Устройство для автоматического раз-гона и торможения двигателя ctahka спрограммным управлением

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1)834669(23) Приоритет -605 В 19/18605 В 7/00 Государственный комитет Опубликовано 30.05.81. Бюллетень20Дата опубликования описания 05.06.81 по делам изобретений и открытий(71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМодами блока совпадесо вторыми выходами с выходом устройстляются слож 1о Нарушение п ствие ошибки в тывания информ ции приводит к равляемом объе чаев воэникает частоты 1 в за риведенных условии вс программе или ошибки ации с носителя инфо аварийной ситуации на кте. Кроме того, в ряденеобходимость корре данной в программе. лед- счислу- кции Изобретение относится к программному угравлению станками, в частности к системам числового программного у правления.Извество устройство для цифрового регулирования скорости, содержащее последовательно соединенный суммирующий счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей, входы которого подключены к выходам,.вязанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, а также последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - ко входу суммирующего счетчика 11Недостатками устройств явность и невысокая точность.Наиболее близким к предлагаем му. является устройство для автоматического раз-. гона и торможения двигателя станка с программным управлением, содержащее задающий регистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, на копитель и блок управления, первыми выходами подключенный ко входам реверсивного счетчика, первые выходы которого соединены с первыми вхния, вторые входы -делителя, а выход -ва 2.В этом устройстве разгон или торможение задаются извне, в частности от программы, а окончание разгона или торможения определяется схемой совпадения кодов по равенству кодов чисел в реверсивном счетчике и задающем регистре. Число в реверсивном счетчике Гр, определяет выходную частоту 1 в,д, а начальное число в задающем регистре Г - конечную частоту 1 р е Для нормальной работы устройства необходимо выполнение условий: 1 ы.науч;С(рю,кон,еу т.е. Гр(ГзР пРи задании Режима Разгона;1 м.иач.ф(агав.ком. т е Грс Г при задании режима торможения.Однако известное устройство ограничивает пределы коррекций величиной Ь 1 р --= 11 рабначРаакон. Так как ВВОД попраВкибольше, чем Ь р, приводит к несоответствиюзаданного режима и истинного соответствияЧВСтот раВ. нач. И раб.коН.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов известное устройство введен блок сравнения кодов, первыми выходами соединенныйс выходами задающего регистра, вторыми Овходами - со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторымивходами блока управления.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит задаюший генератор 1, делитель 2 частоты, блок 3 совпадения, реверсивный счетчик 4, накопитель 5,блок 6 управления, блок 7 сравнения кодови задаюший регистр 8.Устройство работает следуюшим образом,Генератор 1 выдает постоянную частоту ,н, которая поступает на делитель 2.Блок 3 совпадения выдает частоту ра. --с= 1 н =% - , где Гр, - число, содержашееся в реверсивном счетчике 4, определяющеев каждый момент времени выходную частоту устройства 1 . В задающий регистр 8заносится код числа Г, соответствующегоконечной частоте 1 р к ,для участков разгона или торможения. Блок 7 сравнения кодов по соотношению кодов чисел Г и Гаропределяет режим работы. При Гр, (Гр вырабатывается команда Разгон, а приГр, )Г р - команда Торможение.Блок 6 управления через интервалы времени, определяемые частотой импульсов с 35накопителя 5, уменьшает или увеличивает(в зависимости от режима) содержимое реверсивного счетчика 4 на единицу до равенства чисел Г, и Г, тем самым осушествляяуменьшение или увеличение частоты 1 р на 4выходе устройства. При равенстве чисел Гр, и ЗГ р блок 7 сравнения кодов снимает команды торможения или разгона, и поступление импульсов с накопителя 5 на реверсивный счетчик 4 прекращается,Автоматическое определение режимов разгона и торможения позволяет корректировать заданную программу величиной 1 ра без ограничения пределов коррекции и йсключает необходимость задания в программе режимов разгона и торможения. В результате этого расширяются возможности применения устройства, повышается надежность его работы и упрощается подготовка управляющих программ,Формула изобретенияУстройство для автоматического разгонаи торможения двигателя станка с программным управлением, содержащее задающийрегистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, накопитель и блок управления, первыми выходами подключенный ко входам реверсивногосчетчика, первые выходы которого соединеныс первыми входами блока совпадения, вторые входы - со вторыми выходами делителя, а выход - с выходом устройства, отличаюшееся тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства,в него введен блок сравнения кодов, первыми выходами соединенный с выходами задаюшего регистра, вторыми входами - совторыми выходами реверсивного счетчика,а выходами - со вторыми входами блокауправления,4 сточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР506001, кл. б 05 В 9/18, 1973.2. Авторское свидетельство СССР174248, кл. б 05 В 7/00, 1962 (прототип).Составите Техред А.Тираж 940 осударственн ам изобретен ва, Ж - 35, атент, г. Уж ь Н. Белиойкас ВНИИПИ Г по дел 13035, Моск Филиал ППП Пго ком ит й и отк аушская город, ул Редактор Н. БушаеваЗаказ 4055/74 шковаКорректор Г.Подписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 шетни