Устройство для коррекции параметров регулятора

(22) Заявлено 21. 04. 81 (21) 3276576/18-24с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Р 1)М.Кп з б 05 В 11/01 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 62-50088. 8) Дата опубликования описания 30.10.82 А.М,Матвеев, В.Д.Миронов, Г.И.Заикин и С.А.Юдинцев(72) Авторы изобретения Чувашский государственный университет им. И.Н,Ульянова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА Изобретение относится к автоматизации теплоэнергетических процессов.Известны устройства, позволяющие производить автоматическую подстройку динамических параметров регулятора до четырех степеней 1 .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее блок изменения параметров регулятора, подклю.ченный к входу регулятора, датчик режимного фактора, дифференциатор, переключатель, соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам переключателя и датчика режимного фактора, а выход - к входу блока изменения параметров регулятора ( 2.Недостатком известного устройства при работе с объективами, работающими в широком диапазоне изменения режимных факторов, является низкое качество и точность регулирования из-за малого числа ступеней подстройки параметров регулятора, т.еограниченные Функциональные возможностиЦель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства для коррекции параметроврегулятора.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, кольцевой счетчик-распределитель, а, также последовательно соединенные квантователь напряжения, блок сравнения, блок логических элементов И и блок памяти, причем выход датчика параметров подключен к входу генератора тактовых импульсов и второму входу блока сравнения, второй вход коль" цевого счетчика-распределителя соединен с выходом блока сравнения, управляющие входы блока логических элементов И подключены к соответствующим выходам кольцевого счетчика" распределителя и к соответствующим входам квантователя напряжения, выходы блока памяти - к соответствующим входам блока изменения парамет" ров регулятора; выходы которого 25 подключены к выходу устройства. На фиг. 1 представлена блок-схе"ма предлагаемого устройства на970313 7 памяти, в котором соответствующий элемент памяти изменяет свое состояние и на его выходе возникает логическая единица ( фиг. 2 г ). Этот сигнал замыкает соответствующий ключ в блоке 8 изменения параметров регулятора, изменяя тем самым параметр настройки регулятора на величину, соответствующую данному режиму(фиг.2 д), Одновременно логическая единица переводит остальные ( М - 1) элементов памяти. в состояние 0 на выходе.Путем мйогоступенчатой подстройки параметров регулятора применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и качество регулирования технологических процессов в широком диапазоне изменения параметров.1 Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 сравнения, датчик 3 параметров, кольцевой счетчик-распределитель 4, кванто, ватель 5 напряжения, блок 6 логических элементов И, блок 7 памяти, блок 8 изменения параметров регулятора и регулятор 9, ключи 10 г ,11) элементы 12 12 н, ограничивающие ток, нагрузочный элемент 13, источник 14 эталонного напряжения, элементы 15 15 н , памяти, элементы 16 16 г). ,настройки параметров регулятора,логические элементы И 17 17.На фиг, 2 представлены эпюры, поясняющие работу устройства, где а - тактовые импульсы на выходе . генератора; б - характер изменения сигналов 0 от датчика параметров ипа выходе квантователя; в- импульсы на выходе сравнивающего устройства; г - состояния элементов памяти; д - идеализированная характеристика изгленения значения величины элемента настройки параметра регулятораУстройство работает следующим образом.При включении устройства на генератор 1 тактовых импульсов и блок 2 сравнения начинает поступать сигнал от датчика 3 параметров, про-: порциональный значению величины, характеризующей режим объекта в данный момент. В соответствии с частотой генератора тактовых импульсов ( фиг. 2 а) и разрядностью кольцевого счетчика-распределителя 4 в нем циркулирует логический нуль, перио- дически поступающий на входы квантователя 5 напряжения и управляющие входы блока 6 логических элементов И, При наличии на первом входе блока 6. разрешающего импульса с выхода блока 2 сравнения (фиг. 2 в) логический нуль проходит через элемент И, на входе которого в момент сравнения сигналов О от датчика параметров и О Ъ от квантователя напряжения появляется логический нуль(фиг. 2 б ,в ), Одновременно в момент сравнения указанных сигналов имйульс от сравнивающего устройства осуществляет установку в исходное состояние и обеспечивает повторный запуск счетчика-распределителя.Далее импульс с одного из выходов блока 6 логических элементов И поступает на соответствующий вход блока 5 г 0 15 20 формула изобретения Устройство для коррекции параметров регулятора, содержащее датчикпараметров и блок изменения параметров регулятора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства, в него введены последовательносоединенные генератор тактовых импульсов, кольцевой счетчик-распределитель, а также последовательно со"единенные квантователь напряжения,блок сравнения, блок логиче"ких элементов И и блок памяти, причем выходЗ 5. датчика параметров подключен к входугенератора тактовых импульсов и второму входу блока сравнения, второйвход кольцевого счетчика-распределителя соединен с выходом блока срав 40 нения, управляющие входы блока логических элементов И подключены к соответствующим выходам кольцевогосчетчика-распределителя и к соответствующим входам квантователя напря 45 жения, выходы блока памяти - к соответствующим входам блока измененияпараметров регулятора, выходы которого подключены к выходу устройства.Источники информаци,принятые во внимание при экспертизе1. Иарков С.К., Осанов Б,Л. Квопросу об аппаратурной реализацииадаптивных систем. - В сб.: Информационно-управляющие сйстеьы. Чебоксары, 1972.2. Лвторское свидетельство СССР9 467323, кл. 005 В 11/01, 1974ираж 914 осударственног лам изобретени а, Ж, Раушс Подписноекомитета СССРи открытийя наб., д.4/5,