Устройство программного управлениястендом для испытаний изделий напрочность

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.10.79 (21) 2824с присоединением заявки НВ(23) ПриоритетОпубликовано 150681. ЬюллеДата опубликования описаиия 1 718(51) М. Кл. 5/ С 05 8 19/ С 01 й 3/О Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийт гМ титут. Заявител ьковский авиационньп 4) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ПРОЧНОСТЬ ие относится к исп ике, а именно к ус ного управления таний изделий на и т быть использованта- ой 2 Изобретен ытельной техн трствам программ стендом для испы рочность и може о вавиастроении,По основному авт .св . Р 607185известно устройство программногоуправления стендом для испытаний изделии на прочность, содержащее блокхранения максимальных усилий, блокзадания усилий, соединенный с электрогидравлическими следящими приводами с обратной связью по усилию,включающими входной сумматор, масштабный блок, блок выделения сигналаошибки, усилитель ошибки, электро-гидравлический преобразователь, гидравлическии силовозбудитель,датчикусилии, блок задания положения объекта, блок координат силовозбудителей,блок стабилизации положения изделия,блок пространственного масштабирования, состоящий из узлов коррекцииположения изделия для каждого каналанагружения и блок координат силовозбудителей, при этом один вход блокастабилизации соединен с блоком задания положения изделия, второй входсоединен с датчиками положекия изделия, третий вход соединен с блоком задания усилий, а выходы блока стабилизации соединены со входами всех узлов коррекции положения, вторые входы которых соединены с блоком координат силовозбудителей, причем выходы узлов коррекции положения соединены со входами входных сумматоров соответствующих каналов кагружекия.Данное устройство обеспечивает многоканальное программное нагруженйе изделий.Сигналы датчиков положения поступают в блок стабилизации, где сравниваются с сигналами заданного положения. На выходе блока стабилизации появляются сигналы, пропорциональные рассогласованию сигналов заданного и действительного положения конструкции, Блоком пространственного масштабирования формируются сигналы, которые используются для коррекции положения конструкции. Чем больше разбаланс внешних сил, тем при большем смещении конструкции от заданного начального положения будут достигнуты необходимые для уравновешивания величины корректирующих сигналов 11.Однако сигналы блока стабилизации можно подавать только на группы силовозбудителеи, оказывающих на конструкцию одноименное воздейстние по перемещению. Это снижает точность воспроизведения прикладываемых в процессе испытаний нагрузок на конструкцию и повышает погрешность в нагрузках от корректирующих воздействий системы стабилизации положения конструкции. 10Кроме того, устройство не позволяет в стдельных случаях, исключить один или несколько каналов из системы стабилизации.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения нагрузки.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено инверторами, подключенными к выходу блока стабилизации, и, в каждом канале нагружения, коммутатором корректирующих 20 сигналов, подключенным нходами к выходам блока стабилизации, а выходами - ко входам узла коррекции.На чертеже представлена блок-схема устройства. 25Устройство содержит п следящих приводов 1 с обратной связью по усилию, каждый из которых включает последовательно соединенные нходной сумматор 2, масштабирующии 3 О блок 3, блок 4 выделения сигнала ошибки, усилитель 5 ошибки, злектрогидравлический преобразователь б, гидравлический силовоэбудитель 7 и датчик 8 усилий, блок 9 задания поло кони объекта, блок 10 координат силовозбудителей, блок 11 стабилизации положения изделия, блок 12 пространственного масштабирования, состоящий из узлов 13 коррекции положения изделия для каждого канала, блок 4 О 14 задания усилии, блок 15 хранения максимальных усилий, датчики 16 положения иэделия, инверторы 17 на выходе блока 11 стабилизации и коммутаторы 18 корректирующих сигналов. У 1+ УЗ + У 4-- = кУ 1е Де с 5 О Устройство программного управления стендом для испытаний изделий 6 О на прочность по авт,св, Р 607185,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цЕлью повышения точности воспроизведения нагрузки, оно снабжено инверторами, подключенными к выходу блока стабилизации, и, в каждом каустройство работает следующим образом,Переменный во времени сигнал блока 14 задания усилий подается на входы сумматоров 2 каналов нагружения. Масштабирующие блоки 3, настроенные н соответствии с данными загрузочной таблицы, хранимой н виде значений максимальных усилий в блоке 15, обеспечивают воспроизведение требуемых в каждой точке нагрузок. Четыре базовых датчика 16 положения изделия выдают на блок 11 стабилизации сигналы У,У 1, У, У 4, пропорциональные действительному по, ложению объекта, В блоке 11 производится их обработка по следующим зависимостям: где Н - вертикальное смещениеобзекта;3" " угол крена;с - угол тангажа;е - база между парными датчиками.На другие входы блока 11 стабилизации с блока 9 задания положения объекта подаются сигналы заданного положения объекта Н Яо, соПри смещении иэделия относительно заданного положения, благодаря инверторам 17, на парных шинах появляются синфазные сигналыН - кор+ / рекции вертикального положения, - З. тангажа и +- крена конструкции. Коммутатор 18 подключает данный канал к соответствующим шинам блока 11 стабилизации, в зависимости от пространственного положения гидравлического силовозбудителя 7 относительно изделия, Сигналы с выходов коммутатора 18 поступают на входы узлов 13 коррекции блока 12 пространственного масштабирования. На вторые входы узлон 13 поступают значения координат с блока 10, отражающие пространственное расположение -го силовозбудителя 7 и производится их умножение на сигналы рассогласования положения изделия. На ныходах узлов 13 блока 12 формируются сигналы коррекции, величины которых изменяются по кососимметричному закону в зависимости от значения координаты силовозбудителя 7. Устроиство позволяет нагружать. изделие одним из следующих способов; уменьшением нагрузки, действующей вверх, увеличением нагрузки,действующей вниз, одновременным уменьшением нагрузки, деиствующеи вверх и увеличением нагрузки, деиствующей вниз. Изобретение повышает точностьвоспроизведения прикладываемых попрограмме нагрузок. Формула изобретения8386 б 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 607185, кл, С 05 В 19/02, 19784/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна нале нагружения, коммутатором корректирующих сигналов, подключенным входами к выходам блока стабилизации,а выходами - ко входам узла коррекции. ВНИИПИ Госу по делам13035, Москв Подписноемитета СССРоткрытийая наб., д.