Устройство для управления транспортными средствами

10 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 50 р 6 05 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВ СТВУ иФ Яствующиесных Ж Вй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 693385 р кл. 6 06 Р 15/ЙО, 1977,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 3370112/18-24,кл, С 05 В 18/18, 1981 (прототип)(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕЛСТВАМИ, содержащее блок индикации адресных позиций, блок Формирования команд движения, блок формирования сигналов направления движения, элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, дешифратор, счетчик,первый элемент И, генератор прямоугольных импульсов, группу элементовНЕ, группу элементов И и датчики наличия груза, выход каждого из которыхсоединен с первым входом соответствующего элемента И группы и с соответствующим входом первой группы входовблока формирования команд движения,.выход каждого элемента И группы соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ-НЕ и через элемент НЕ группы - с соответствующим входом первойгруппы входов блока формирования сигналов направления движения, выходэлемента ИЛИ-НЕ подключен к соответ"ствующему входу первой группы входовблока Формирования команд движения,к входу элемента. НЕ и к первому входу;первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора прямоугольных импульсов, выходпервого элемента И соединен с входомсчетчика, выходы которого соединенысоответственно с входами дешифратора,выходы которого подключены соответственно к вторым входам элементов Игруппы, выход элемента НЕ соединенс соответствующим входом первой группы входов блока Формирования сигНалов направления движения, входы вто"рой группы которого и .входы второйгруппы блока формирования команддвижения соединены соответственно. свыходами. блока индикации адресных позиций, выходы блока формирования сигналов направления движения и блока формирования команд движения являются со;ответственно первыми вторымвыходамиустройства, о т л и.ч аю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности, в него введены датчикстепени загрузки, второй элемент И,триггер, элемент ИЛИ и элемент задержки, вход которого подключен квыходу блока формирования команд двжения, выход подключен к первсмувходу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом триггера,выход элемента ИЛИ подключен к пер- Мфвому входу второго элемента И, вто- Срой вход которого соединен с выходомдатчика степени загрузки, выход вто- дрого элемента И подключен ктретьему входу первого элемента И, вход 3 йфтриггера соединен с соответ мвыходом блока индикации адрпозиций фас 12, Устройство по п. 1, о т л и-ч а ю щ е е с, я тем, что блок Форми"рования сигналов направления движе- СЛния содержит элементы ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которыхсоединен с соответствующим входомпервой группы входов блока, второй. вход первого элемента И соединен спервым входом второй группы входовблока, выход каждого элемента И,кроме последнего, соединен с первым 3входом соответствующего элементаИЛИ, второй вход которого подключенк соответствующему входу второй группы входов блока, второй вход каждогоэлемента И, начиная с второго, подключен к выходу соответствующего элемента ИЛИ, выход последнего элемента И является выходом блока.1070564 3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования команд движения содержит элемент ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которы-. соединен с соответствующим входом первой группы входов блока, второй вход каждогоэлемента И соединен с соответствующим входом второй группы входов блока, выходы элементов И соедийенысоответственно с входами элемента ИЛИ,выход которого является выходом блока.2Изобретение относится к автомати- чика, и выходов которого подключены ке и вычислительной технике и может к соответствующим входам дешифратобыть использовано для многойрограм- ра, К:2 " выходов которого соедимного управления движением транспорт- иены с управляющими входами соответных средств. 5 ствующих Кэлементов И 23.Известно устройство для управле" Недостатком известного устройства ния транспортными средствами, содер- является низкая .производительность, жащее блок формирования команд дви- связанная с непроизводительными прожения, две группы входов которого бегами недогруженного транспортного подсоединены соответственно к выходам 10 средства от места загрузки до места блока индикации адресных позиций и к складирования. выходам дешифратора, подключенного. Цель изобретения - повышение прок соответствующим входам регистра изводительности устройства, адреса и инверсными выходами ко вто"Поставленная цель достигается тем, рым входам блока формирования сигна что в устройство, содержащее блок лов направления движения, первые индикации адресных, позиций, блок входы которого подключены к соответ- Формирования команд движения, блок ствующим выходам блока индикации ад. формирования сигналов направления ресных позиций, а выход подсоединен движения, элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, к соответствующему входу блока фор- дешифратор, счетчик, первый элемент мирования команд движения 11 3. 2 О И, генератор прямоугольных импульсов,Недостатками данного устройства группу элементов НЕ, группу элеменявляются сложность и низкая произво" тов И и датчики наличия груза, выход дительность,. каждого из которых соединен, с первымНаиболее близким к предлагаемому входом соответствующего элемента И является устройство для управлейия 25 группы и ссоответствующим входом транспортными средствами, содержащее первой группы входов блока формировадатчик загрузки, генератор импуль- ния команд движения, выход каждого сов, элемент И, счетчик, дешифратор, элемента И группы соединен с соответэлемент ИЛИ-НЕ, элемент НЕ и Кце- ствующим входом элемента ИЛИ-НЕ и почек, каждая из которых состоит из . 30 через элемент НЕ группы - с соответпоследовательно соединенных датчика ствующим входом первой группы вхоналичия груза, элемента И и элемен- дов блока формирования сигналов напта НЕ, выходы элементов НЕ соединены равления движения, выход элемента 1 с соответствующими входами второй . или-не подключен к соответствующему группы входов блока формирования 35 входу первой группы входов блока форсигналов направления движения, выхо- мирования команд движения, к входу ды датчиков наличия груза подключены, элемента НЕ и к первому входу первок соответствующим Квходам второй го элемента И, второй вход которого группы входов блока форьщрования ко- подключен к выходу генератора прямоманд движения, а выхбды элементов И 40 угольных импульсов, выход первого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ, элемента И соединен с входом счетчивыход которого подключен к первому ка, выходы которого соединены соотвходу второй группы входов блока фор- ветственно с входами дешифратора, мирования команд движенйя, к первому выходы которого подключены соответвходу элемента И .и к входу элемента ственно к вторым входам элементов И НЕ, выход которого соединен с первымгруппы, выход элемента НЕ соединен входом второй группы входов блока с соответствующим входом первой формирования сигналов направления группы входов блока формирования . движения, выход датчика загрузки под- сигналов направления движения входы ключен к второму входу элемента И, второй группы которого и входы вток третьему входу которого подключен 50 рой группы блока формирования команд выход генератора импульсов, а выход движения соединены соответственно с элемента И подсоединен ко входу счет- выходами блока индикации адресныхНа чертеже приведена схема предлагаемого устройства.50Устройство содержит датчики 1 наличия груза, элементы И 2, блок -3 индикации адресных позиций, блок 4 Формирования команд движения, блок 5 формирования .сигналов направления 55 движения, элементы НЕ 6, элемент НЕ 7 элемент ИЛИ-НЕ 8, дешифратор 9, счетчик 10, элемент И 11, генератор 12 прямоугольных импульсбв, датчик 1 3 степени загрузки, элемент И 14, 60 триггер 15, элемент ИЛИ 16, элемент 17 .задержки, элементы. И 18-21, элементы ИЛИ 22-24, элементы И 25-28, элемент ИЛИ 28 и узел 30 управления приводом, 65 Датчики 1 служат для регистрации наличия груза на отправительных станциях и определения номера позиции, к которой должно быть подано транспортное средство.ЫЭлементы И 2 используются для упавления прохождением запросовот датчиков 1.Блок 3 индикации адресных пози" ций предназначен для формирования сигналов с позиций в момент нахождения на них транспортного средства.Блок 4 формирования команд движее ния служит для формирования команд движения и остановатранспортного средства.на основе сигналов о направлении движения, выработанных блоком 5, и сигнала останова, выработанного схемой совпадения (ие показана) одноименных адресов датчиков 1 и блока 3.Блок 5 формирования сигналов направления движения предназначен для выработки сигналов движения в зависимости от того, больше или меньше очередной адрес адреса нахождения транспортного средства.Элементы НЕ 6 и 7 служат для инвертирования сигналов, поступающих на группу входов блока 5, элемент ИЛИ-НЕ 8 - для сборки и инвертирования сигналов, снимаемых с элементов 2, дешифратор 9 - для преобразования кода счетчика 10 в унитарный код, счетчик 10 - для Формирования кодов номеров опрашиваемых датчиков 1, элемент И 11 для управления прохождением импульсов от генератора 12, генератор 12- для выработки импульсов сканирования,Датчик 13 степени загрузки используется для формирования единичного потенциала при неполной загрузке транспортного средства, и нулевого - при полной;Элемент И 14 служит для управления прохождением сигнала от датчика 13.Триггер 25 предназначен для Формирования сигнала в момент прохождения транспортным средством второй позиции с целью исключения реакции возвращающегося к месту разгрузки транспортного средства на запросы обслуживания при прохождении им второй позиции.Элемент ИЛИ 16 служит для сборки сигналов, снимаемых с выходов эле-. мента 17 задержки и триггера 25, а элемент 17 задержки - для задержки команды фСтоп на время, необхоЙимЬе для разгрузки транспортного средства.Устройство работает следукцим образом.В исходном состоянии незагруженное транспортное средство стоит напозиции с первым адресом (место разгрузки) . При отсутствии грузов на отправительных станциях с выхо" дов датчнков 1 снимаются нулевые потенциалы, которые через элементы И 2 и элемент ИЛИ-НЕ 8 поступают 5 на вход блока 4, а через элемент НЕ 7 - на вход блока 5. На вход блока 4 поступает сигнал с блока 3, соответствующих нахождению транспортного средства на позиции с пер-10 вым адресом. Блок 4 формирует команду 1 Стоп 1, которая запрещает команды движения. С выходов элементов 8 и 14 единичные потенциалы .поступают на элемент И 14 и пропускают импульсы от генератора 12 на счетчик 10, При помощи дешифратора 9 и элементов И 2 в каждом такте поиска проверяется наличие сигналов запросов от датчиков 1. При появлении . 20 грузов на отправительных станциях датчики 1 формируют единичные потенциалы. При одновременном появлении нескольких запросов воспринимается запрос, соответствующий позиции с меньшим номером, так как приоритет запросов (при одновременном поступлении) определяется порядком присоединения выходов датчиков наличия груза к входам элементов 2. В этом случае с выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 снимается нулевой потенциал, которыйпоступает на элемент И 11 и прекращает просмотр заявок. Одновременно с этим с выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 нулевой потенциал поступает на вход З 5 блока 4 и через элемент НЕ 7 на вход блока 5, снимая команду Стоп Так как адрес назначения транспортного средства в данный момент больше адреса его.положения, определяе мого блоком 3 и сигнал Стоп отсутствует, то блок 5 выдает сигнал управления Вперед (на выходе блока 5 нулевой потенциал), который подается в блок 4, Блок 4 приводит транспортное средство в движение, которое продолжается до его прибытия на позицию, соответствующую вызову датчика 1, В момент прохождения транспортным средством второй позиции срабатывает, триггер 15, единич" ный потенциал с выхода которого через элемент ИЛИ 16 подается на элемент И 14, разрешая прохождение сигнала с датчика 13 на элемент И 11. В .Момент прибытия транспортного средства на вызвашую его позицию адреса позиций назначения и нахождения совпадают и блок 4 формирует команду Стоп, При снятии груза с отйравительной станции и погрузки ,60 его на транспортное средство с выхо" да соответствующего датчика 1 снима- ется нулевой потенциал, С выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 снимается единичаый потенциал,который поступает иа, 5вход блока 4, через элемент НЕ 7 на вход блока 5 и на один из входов элемента И 11. Если транспортное средство загружено полностью (на выходе датчика 13 нулевой потенциал), то просмотр заявок не производится, на выходе блока 5 появляется единичный потенциал (сигнал управления Назад) и транспортное средство движется к месту разгрузки. Если же оно загружено не полностью (на выходе двтчика 13 единичный потенциал), то просмотр заявок возобновляется и при отсутствии запросов на обслуживание транспортное средство двигается к первой позиции, а при наличии такого запроса - к соответствующей позиции. Таким образом, производится последовательное обслуживание некольких запросов до полной загрузки ранспортного средства, после чего с выхода датчика 13 снимается нулевой потенциал, просмотр заявок прекращается, и транспортное средство возвращается к месту разгрузки.При прохождении транспортным средством второй позиции триггер 15 переходит в нулевое состояние, блокируя этим прохождение единичного сигнала с датчика 13, и если к месту разгрузки движется неполностью заг.-. руженное транспортное средство, то после прохождения им второй позиции просмотр заявок прекращается и транспортное средство не реагирует на вновь поступающие запросы.При прибытии на первуюпозицию блок 4 формирует команду Стопф, которая через элемент 17 задержки поступаем на .элемент ИЛИ 16, вновь разрешая просмотр заявок. Элемент 17 задерживает команду фСтопна время, необходимое для разгрузки транспортного средства. далее цикл работы повторяется, Технико-экономический эффект от использования изобретения состоит в повышении производительности транспортного средства путем исключения непроизводительных пробегов,при его недогрузке от места загрузки до места складированияДействительно, если 9 -расстояние от первой позиции до :О, Р; - вероятность поступления запроса с ( -й позиции, где 1 -2,К, то при равновероятных запросах,9 а пробег транспортного средства для известного устройства составитК 5 ярР, - 51070564 к65 =Е 5.1-1 Составитель А ТехРеД И.Мет акаэ 11684/4 оишс 1130 иал ППП ф 1 Патентф, г.ужгород, ул.Проек Непроизводительный пробег транс"портного средства составляетКд 5.5 р-=2 р-- 5эДаже в случае одинаковой вероятностиналичия и отсутствия запросов (Р"0,5) Редактор Т.Мермелштейн Тираж 699 ИИПИ Государственн по делам изобретен 5, Москва, Ж, Р устраняемый с помощью изобретениянепроизводительный пробег транспортного средства составляет достаточнобольшую величину: ереновева КорректоР Г.Решетн Подписноомитета СССРткрытийя наб., д. 4/5