Устройство для программного управ-ления приводом

Сов э Советских оцмалмстнческнх С Реслублнк П ИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -51) М. Кл.з 605 В 19/18 аявлено 29.03.79 (21) 277534/18-2 присоединением заявк Гоеударотееииык комитет. Хлопка, Н. С. Тахтамышеа и В. А. Каааиией а кторское бюро средств вычисли ельно 4 ткехнНИКИы,изводственного объединения йтурьпециальное конст Томского п(54) УСТРОИС Изобретение относится к автоматике и вычислительной техники и предназначено для использования в системах числового программного управления.Известно устройство для программного управления шаговым двигателем, .содержащее блок задания программы и в каждом канале последовательно соединенные вентиль, счетчик, преобразователь цифра-аналог, сумматор, стабилизатор тока и фазовую обмотку шагового двигателя, причем один вход каждого вентиля соединен с вы- тф ходом блока задания программы, а другой вход - с выходом соответствующего счетрешенитройство е формиящий из ючен ногозгоном и ироватеи блокдключенчика 11Недостатком известного устройства я ляется низкая точность.Наиболее близким техническим ем к предлагаемому является ус для позиционирования, содержаще рователь сигналов отработки, состо управляемого генератора, подкл к элементу И, блоки управления ра торможением, соединенные с форм лем, счетчик импульсов отработки определения пути торможения, по ные к блоку сравнения, выход которого соединен с формирователем 12.Однако устройство имеет ограниченные возможности согласования закона изменения скорости привода подачи с динамическими характеристиками управляемого объекта при изменении последних, а также не обеспечивает постоянства рабочей скорости привода (допускает периодическую смену знака изменения рабочей скорости).Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, элемент И, счетчик импульсов, блок управления, задатчик пути торможения и блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, подключенного вторым входом к выходу задатчика перемещений, второй вход задатчика пути торможения соединен с выходом первого генератора импульсов, второй вход блока управления подключен к выходу блока сравнения, а второй выход -- ко второму входу5 1 О 5 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 50 элемента И, содержит последовательно соединенные второй генератор импульсов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок ключевых элементов, блок разрядных резисторов и сглаживающий фильтр, подключенный выходом к управляющему входу первого генератора импульсов, третий вход блока управления подключен к выходу дешифратора, а первый и третий выходы - соответственно ко второму и третьему входам реверсивного счетчика.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит второй генератор 1 импульсов, задатчик 2 перемещений, реверсивный счетчик 3, дешифратор 4, блок 5 ключевых элементов, блок 6 разрядных резисторов, сглаживающий фильтр 7, первый генератор 8 импульсов, блок 9 управления, блок 10 сравнения, счетчик 11 импульсов, блок 12 управления и элемент 13 И.Устройство подключается выходом 14 через буферное устройство к электрической схеме шагового привода, а входом 15 - к блоку формирования сигналов начала отработки, определяемых данными программы управления и предшествующими состояниями управляемого объекта (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходный момент в счетчике 3 находится нулевое число и с выхода блока 6 на генератор 8 через фильтр 7 подается начальное напряжение, которому на выходе генератора 8 соответствует частота импульсов отработки минимальной подачи. В момент начала отработки на вход 15 блока 12 поступает сигнал, по которому на одном выходе блока 12 появится сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 1 на счетчик 3, где они будут суммироваться, и разрешающий прохождение импульсов с генератора 8 на задатчик 9.С другого выхода блока 12 поступит сигнал на элемент 13 И, разрешающий прохождение импульсов с генератора 8 на отработку, и на счетчик 11, где они вычитаются из содержимого счетчика. При суммировании импульсов в счетчике 3 напряжение на выходе блока 6 будет возрастать, соответственно будет возрастать частота следования импульсов на выходе генератора 8 от минимальной частоты до частоты, соответствующей скорости рабочей подачи.Когда число в счетчике 3 станет максимальным, по сигналу с дешифратора 4, поступающему на вход блока 12, прекращается выдача сигнала с первого выхода. При этом прекращается суммирование импульсов в счетчике 3 и прохождение импульсов на задатчик 9. Частота импульсов, соответствующая скорости рабочей подачи, на выходе генератора 8 присутствует до тех пор, пока число в счетчике 11 не станет равным числу в задатчике 9. При этом по сигналу с выхода блока0 блок 12 выдаст сигнал, разрешающий вычитание из числа в счетчике 3. Когда число в счетчике 3 окажется равным нулю, вычитание прекращается. Уменьшение числа в счетчике 3 сопровождается уменьшением частоты импульсов генератора 8.Когда число в счетчике 11 станет равным нулю, по сигналу со счетчика 11 блок 12 запрещает прохождение импульсов на выход элемента 13 И.При повторной подаче сигнала на вход 15 цикл повторяется.Предлагаемое выполнение устройства позволяет обеспечить соответствие закона изменения скорости привода подачи динамическими характеристиками управляемого объекта при изменении последних посредством изменения величин каждого из разрядных сопротивлений. Устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединеннь 1 е первый генератор импульсов,элемент И, счетчик импульсов, блок управления, задатчик пути торможения и блоксравнения, второй вход которого соединенс выходом счетчика импульсов, подключенного вторым входом к выходу задатчика перемещений, второй вход задатчика пути торможения соединен с выходом первого генератора импульсов, второй вход блока управления подключен к выходу блока сравнения,а второй выход - ко второму входу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные второйгенератор импульсов, реверсивный счетчик,дешифратор, блок ключевых элементов, блокразрядных резисторов и сглаживающийфильтр, подключенный выходом к управляющему входу первого генератора импульсов, третий вход блока управления подключен к выходу дейифратора, а первыйи третий выходы - соответственно ко второму и третьему входам реверсивного счетчика,Источники информации,принятые во внимаыие при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР491121, кл. б 05 В 19/40, 1974.2. Авторское свидетельство СССР488190, кл. 0 05 В 9(18, 1973 (прототип).Составитель И. Колокольцов Редактор М. Лысогорова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Заказ 4055/74 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4