Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 0512 ВО (21) 3247114/18-24с присоединением заявки М(23) Приоритет -Опубликовано 23,10.82. Бюллетень Мо 39 151 М Кп з О 05 В 19/08 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 23. 10. 82(54) УСТРОЧСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение. относится к телеизмерению и может .быть использовано в устройствах автоматики, телемеханики и вычислительной техники, в тзторых требуется дсуществить выдачу управляющих сигналов по заданной про-.- грамме.Известно устройство для программного управления, содержащее генератор тактовых импульсов, первый распределитель эталонных тактов, генератор тактов опроса, второй распределитель, блок задания программ и схемы совпадения. При этом первый распределитель подключен к схемам совпадения, первый генератор соединен с вторым распределителем, второй генератор, выход которого подключен к входам первого распределителя и первого генератора, входы блока задания программ, соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входами схем совпадения 1).Однако данное устройство является сложным,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство дляпрограммного управления,содержащее программный задатчик, тактовую шину и, по числу каналов управления, первые и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, дополнительный триггер, третьи. элементы И по числу, каналов управления и генератор импульсов запуска, подклю- .ченный аходом к тактовой шине и выходом - к единичному входу дополнительного триггера, установочный вход которого соединен с шиной сброса, а выход - с первыми входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления вторые входы первого, второго и тре тьего элементов И соединены соответственно с тактовой шиной, нулевым и единичным выходами триггера данного канала управления, единичный и счетный входы которого подключены соответственно к выходу первого элемента И данного. канала управления и соответствующему входу программного задатчика, а первые входы элементов И (-го канала управления подключены к 25 выходу третьего элемента И -1)-го.канала управления (23.Недостатком известного устройст-,ва является наличие двухвходовых элементов И, что приводит к их больКроме того, недостатком устройства является невысокая помехозащищенность элементов И при передаче управления от одного канала к другому.Целью изобретения является упрощение и повышение помехозащищеннос-ти устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для,программного управления, содержащее по числу каналов управления первый, второй элементы И и первые триггеры почислу канала 6 упавления, второйтриггер, подключенный установочнымвходом к шине "Сброс", счетным входом - к выходу генератора импульсов,соединенного входом с запускающимвыходом задатчика программ, связанного информационными выходами сосчетными входами соответствующих первых триггеров, подключенных установочными входами к шине "Сброс", нулевыми выходами - к первым входампервых элементов И, а единичнымивходами - к выходу соответствующихвторых элементов И, соединенных первыми входами с тактовой шиной, авторыми входами - с вторыми входамисоответствующих первых элементов И,второй вход второго элемента И первого канала подключен к единичномувыходу второго триггера, единичный выход каждого первого триггера соединен с вторыми входами всех последующих первых и вторых элементов И, третьи входывторых элементов И, начиная"с второго канала, связаны с третьими входами первых элементов И данного и последующих каналов с единичным выходом второго триггера.На фиг,1 дана функциональная схема устройства; на фиг.2 " диаграмма выходных и управляющих сигналов; на фиг,З - блок-схема задатчикапрограмм.Устройство содержит второй триггер 1, вторые элементы И 2 - 4, первые элементы И 5 - 7, первые триггеры 8 - 10, задатчик 11 программ, генератор 12 импульсов, тактовую шину 13, шину 14 сброса.Задатчик 11 программ содержит регистр 15 сдвига, управляющие шины 16, шифратор 17, клавиатуру 18.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии схема закрыта за счет подачи низкого потенциа, ла на вход второго элемента И 2 первого канала управления с второго триггера 1, который находится в исходном состоянии. Аналогично закрыты входы вторых элементов И всех других каналов. управления. На какие" либо первые триггеры поданы управляю щие сигналы с задатчика 11 программ, которые переводят последние в единичные состояния. На фиг.2 показана диаграмма сигналов, Управляющие сигналы поданы навторой и четвертый каналы, следовательно первый триггер 9 переведен вединичное состояние, а также первый 5 триггер четвертого канала управления (на фиг.1 не показан). На диаграмме управляющие сигналы изображе- ны .в виде импульсов и отражают лишьфакт подачи последних, поскольку их 1 О подача может выполняться заранее.Управление выходами производитсяв коммутаторе по инверсному принципу.Выполнение задатчика 11 можетбыть различным и зависит от способаввода программы. В общем случае( фиг.3) задатчик 11 программ представляет собой управляющие шины, покоторым подводится информация в виде параллельного двоичного кода, определяющего порядок, или последовательность подключения каналов припоступлении импульсов тактовой частоты на вход устройства.Управление выходами производитсяпо инверсному принципу.Пусть поданы управляющие сигналыУ и т, т.е. на выходе второго ичетвертого каналов управления сигналотсутствует (фиг,2).При срабатывании генератора 12импульсов второй триггер 1 переводит-.ся в единичное состояние.,Импульсзапуска подается с задатчика 11программ синхронно с одним из импульсов тактовой последовательности вмомент (10 (фиг,2). На единичном выходе второго триггера 1 появитсявысокий потенциал, который прикладывается к входам второго и первого 40 элементов И 2 и 5 первого канала, квходам второго и первого элементов И3 и 6 второго канала и далее к входам первых и вторых элементов Ивсех каналов управления. За счет 45 запаздывания появления высокого потенциала на выходе второго триггера 1 тактовый импульс заканчивается и не успевает появиться на выхо де второго элемента И 2. Высокийпотенциал с инверсного выхода первого триггера 8 приложен к первомувходу первого элемента И 5. На выходе до прихода второго тактовогоимпульса будет держаться высокийпотенциал (фиг.2).55 При приходевторого тактовогоимпульса относительно запускающегосрабатывает первый триггер 8 С второго входа первого элемента И 5 снимается высокий потенциал и с выхо да снимается соответственно управляющий сигнал. Одновременно высокийпотенциал с первого триггера 8 подается на вторые входы первого и второго элементов И 6 и 3 второго канала и на вторые входы первых ивторых элементов И всех последующихканалов,Поскольку на первый трнггер 9 подан управляющий сигнал У 1 (триггер 7находится в единичном состоянии),высокий потенциал с нулевого выхода,приложенный к первому входу первогоэлемента И 6 второго канала, то навыходе второго канала управляюцийсигнал не появится (фиг.2). В результате воздействия тактового импульса появится управляющий сигнална выходе третьего канала (фиг.2).Работа следующих каналов аналогична.После того, как с и-го каналабудет получен управляющий сигнал,устройство переводится в исходноесостояние путем подачи импульса пошине 14 сброса. Затем осуществляется подача управляющих импульсов1 У с программного задатчика. Устройство готово к очередномуциклу управления,Технико-экономический эффект,заключается в уменьшении числа элементов И за счет использования эффекта накапливания, сигналов на входах элементов И.По существу имеется лишьодинраспределитель и один тактовый гене-.,ратор. Это приводит к естественномуудешевлению схемы при ее изготовлении.Предлагаемое устройство легкосопрягается по управлению с любымустройством задания программ, какручным, так иавтоматическим.Кроме того, применение многовходовых элементов И заметно повышаетустойчивость схемы к случайным единичным воздействиям.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее по числу ка-.налов управления ,первые, вторыеэлементы И и первые триггеры, второй триггер, подключенный установочным входом к шине "Сброс", счетным,входом - к выходу генератора импульсов, соединенного входом с запускающим .выходом задатчика программ,связанного информационными выходами со счетными входами соответствующих первых триггеров, подключенныхустановочными входами к шине "Сброс",нулевыми выходами - к первым входампервых элементов И, а едИничнымивходами - к выходу соответствующихвторых элементов И, соединенных пер"выми входами с тактовой шиной, авторыми входами - с вторыми входамисоответствующих первых элементов И,причем второй вход второго элемента И первого канала подключен к единичному выходу второго триггера,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения и повышения помехозацищенности устройства, единичный выход каждого первого триггерасоединен с вторыми входами всех последующих первых и вторых элементов И, третьи входы вторых элементов И, начиная с второго канала,связаны с третьими входами первыхэлементов И данного и последующихканалов с единичным выходом второго триггера. 30 15 20 25 30. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе968789 Вы Составитель Н. Горбуноватор Л. Шандор ТехредЖ.Кастелевич Коррек ль о Зак оектная,6/76 Тираж 914ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушская илиал ППП "Патент", 1, Ужгород Подп ета СССР рытий аб., д. 4/