выходом Р 5 -триггера 9, установленного в единичное состояние, сигнал отсутствует. Рз -триггер 10 в соответствующих блоках 3 устанавливается в нулевое состояние, при этом элемент И 11 закрывается, прекращая воздействие управляющего сигнапа на соответствующий механизм 4 с самоудержанием. Одновременно снимается сигнал с первого прямого Ь-входа РЭ -триггера 9 и с соответ ствующего входа элемента ИЛИ 5, что приводит к останову генератора б импульсов. После отработки команды управления механизмом 4 с самоудержанием Рз-триггер 9 и устройство в целом возвращаются в исходное состояние. При приходе управляющего сигнала на первый вход блока 3 во время действия импульса, выработанного генератором б импульсов, управляющего другим блоком 3, Р 5-триггер 10 первого блока 3 устанавливается в единичное состояние и на соответствующий вход элемента ИЛИ 5 поступает сигнал. РЬ -триггер 9 первого блока 3 при этом не устанавливается в единичное состояние, так как импульс, сформированный формирователем 7 импульсов, уже окончился. Импульс, сформированный Формирователем 8 импульсов, не возвращает Р -триггер 10 первого блока 3 в исходное состояние, так как отсутствует сигнал на втором прямом Р -входе Ю -триггера 10, соединенного с единичным выходом Рз-триггера 9, установленного в нулевое состояние, Однако по окончании цикла управления одним из механизмов 4 с самоудержанием гене. Дзятко Коррек одписн 65/31 Тираж 842 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 5 ПП фПатентф, г.ужгород, ул.П ная, 4 ратор 6 импульсов не остановитсяпосле снятия сигнала с входа элемента ИЛИ 5, так как на другойего вход поступает сигнал от первого блока 3 и генератор 6 импульсов начинает генерацию очередногоимпульса с временной задержкой,определяемой параметрами генератора 6 импульсов , запуская циклработы по управлению другого механизма 4 с самоудержанием. Таким образом, устройство обеспечивает надежное управление механизмами с самоудержанием при выполнении экстренных команд за счет синхронизации включения Рз -триггера 9 одновременно с передним фронтом импульса, вырабатываемого генератором 6 импульсов, что расширяет функциональные возможности устройства и повышает надежность 10,его работы.