Устройство для адаптивного управ-ления

П ИСАНИЕ Союз Советских оциалистических С Республик К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт. свид-ву -(51) М. Кл. б 05 В 13/02 киГесуд рстеенный камите СССР ам изобретений 3) УДК 62-50 (088.8) приковано 30,05.81. Бюллетень 2 тнрмтии Дата опубликования описания 72) Авто ерин и В, М. Шестаков обретен веро-Западный заочный политехнический инстйТу -(54) УСТРОИСТВО ДЛ а выход - со входом ователя и выходом пе вход которого соедин атора, первый вход и егрального регулятора датчика обратной свя ходом задатчика вентильнового клюн е выхо- ропорциосоединен зи, а втоинвертора,го преобразча, второйдом интегрнально-интс выходомрой - с вь На чертеже ная схема пред Устройство ф чик 2 обратной ционально - инт интегратор 4, п ключи 5 и 6, ве пороговый элеме выходы задатчи 5 подключены пар тора 3 и инте через управляем ся разновременн образователя 7 со входом поро ф последнего соед ключа 5. Устройство зом.аботает следующим обра Изобретение относится к технике автома.тического регулирования, в частности к автоматизированным электроприводам постоянного тока с вентильными преобразователями,работаюгцими в зоне непрерывного и прерывистого тока якоря.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство дляадаптивного управления, содержащее последовател:. - .с .оединенные вентильный преобразозате;ь, датчик обратной связи и интегратор, второй вход которого соединен свыходом задатчика 1,Недостатком известного устройства являет.ся малая точность регулирования.Цель изобретения - повышение точности регулирования при использовании в устройстве адаптивного управления серийныхоперационных усилителей в интегральномисполнении.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для адаптивного управления содержит последовательно соединенные пороговый элемент, инвертор и первый ключ и последовательно соединенные пропорционально-интегральный регулятор и второй ключ,второй вход которого соединен со входом представлена функциональлагаемого устройства.содержит задатчик 1, датсвязи, регулятор 3 с пропорегральной характеристикой, ервый и второй управляемые нтильный преобразователь 7, нт 8 и инвертор 9. При этом ка и датчика обратной связи аллельно ко входам регулягратора 4, выходы которых ые ключи 5 и 6 подключаюто ко входу вентильного превыход которого соединен гового элемента 8, а выход инен с управляющим входом1 егч.(151 тОр 3 и цц Г(.рГ 01) 4 цх).к, цч(ютс 5 хц 1)д В.яемы ми к. ю 1( ми 0 иКО Вх(7;1 всцтцлы(ого прсобрз 011 тс,(я 7 ц(юцс 1 ц дно таким образом, цто при ра(н)тс цреордзователя в зоцс непрерывных ГОКОВ ца его вход подключа(тся регулятор 3, д црц работе прсобразовтсля 7 в зоне прерывистых токов к его входу подклюцется и(псгратор 4, цто обсспсциваст оптимльюс регулированиеие и высокис качественные показатели р- гулцровация кдк в зоне непрерывных, тк и в зоне прерывистых токов. 1 оследцее достиГастс 5 зд счет ТОГО, ТО Вс,ичи ну НОрОГЗ ср- батывация 1.1,)4)ь элемент 8 выбирают цри грациццо непрерывном токе преобразователя 7. Тогда при напряжении 17 на входе элемент 8, превышающем величину ))ь, 1(то согвстствуст работе в зоне непрерывных токов) ко вхду преобразователя 7 подклк)ч)стся р(.Хл 51 тор 3 с цроцорциО 1 а;Ы 10- ицтсгрдльцой характеристикой. 11 ри напряжении 1) .(1Ь, цто соотвстствхет работе в зоне прерывистых токов, цд выходе элемент 8 напряжение отсутствует, и Через ццвсргр ц упрдвляеъый ключ 5 ко входу пр- обрдзовдтсля 7 цодключас(051 ццтс ртор 4. Пооцсрсдцое подключснц(. ко входу црсобрдзондтс;5 7 Вь(ходов рсГус 15 т 01)д 3 ц ицтсгг)дгрд 4 дает возможность исклк)ццть цсрсз- ряд емкостей 1 хС-цепей, что с щсствцш) хлхч паст кдцсство переходных цр 01 Сссов В системс црц цсрсхдс от цепрсрыв(ц)го то(,а к црсрь(вц(тоху ц ц 0001)от. Кром(. ТОГО, ТОЧНОСТЬ РСГХЛЦРОВЦР 51 СЦСТСМЫ ИОВЫЦДЕТ- ся также зд сцсг цсрсводд цердоотак)щего В дццы)1 мочсцт регулятора 3 цлц ицтегр- т 01); 4 В 1)сжцм кррскциц дрсиф)1 и смещен и 51, ч 1 0 сх 1 цсствсц но сн Р 1 ждст 001 цР 1 Й Врсмсццой ц тсмцсрдтурцый дрейф нуля ц смсщеццс х(1 рдктеристик усилителей. Применение прсдлгдсхн)го устройств особенно эффективно в црсцизи(ц(ных Л(.,У электрон рц Вод)1 ми посг 051 н НОГО тока (. В(.итцльць(мц преобразователями, в частности, в АС.У элсктроцрцводдми непрерывно(ц)точных агрегатов, ГДР в качестве оперццон. Н 11 х усилителей рсгхляторов применяются ссрцйцыс операционные усцл)пели в интегральном исполнении, це обладак)щие достаточно высокой временной и температурной стабильностью параметров. Это дает возможность унифицировать А(.,У электроприводами устройств адаптивного управления и отказаться от трудоемкой работь. по индивидуальному изготовлению уникальных по стабильности параметров операционных усилителей. Как показывают расчеты, дрейфФОР,(1(1,1 с 2 пзс)0/)ет(5 нся серойствО д.я адацтц ВнОГ(7 уп 1)д Вления,сд(ржащсе последов псльцо соединенные вецтильцый преобразователь, датчик обратной связи ц интегратор, второй вход кГО- рого сосдццец с выходом здатццка, от,шчак)и 1(сиг 1 тем, цт(7, с целью повыц(ения 35 тоццстц устройства, оцо содержит последовательно соединенные пороговый элемент, ицвсртор и первый клюц и посссдоватсльц(7 сосдц цсццые пропорционально-интегральны й РЕ(ВГ 1 5)ТОР И ВТОРОЙ КЛЮЧ, ВТОРОИ ВХОД КОТО- рого соединен со вхдом ицвертора, а выходсо водом Всцтильного И 1)еооразовдтеля и выходом первого ключа, второй вход которого соединен с выходом интегратора, первый вход пропорционально-интегрального регулятора соединен с выходом датчик 4 обратной связи, а второй - с выодом з- датцика.)О Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. 1 арнов В. К. и др. Унифицированныесистемы автоуправлсцця электропрнводом50 в металлургии. М., 4 Металгургия, 1977,с. 113 - 117 1 прототип). нуля ц дсформацРя характеристик одного операционного усилителя сравнительно с цоследователы(о соединенными и операционными усилителями снижается не менее, чем в- рдз, цто в предлдгаемом устроистве сосндтавляст величину порядка 35 - 50%. Также вследствие того, что предлагаемое устройство позволяет без ушероа для динамики системы осу)цествлять перестройку структуры, исключая процесс перезаряда емкостей К( - цепей операционных усилителей, цто невозможно сделать в известном устрйстве, точ:юсть регулирования прсдлага Ого устройства В целом не менее цем в 2 -3 раза превышает тоцность регулирования известного.Экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства может быть показан ца примере элсктропривода бумагоделательцой машины, имею(цей ширину 7,0 м и предназначенной для выработки газетных бумаг ца скорости до 1000 мамин, 11 ри повышении точности работы системы в 2 - 3 раза устра цяется обрывность полотна цо вине электропривода, сокращаются простои буммшины в сре (нем на 50/О, цто позволяет дополнительно вырабатывать до 50 т родукции В год. При стоимости газегной бумги 200 рт это лает экоцомицсский эффект до 10000 р, В Гд цд Одноч мацИ не.актор А. Лежнинааз 4055/74,ВНИИПИпо д 113035, Мо илиал ППП СоставительТехред А. ВойкТираж 940Государственного клам изобретений иква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород А. Лащев ас Корректор Подписное