Устройство для управления автооператором химико гальванической линии

(71) Заявите НИЯ АВТООПЕРАТОИЧЕСКОЙ ЛИНИИ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯХИМИК ГАЛЬ раве м пе ремени,иження льные чается Изобретение относится к устройствам логико. программного управления и может быть использовано в приборостроении для управления, электромеханическими автооператорами химико. гальванических линий, например, в производстве печатных плат.Известно устройство для управления авто операторными линиями, содержащее датчикипозиций, блок считывания позиций, блок управления автооператором и блок поисканеисправного датчика 11.Недостаток этого устройства состоит в том, что используемый в нем метод контроля программы работы автооператора не обеспечивает обнаружение ошибок в работе послед 5 него в случае выхода ю строя механической системы датчиков (например, при нарушении регулировки эластнны - модулятора бесконтактного датчика) поскольку электрические параметры датчика могут быть в пределах нормы,Наиболее блюким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления автооператором галь. ванической линии, содержащее блок управлеия, блок датчиков позиций, блоки пения вертикальным. и горюонтальнь мещениями, блок задания выдержек счетчик времени, блок контроля дв автооператора по времени и исполнит механизмы 21 .Не остаток ого йства д данн устро эаклю в том, что. при работе автооператора могут контролироваться только два временных ытервала, т.е. контролируется время перемещ ния автооператора с одной позиции на дру. гую, соседнюю с первой, контролируемое время прн этом складывается из времени, необходыого для вертикального перемещения автооператора (первый временной интервал) и времени, необходимого для горизонтального перемещения автооператора (второй временной интервал). Способ контроля не может быть, применен к линии автооператора,который может работать по программам с пропуском одной и более технологических позиций, поскольку при этом необходимо контролировать несколько различных по дли тельности временных интервалов.6667 3 96Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности работы автоолератора налинии,Цель достигается тем, что в устройстводля управления автооператором химико-галь.ванической линии, содержащее блок заданиявыдержек времени, счетчик времени, первыйблок управления, первым, входом подклю.ченный к первому выходу счетчика времени,вход которого соединен с выходом блока эа.дания выдержек времени, и последовательносоединенные блок датчиков, второй блокуправления, блок контроля движения авто.оператора по времени, третий блок управленияи исполнительный механизм, второй вход которого соединен с выходом первого блокауправления, второй вход которого соединенс выходом блока контроля движения авто.оператора по времени, а третий вход соединенс выходом блока датчиков, выход блока датчиков соединен с вторым входом третьегоблока управления, третий вход которого соединен с вторым выходом счетчика времени,а третий выход счетчика времени подключенк второму входу блока контроля движенияавтооператора по времени, третий вход которого соединен с выходом блока задания вы.держек времени, а, четвертый вход подключенк выходу блока датчиков, введен блок формирования команд, первым входом соединенныйс выходом блока датчиков, вторым входом -с вторым выходом второго блока управления,третьим входом - с третьим выходом счет.чика времени, а первый выход блока формирования команд подключен к четвертомувходу первого блока управления, второй выход подключен к четвертому входу третьегоблока управления, а третий выход подключенк пятому входу блока контроля движенияавтооператора по времени,Причем блок контроля движения автооператора по времени содержит двенадцать узлов формирования временных интервалов,подкшоченных выходами к регистру памятии последовательно соединенные . регистр памяти, преобразователь кода и двоичныйсчетчик, второй вход которого подключенк выходу элемента совпадении И, а выход подключен к первому входу третьегоблока управления и второму входу первогоблока управления и к первому входу элемента совпадения И, второй вход которого подключен к третьему выходу блока формирования команд, а третий вход - к третьемувыходу счетчика времени. блока контроля движения автооператора повремени,Устройство содержит блок 1 датчиков, третий блок 2 управления, обеспечивающий управ.ление перемещением автооператора по горизонтали, первый блок 3 управления, обеспечи.вающий управление перемещением автооператора по вертикали, блок 4 формированиякоманд, второй блок 5 управления, блок 610 задания выдержек времени, счетчик 7 времени,блок 8 контроля движения автооператора повремени, исполнительный механизм 9., Блок8 контроля движения автооператора по времени содержит, двенадцать узлов формирования1 временных интервалов 10 - 21, регистр 22памяти, преобразователь 23 кода, двоичный: счетчик 24, элемент 25 И совпадения.Устройство работает следующим образом,Техпроцесс нанесения химию-гальваническихщ покрытий (например, техпроцесс нанесенияпокрытий на проводники печатных плат) предусматривает наничие на линии трех групп ванн:ванны предварительной обработки, ванны основного покрытия и ванны окончательной обд работки. Групаы ванн предварительной и окончательнойобработки обслуживаются автооператором по жестким программам без расцеп.ления транспортируемой кассеты (приспособления) с обрабатываемыми изделиями. Количественный состав группы ванн основногопокрытия определяется нри проектированиилинии и характеризует в основном производительность линии, На этом участке линииавтооператор должен работать по програм.мам, предусматривающим расцепление транспортируемой кассеты, причем выполнение этихпрограмм довкио сводиться к транспортированию кассеты.с последней ванны группы ваннпредварительной обработки на одну из свободных ванн основного покрытия. Таким образом,осуществляется загрузка гальванической ванны.Выгрузка гальванической ванны происходитпо окончании выдержки времени выполненияоперации на этой ванне, при этом автооператор транспортирует кассету из этой ванны4 ф в группу ванн окончательной обработки,Таким образом, вся программа работыавтооператора иа линии складывается из загрузки группы ванн основного покрьпия,выгрузки их, а также из программы, обес.зп печивающей возврат автооператора на исход.иую позицию.Порядок выполнения автооператором про.грамм в устройстве определяется блоком4 формирования команд, который формируетзз на выходе одну из трех комацц: "Загрузить", На,фнг. 1 представлена структурная схемаустройства; на фиг. 2 - структурная схема"Выгрузить", "Вернуться на исходную позицию". Схема этого блока содержит три триггера с логическими схемами управления ихустановочными входами, В зависимости от комбинации сигналов с блока 1 датчиков линии и сигналов, поступающю со счетчика 7 времени, один из триггеров устанавливается в единичное состояние, что соответству- з ет формированию той или иной команды. Далее эти команды поступают на вход третьего блока 2 управления и на вход первого блока 9 управления, где схемным путем реализованы правила перемещения его в гори зонтальном и вертикальном направлениях. Второй блок 5,управления, на вход которого поступают также сигналы от блока 1 датчиков и счетчика 7 времени, предназначен для управления первоначальным запуском автоопе. ратора и содержит кнопки управления и схему формирования сигнала "Цикл". Зна. чение уровня сигнала "Цикл" определяет однозначно состояние режима работы устройства: автоматическое выполнение программы или ее сбой.При помощи блока 6 задания выдержек времени задаются выдержки выполнения операций на ваннаХ линии, а при помощи счетчика 7 времени осуществляется непосредствен- ф ный отсчет текущего времени выполнения операций на этих ваннах, При этом счетчик 7 времени для каждой операции нанесения основ. ного покрытия формирует на выходе два сигнала: сигнал "Конец операции" и сигнал при- ЗО оритета ."Внимание", появляющийся за т мин до сигнала "Конец операции" (численное значение т выбирается равным времени, необходимому автооператору для прохождения групп ванн предварительной обработки с после;ц дующей загрузкой ванны основного покрытия). В дальнейшем сигналы "Внимание" поступают в блок 4 формирования команд и участвуют в формировании команды "Выгрузить". Кроме того, эти сигналы совместно с сигналами бло- Фф ка датчиков поступают на вход блока 8 контроля движения автооператора по времени. Работа этого. блока происходит следующим образом.В зависимости от комбинаций состоянии 4 ч уровней сигналов на входе блока 8 (фиг. 2) формируется потенциальный сигнал на выходе одной иэ двенадцати схем формирования интервалов 10 - 21, что соответствует переме. щению автоонератора с пропуском данного числа ванн, Выходные сигналы с этих схем поступают на информационные входы регистра 22 памяти, работающего в режиме параллелькой записи информации.Таким образом, при формировании времен.5 ных интервалов от 1 до 12 на информационных выходах регистра 22 памяти образуется комбинация "О" и "1", причем каждая ком. бинация соответствует определенному контролируемому интервалу, т,е. количеству ванн,пропускаемому автооператором при движении.Двоичное число в обратном ходе с регистра 22 памяти поступает в преобразователь23 кода, который преобразует это числов прямой пятиразрядный двоичный код. Этоткод поступает затем на информационные входы двоичного счетчика 24. Двоичный счетчик24 йредставляет собой восьмиразрядный дво.ичный вычитающий счетчик, счетные импульсына который поступают с генератора счетчиков7 времени (фиг, 1) по третьему входу черезлогический элемент И 25,При поступлении сигнала разрешения счетапо второму входу содержимое двоичного счет.чика 24 начинает уменьшаться с приходомна его счетный вход счетных импульсов.Если автооператор проходит выбранную ванну (т.е, время движения автооператора больше времени выбранного временного интервала), то из .двоичного счетчика 24 вычитается все записанное в нем число и на выходе блока 8 формируется сигнал, которыйвыключает исполнительньщ механизм 9 (фиг.1)автооператора. Кроме того, сигнал с выходадвоичного счетчика 24 (фиг, 2) поступает иатретий вход логического элемента И 25, темсамым запрещая дальнейшее прохождение счетных импульсов на счетный вход двоичногосчетчика 24,Дальнейшая работа автооператора возможналишь в ручном режиме при помощи второгоблока 5 управления, причем при помощисоответствующих кнопок управления этогоблока обеспечивается возможность дублйрования сигналов команд, формируемых блоком 4 формирования команд, и тем самымраздельно реализуются короткие программыработы автооператора, соответствующие комиь.дам "Загрузить", "Выгрузить", "Вернуть наисходную позицию".Таким образом, эа счет введения в устройство для управления автооператором химикогальванической линии блока формированиякоманд и построение блока контроля движе.ния автооператора по времени по описаннойвыше схеме, расширяются функциональныевозможности устройства: управление автооператором на линии осуществляется по про.граммам, предусматривающим пропуск болеечем одной технологической позиции (ванны),при этом автоматический контроль самойпрограммы, осуществляемый блоком контровкудвижения автооператора по времени, повышает.надежность работы автоонератора на линии,Использование предлагаемого устройствапозволяет полнее автоматизировать процессуправления автооператориыми линиями, устранить возможные ошибки при автоматическом.9666 выполнении процесса нанесения химико. галь.ваничкких покрытий. Формула изобретения 1, Устройство для управления автооператором химико. гальванической линии, содержашее блок задания выдержек времени, счетчиквремени, первый блок управления, первымвходом подключенный к первому выходу счет п чика времени, вход которого соединен с вы.ходом блока задания выдержек времени, ипоследовательно соединенные блок датчиков, второй блок управления, блок контро. ля движения автооператора по времени, тре- Итий блок управления и исполнительный механизм, второй вход которого соединен свыходом первого блока управления, второй вход которого соединен с выходом блока контроля движения автооператора по времени, Ф а третий вход соединен с выходом блока датчиков, выход блока датчиков соединен с вторым входом третьего блока управления, тре. тий вход которого соединен с вторым ыходом счетчика времени, а третий выход счет- М чика времени подключен к второму входу блока контроля движения автооператора по времени, третий вход которого соединен с выходом блока задищя выдержек времени, а четвертый вход подключен к выходу блока . й . датчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширении функциональных воэможностей, в него введенблок формировашщ ко. 67 8манд, первым входом соединенный с выходомблока датчиков, вторым входом - с вторымвыходом второго блока управления, третьимвходом - с третьим выходом счетчика времени, а первый выход блока формированиякоманд подключен к четвертому входу пер.вого блока управления, второй выход подключен к четвертому входу третьего блокауправления, а третий выход подключен к пя.тому входу блока контроля движения автооператора по времени;2. Устройство по л. 1, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что блок контроля движения автоойератора по времени содержит двенадцатьузлов формирования временных интервалов,подключенных выходами к регистру памяти,и. последовательно соединенные регистр памяти, преобразователь кода и двоичный сяетчик, второй вход которого подключен к вы 4ходу элемента совпадений И, а выход подклю.чен к первому входу третьего блока управления и второму входу пеового блока управле-ния и, к первому входу элемента совпадения .И, второй вход которого подключен к третьему выходу блока формирования комад, а. третий вход подключен к третьему выходусчетчика времени,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Нф 658527,.кл. 6 05 В 19/18, 1976.2. Авторское свидетельство СССР 86636585кл. 6 05 В 19/18, 1975 (прототип),