Сталненис

Номер патента: 1288653

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гяляжявичюс, Марцинкявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...координатного привода 7, определяющих скорость по координате Х при большом значении д Х равном максимально допустимой скорости Ч.Уровень сигнала на выходе элемента И-НЕ 31 зависит от уровня сигнала на выхо - де компаратора 29. В начальный момент двухкоординатного позиционирования изображающая точка находится в начале координат, фиг.2), условие .2)соблюдается независимо от того; какие заданы перемещения по каждой координате и сигналы на выходах коммутаторов 28 и 29 соответствуют логическому "0". Вследствие этого на выходе элемента И-НЕ 3 формируется логическая "1", разрешающая прохождение на вход частотно-управляемого привода 8 управляющих импульсов с преобразователя 4 с частотой, определяющей скорость перемещения по...

Номер патента: 1249484

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Гяляжявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...сектора. В 1 и 111 секторах большие двухкоординатные перемещения осуществляютсяс максимально допустимой скоростьюпо оси Х, равной + Ч а скоростьпо оси У определяется уровнем ограничения входного сигнала приводакоординаты У соответствующим регулятором. Во 11 и 1 Ч секторах большиедвухкоординатные перемещения осуществляются с максимально допустимой скоростью по оси 9, равной + Ч а скорость по оси Х определяется сигналом управления приводом координаты Х, ограниченным на соответствующем уровне посредством регулятора той координаты. Например, перемещение из начала координат в точку К (1-й сектор) производится скоординатными скоростями Чх (по координате Х) и Ч (по коор. - динате У), обеспечивающими заданное перемещение по прямолинейной...

Номер патента: 1070512

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Гяляжявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...через коммутатор 30 - с операционным усилителем 31.Логический блок 13 содержитэлементы ИЛИ-НЕ 32-34, элементыИ НЕ 35 и 36 и элемент И 37.Блок 9 производит коррекциютраектории перемещения. Он Формируетсигнал управления для координатногопривода, выполнякщего меньшее перемещение таким образом, чтобы траектория двухкоординатного перемещениясовпала с прямой, соединякщей начало координат с заданной точкой позиционированияКоммутаторы 3 и 4 предназначеныдля переключения входов соответствукщих координатных приводов .От выхода блока управления 2 к выходуфазового дискриминатора 1 2 черезпервый логический блок 13 в зависимости от соотношения заданных перемещений по каждой координате.Координатные приводы 5 и 6 осуществляют координатные...