Релейный регулирующий прибор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и)970311 ИМ,Кл,з с присоединением заявки Но 605 В 11/00 Государственный. комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано. 30.1082. Бюллетень йо 40 Дата опубликования описания 30. 10. 82 33 УДК 62-50(54) РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛИРУИМЦИЙ ПРИБОР Изобретение относится к автоматй ческому регулированию технологическими процессами, может быть использовано в гидравлических, механических и электромеханических системах управления и устройствах для отработки отслеживаемого параметра, имею,щих в своем составе элемент или узел с люфтом.По осйовному авт. св, 9 430352 известен релейный регулирующий прибор, содержащий последовательно соединенные усилитель постоянного тока и.трехпозиционное реле с выходными тиристорами, катоды которых соединены с обмоткой питающего трансформатора, цепь инерционной обратной связи и .диод, причем в цепи инерционной обратной связи содержится два оптроннцх тиристора, одни концы управляющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформатора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управляющих электродов подключены через резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитроном, катод которого подклю" чен к общей точке с выходными анод- ными электродами тиристорных оптро-,нов, два переменных резистора, которые одними концами соединены вобщую точку с анодом стабилитрона,а другими подключены к выходнымэлектродам тиристорных оптронов ик входу инерционной цепи, конденсатор, который установлен параллельностабилитрону и через диод соединенс третьей обмоткой питающего трансформатора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона Ц .Недостатком этого прибора является невысокое качество регулированияпри наличии люфта, так как в этомслучае значительная часть длительности первого включения уходит наустранение люфта и пропорциональная часть ПИ-закона обрабатываетсяне полностью.Цель изобретения - повышение качества регулирования путем компенсации вредного влияния люфта регулирующего органа,Поставленная цель достигается тем,,что релейный регулирующий приборсодержит дополнительные первый ивторой резисторы, неоновую лампуи конденсатор,. один иэ входов инерционной цеписоединен через последовательно соединенные дополнитель 970311ные второй резистор и конденсатор с общей точкой своего второго входа и первого переменного резистора, а через последовательно соединенные дополнительную неоновую лампу и дополнительный первый резистор с общей 5 точкой второго переменного резистора и выходного электрода тиристорного оптрона.На чертеже показана схема релейного регулирующего прибора, 10Прибор содержит усилитель 1 постоянного тока, трехпозиционное реле 2, источник 3 питания, цепь 4 инерционной обратной связи 4,. включающую в себя переменные резисторы 5 и 6, неоновую лампу 7, резистор 8 заряда, резистор 9 разряда, конденсатор 10, два резистора 11 и 12 на выходе и дополнительные первый резистор 13, неоновую лампу 14, второй резистор 15 и конденсатор 16. Неоновая лампа 14 ныбирается с меньшим на 20-30 порогом зажигания, чем у неоновой лампы 7.Длительность первого включения увеличивается на время, необходимое для компенсации люфта, благодаря тому, что сначала пробивается неоновая лампа 14 и заряжается конденсатор 16 на время ТЛю,тц, а затем пробивается неоновая лампа 7 и отрабатывается ПИ-закон регулирования. При пробое неоновой лампы 14 резисторы 13 и 15 образуют делитель напряжений таким образом, что в точке а потенциал ниже порога зажигания йеоно- З 5 вой лампы 7. По мере заряда конденсатора 16 потенциал н точке а растет и достигает величины порога зажигания неоновой лампы 7, последняя пробивается, и начинает заряжаться 40 конденсатор 10 (отрабатывается ПИ- закон регулирования).В течение времени между моментом зажигания неоновой лампы 14 и момен том зажигания неоновой лампы 7 выбирается люфт регулирующего органа.Дополнительный конденсатор 16 остается заряженным все время, пока управление производится в одну сторону ( например, на "больше" ) и не влияет на характер работы регулирующего прибора, т.е. не влияет на кривую разгона ПИ-регулятора, в том числе не увеличинает длительность первого включения в случае, если регулятор сбалансировался, а затем снова начал работать в ту же сторону ( на "больше" ) . Это объясняется тем, что дополнительный конденсатор 16 отключен от других участков цепи об ратной связи неоновой лампой 7. и дополнительной неоновой лампой 14. Поэтому при исчезновении напряжения на входе цепи обратной связи дополнительный конденсатор 16 не разряжа ется, потенциал н точке а в 1;ок, при появлении напряжения этого же знака неоновая лампа 14 и дополнительная неоновая лампа 7 пробиваются одновременно, и без задержки отрабатывается ПИ-закон регулирования.При перемене знака управления ( регулятор работает на "меньше") пробивается дополнительная неоновая лампа 14, но меняется направление протекающего через цепь инерционной обратной связи тока, дополнительный конденсатор 16 мгновенно разряжается, потенциал в точке а меняет знак и по величине .становится меньше порога зажигания неоновой лампы 7. Происходит перезарядка дополнительного конденсатора 16 и устранение люфта. Затем пробивается неоновая лампа 7 и отрабатывается ПИ-закон регулирования.Время ТА,ОФ,на которое нужно уве-, личить длительность первого нключения для того, чтобы выбрать люфт, определяется предварительно. Установка величины ТлюФтс, осУЩествлЯетсЯ установкой соответствующей величины резисторов 13 и 15, сумма которых рассчитывается по формуле Й + ЙТлю тОПри этом соотношение междуи К Определяется параметрами делителя (от 1:5 до 1:2). Резистор й - постоянный величиной 100-200 кОм. С помощью резистора% подбирается Тл,ФТсДополнительные резистор 15. и конденсатор 16 могут отключаться от цепи инерционной обратной связи в точке а (если регулирующий прибор работает с регулирующим органом без люфта), и регулирующий прибор реализует ПИ-закон регулирования как обычно.В предлагаемом устройстве путем компенсации люфта достигается повышение качества регулирования,Формула изобретенияРелейный регулирующий прибор по авт. св. Р 430352, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования путем компенсации вредного влияния люфта. регулирующего. органа, он содержит дополнительные первый и второй резисторы, неоновую лампу и конденсатор, один из входов инерционной цепи соединен через последовательно соединенные дополнительные второй резистор и конденсатор с общей точкой своего второго входа и первого переменного резистора, а через последо970311 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР( прототип). Кука СоставительТехред Т.Мат оррек тор Г. Редактор И. Мих Тираж 914ИПИ Государственпо делам изобретМосква, Ж, Р аказ 8387/5 В 11303 П "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Филиал вательно,соединенные дополнительнуюнеоновую лампу и дополнительный первый резистор - с общей точкой второгопеременного резистора и выходногоэлектрода тиристорного оптрона. Подписноеого комитета СССРний и открытийушская наб., д. 4/