Устройство для программного управления

(511 О 05 В ГЮДОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОИНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 434401, кл, О 06 Р 1/04, 1974,2. Авторское свидетельство СССР В 411435, кл. О, 05 В 19/18, 1974 (прототип).(54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок набора программ, подключенный выходами к входам исполнительных элементов, а входов - к выходам регистра сдвига, первый счетчик импульсов, формирователь импульсов генератор импульсов, соединенный выходами с первыми входами эадатчика длительности временного интервала, подключенного вторыми входами к выходам переключателя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения устройства эа .счет произвольного изменения длительйости интервалов времени управления, в него введены второй. и третий счетчики импульсов, первые и вторые элементы И, блок задержки, первыеи вторые програювруемые преобразователи аналог-код по числу выходов регистра сдивга, подключенные управляющими входами к соответствующим выходам регистра сдвига, а выходамн - через согласующие блоки с первыми входами соответственно первых и вторых элементов И, подключенных вторыми входазе к выходу блока задержки, а выходами - установоч" ными входами соответственно второго и третьего счетчиков импульсов, подключенных сбросовьми входами 3 к входам блока задержки и регистра сдвига и к выходу формирователя импульсов, связанного входами с выходами второго и третьего счетчиков импульсов, причем выход задатчиков длительности временного й интервала подключен к счетни 4 входам первого счетчика импульсов и вто рого счетчика импульсов, соединен" ного выходом последнего разряда со счетным входом третьего счетчи-. ка импульсов.1072003 1 О З 0,ми к выходу блока задержки, а выИзобретение предназначено для использования в системах управления технологическими процессами нефтехимической, химической, пищевой и других отраслей промышленности, а также для выполнения экспериментальных и исследовательских работ, в частности для управления работой микропилотной угтановки при испытании катализаторов.Известно програьеюное устройство, используемое для управления группой исполнительных устройств в соответствии с заданной временной программой и садержащее счетчик, дешифраторы, управляющие триггеры, схемы ИЛИ, схему И и генератор для по.лучения импульсов с фиксированными частотами следования 113 .Недостатком устройства является то, чтов ием используется двоичный счетчик и для программирования временных интервалов необходимо пользоваться двоичным кодом, что неудоб" но на практике. Кроме того, к недостаткам устройства следует отнести и то, что прииспользовании счетчика импульсовдля счета, например, до Н10 ф, сцелью уменьшения интервала дискретности, а также при увеличении количества выходных каналов, предположительно, до К = 15, с целью увеличения количества управляемых исполнительных устройств, возрастает и количество входов каждого элемента ИЛИ.и схема становится громоздкой по количеству используемых логических элементов и сложной для монтажа.Наиболее близким техническим .решением к изобретению является устройство, содержащее генератор импульсов, блок набора программ, подключенный выходазы к входаи исполнительных элементов, а входами - к выходам регистра сдвига, счетчик импульсов, формирователь имиульсов, генератор импульсов Г 23. Недостаток известного устройствасостоит в-тоМ, что распределитель импульсов переключается с перепадом базового интервала времени, Это делает устройство изудобным при управлении процессами, в которых необходимо при переходе с одной командына другую подключать исполнительные элементы на различные по диительности интервалы времени. Кроме того, возможности устройства по увеличению длительности программируемых.интервалов времени прималой дискретности счета весьмаограничена,так как это приводит к чрезмерному увеличению длины регистра импульсов и усложнению монтажав части соединения регистра импуль 35 46 45 50 55 60 65 сов с коюутационными полями, что ограничивает воэможность применения.Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет произвольного изменения длительности интервалов времени,Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, сОдержащее блок набора программ, подключенный выходами к входам исполнительных элементов, а входами - и выходами ре гистра сдвига, первый счетчик импульсов, формирователь импульсов, генератор импульсов, соединенный выходами с первьвеи входами эадатчика длительности временного интервала, подключенного вторыми входами к выходам переключателя, введенывторой и третий счетчики импульсов,первые и вторые .элементы И, блокзадержки, первые и вторые программируемые преобразователи аналог-код по числу выходов регистра сдвига,подключенные управляющими входамик соответствующим выходам регистрасдвига, а выходами - через согласующие блоки с первыми входами соответственно первых и вторых элементов И, подключенных вторыми входаходами - к установочным входам соответственно второго и третьего счетчиков импульсов, подключенных сбросовыми входами к входам блока задержки, регистра сдвига и к выходу формирователя импульсов, связанного входами с выходами второго и третьего счетчиков импульсов, причем выход задатчика длительности временного интервала подключен к счетным входам первого счетчика импульсов и второго счетчика им" пульсов, соединенного выходом последнего разряда со счетным входом третьего счетчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит. генератор 1 импульсов, задатчик 2 длительности временного интервала, второй счетчик 3 импульсов, формирователь 4 импульсов, блок 5 задержки, регистр б сдвига, програмчируеьые преобразователи 7 аналог-код, сог-, ласчющие блоки,З, первые элементы И 9, блок 10 набора программ, исполнительные элементы 11, переключатель 12, клеммы 13 источника питания, первый счетчик 14 импульсов, с выходами на блок 15 индикации, третий счетчик 16 импульсов, вторые элементы И 17.Генератор 1 импульсов имеет несколько выходов, с которых поступа-. ют импульсы с различной частотойследования, Для выбора необходимого периода следования тактовых импульсов замыкается один из выходов переключателя 12, и напряжение склеммы 13 подается на выбранныйвход. Задатчик 2 представляет собойсхему, на входе которой имеется группа двухвходовых схем И, выходы которых поданы на схему ИлИ. Поэтому при замыкании одного иэ выходов переключателя 12 на выходе задатчика 2 появляются импульсы с необходимой частотой следования, которые поступают на счетные входысчетчиков 14 и 3. Счетчик 14 является суммирующим и совместно с цифровым индикатором, подключенным к выходам 15, обеспечивает счет и индикацию общего числа тактовых импульсов, поступакцих с эадатчика 2 с начала процесса, Счетчики 3 и 16 начинают счет с предварительно установленных (записанных) значений до полного заполнения,Формирователь 4 обеспечивает формирование импульсов и подачу их иа вход регистра 6 сдвига и блока 5 задержки при заполнении счетчйков 3 и 16. Выходы региетра б сдвига подключены к блоку 10 набора програвею, который обеспечивает подключение необходимых испслнительных элементов 11 на каждой команде, и к входам програющруемых преобразователей 7, которые обеспечивают преобразование поданного на них напряжения в двоичный четырехраэрядиый код. Число преобразователей 7 в ряду равно количеству рабочих состоя ний регистра 6 сдвига, т.е, числу рабочих команд, а количество рядов преобразоаателей 7 соответствует количеству счетчиков 3 и 16. Блок 5задержки служит для осуществления задержки импульса на время переходных процессов в регистре 6 сдвига, В отдельных случаях его можно и не использовать. Все узлы и элемеиты схемы при практической реализации собираются на стандартных серийно выпускаемых отечественной промшлениости изделиях. Генератор 1 импульсов, эадатчик 2 длительности временного интервала, счетчики 3,16 и 14, формирователь 4 импульсов, регистр 6 сдвига, блок 5 задержки, элементы. И 9 и 17 собраны на микросхемах серии К 511; преобразовате.- ли 7 -. на стандартных переключателях ПП 10; блок 10 набора програьи " на многоконтактных разьемах ГРПМ; исполнительные элементы 11 - комбинация интегральных микросхем с реле типов РЭСи МКУ -48 С; Устройство работает следующимобразом.Формирователь 4 импульсов выполнен на 4-входовой логической схеме И-НЕ типа К 511 ЛА 4 и работает следующим образом.На его входах в зависимости отсостояния счетчиков 3 и 16 значениялогических сигналов различны, т.е, 40 в любом случае иа одном иэ входовприсутствует логический нуль. Зриэтом иа его выходе будет поддерживаться потенциал логической единицы,Когда счетчики 3 и 16 отсчитываютустановленное предварительно иа нихколичество импульсов на их выходах,(первый и последний разряды) одновременно появляется потенциал"1",который поступает иа все входы фор 5 омирователя 4. При этом на выходеформирователя 4 появляется перепад 1"О. От этого перепада счетчики 3 и 16 устанавливаются в состояние "Оф, иа входах формирователя 4вновь появляются нули, а на его выходе потенциал вновь приобретаетзначение"1". Таким образом, на выходе Формирователя 4 формируется отрицательный импульс. 60 65 Предлагаемое устройство позволяет неограниченно увеличивать длительность программируемых команд с сохранением малой дискретности отсчета и обеспечить этим высокую точность отсчета времени и больщою Перед началом работы на блоке 10набора программ набирается програм-,ма подключения исполнительных элементов 11 на каждой команде,.а напреобразователях 7 набирается длительность действия каждой команды.При нажатии на кнопку "Пускф непоказана импульс с выхода формирователя 4 импульсов устанавливаетрегистр 6 сдвига в первое рабочее 0 положение. Сигналы с выхода регистра сдвигачерез блок набора программподаются иа исполнительные элементы 11 и одновременно на первый рядпреобразователей 7. С выходов пре образователей 7 кодированное напряжение через согласующие блоки 8подается на первые входы элементов И 9 и 17. При поступлении навторые входы этих элементов И им О пульса с элемента 5 задержки происходит запись кода в счетчики 3 и 16через их установочные входы. На счетный вход младшего разряда счетчика 3поступают тактовые импульсы с эадатчика 2. После заполнения счетчиков.этими импульсами формирователь 4выдает новый импульс и пеоеводитрегистр 6 сдвига во второе состояние, с выхода формирователя 4 импульсов счетчики 3 и 16 сбрасываютсяна нуль и подготавливаются для записи нового кода.1072003 соотноиение между длительностямикоманд.Кроме того, набор интерваловвремени производится в привычйом Составитель Н.Горбуновадактор Лг,шандор ТехредЛ.Пилипенко Корректор Г.РешетникТираж 842 П венного комитета СССР етений и открытий 3-35, Раушская наб.,сное аказ лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3/39ВНИИПИ ГосУДаРпо делам изо113035, Москва десятичном коде (исчислении 1, набранные. интервалы времени считывают визуально и контролируют, что удобнов эксплуатации.