Патенты с меткой «роботами»

Номер патента: 1072000

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленными, роботами

...60 шагового искателя со щеткой,блок 61 питания, элемент И 62, первыйэяемент ИЛИ-НЕ 63 и второй эЛементИЛИ-НЕ 64,Количество блоков 11-13 программ(Фиг. 1) запоминающего устройства 10 55соответствует числу типов деталей 5-7,имеющих различную конФигурацию, и независит от числа проыиленных роботов 1-3.Блок 9 поиска программ может 60быть выполнен, например,по схеме,изображенной на Фиг. 7, Он состоитиэ шести элементов ИЛИ-НЕ 65 70,иэ шести элементов И 71-76,. элементаИЛИ 77 и элемента 78 задержки. 65 Входы блока подключаются к выходам элементов И 75, 72 и 71, причем появление сигнала на одном из выходов зависит от комбинацисигналов на выходе блока 8 датчиков, содержащего три двухпозиционных обнаруживающих элемента 79-81 типа фотоэлект-,...

Номер патента: 1124250

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Лукьянец, Синица, Шуклин

МПК: G05B 19/418

Метки: гальванической, линии, программного, роботами

...13 сравнения (фиг. 2) состоит из дешифратора 23 .адреса, нормали- затора 24 уровня входных сигналов, узла 25 опроса состояния датчиков и элемента И 26, Блок 14 сравнения (Фиг, 3) включает в себя вычитающий счетчик 27, элемент И 28, дешифратор 29 индикации и элемент НЕ 30.Формирователь 3 адреса команд (фиг. 4) состоит из триггера 31, элемейФаИ 32, элемента ИЛИ 33, формирователей 34 и 35, элемента 36 задержки и усилителя 37.Блок 5 постоянной памяти (фиг. 5) включает в себя дешифраторы 38 и 39, элементы И 40, 41 и 42 с повышенной нагрузочной способностью и постоянное запоминающее устройство 43.Блок 7 выделения синхронизирующей команды (фиг. 6) состоит из .схемы 44 сравнения кодов, регистра 45, усилителя 46 и полупостоянного...