Тахтамышев

Номер патента: 1095803

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Авдонин, Бусаров, Гудошников, Казарцев, Кузнецов, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...и переключение сигнала угловой скорости судна на сигналоценки сигнала угловой скорости,полученной с помощью модели угловойскорости судна. Это облегчает работЪ 25 рулевого привода, и авторулевой используется Фактически при любыхпогодных условиях.На Фиг. 1 представлена Функциональная схема авторулевого; на зО Фиг. 2 - вариант схемы авторулевого.Авторулевойсодержит датчик курса 1, задатчик курса 2, блок рассогласования 3, датчик 4 угла перекладки руля, датчик 5 угловой скорости З 5 судна, интегратор 6, сумматор 7,выполненный в виде усилителя постоянного тока, блок 8 выделения среднего значения, компаратор 9, выполненный в виде усилителя постоянного 4 О тока, блок 10 выделения модуля, блок11 Формирования оценки нагрузки рулевого привода,...

Номер патента: 774411

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Борисов, Бусаров, Исаченко, Тахтамышев, Тер-Микаэлян, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...фильтров эквивалентно применению оператора Р(р) к выражению невязки в, т. е. 60 Р(Р)Я: о у,л+ .+ + Т (2)1 К КьТ Т Т ТогдаПри изменении режима плавания судна, т, е,загрузки, глубины под килем, скорости хо 3первый фильтр, дифференциатор, первыйблок произведения и последовательно соединенные второй фильтр, идентификаторпараметров судна и второй блок произведения, выход которого подключен к входу 5блока моделирования угловой скорости судна, а второй вход - к выходу датчика угла перекладки руля и к входу второгофильтра, вход первого фильтра подключенк выходу датчика угловой скорости судна и 10через дифференциатор - к второму входуидентификатора параметров судна, а выход - к третьему входу идентификаторапараметров судна, второй выход...

Номер патента: 834670

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Казанцева, Тахтамышев, Хлопко

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, управ-ления

...блок 12 управления и элемент 13 И.Устройство подключается выходом 14 через буферное устройство к электрической схеме шагового привода, а входом 15 - к блоку формирования сигналов начала отработки, определяемых данными программы управления и предшествующими состояниями управляемого объекта (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходный момент в счетчике 3 находится нулевое число и с выхода блока 6 на генератор 8 через фильтр 7 подается начальное напряжение, которому на выходе генератора 8 соответствует частота импульсов отработки минимальной подачи. В момент начала отработки на вход 15 блока 12 поступает сигнал, по которому на одном выходе блока 12 появится сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 1 на счетчик...

Номер патента: 651321

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бусаров, Корчанов, Сиротников, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...усилитель мощности 7, датчик 8 нагрузки рулевого привода, блок сравнения 9, переключатель 10, эвдатчик 11 нагрузки рулевого привода.29Полученная с помощью цвтчнка нагрузки реальная нагрузка рулевого привода сравнивается с допустимой нагрузкой и, если эта величина превышает до. пустимое значение, вырабатывается сиг ф нал о перегрузке рулевого привода. Полученное значение нагрузки рулевого привода уточняется через фиксированные интервалы времени, Когда уровень внешних возмущений ниже допустимого, степень фильтрации сигнала угловой скорости судна в фильтре слабая. Если уровень возмущений выше допустнмого, степень фильтрации (ослабления) составляющей сигнала угловой скорости судна от внешних возмущений значительно больше цо полной...

Номер патента: 540258

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Корчанов, Манучарьян, Тахтамышев, Транин, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мощности, Один из выходов датчика Э утъ.ла перекладки руля соединен с входом усилителя 7 мощности, а другой - с входом модели 6 угловой скорости судна. Один из выходов модели 6 угловой скорости судна соединен с входом усилителя 7 мощности, другой - с первым входом вычитаюшего уст.,ройства 5. Ко второму входу вычитающегьустройства подключен выход датчика 2 угловой скорости судна. Выход вычитающего45устройства подключен к входу усилителя 7мощности через фильтр 4,Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курсана выходе усилителя мощности формируетсясигнал, управляющий рулевым приводом. Рульначинает отклоняться, а под действием Отклоненного руля появляется угловаяскоростьсудна, В этом случае на выходе...

Номер патента: 528546

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Бусаров, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевого, параметров, перестройки

...угловой скорости судна уставки ь происходит переключение знака пробного воздействия в задатчике пробного сигнала 1 и скорость перекладки руля меняется на противоположную и равна вновь максимальной, Руль начинает перекладываться в обратную сторону (в сторону левого борта) до момента, когда судно достигает значения угловой скорости курса, равной второй уставке - г. С помощью счетчика времени 4 измеряется время достижения судном опорных значений +яч и - рг - 1 и 1 г соответственно; полученные значения 1 и поступают на делительный блок 5, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный отношению 1 Л, а значение 1 г, кроме того, поступает на блокпамяти 6. Величина 1 г, пропорциональная инерционности судна, зависит от скорости...

Номер патента: 490086

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Поляк, Сиротников, Тахтамышев, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...показана функциональная схем 2 а;:ар 1;. сзого.двта),.своп садср)кит Оло 1. 1 расогласавания по курсу и его производной, выход кота рого подсоединен и вхОду блока 2 каэффици 1.Ов ре гл),1)ова 15,Выход алака казфф 11- цпснОБ рс 1,1.:авапп 51 - к Вход сплптсля 3 :ощ;а.и, с 1 мм;ру;лщсго сигналы управления. ),:15;0.1) ч:ния запы печувс 1 Биельности д по кур у с,;.ал, пропорциональный курсу, сдатчк;1 4 1;,рса по;).,паст 1;, Вход инве 1)тор . Одн: Бь;:;ад и)Б ртораОдключен к входу блок" формираваш я зонь. нечуьствительпа.г:о курс), выпал: сш:ого виде ограни чптсля О с;)сгмлп)Семой л.пей 01 зона.Второ. Ь:,о;,;.,"Срора 5: о сосдшсп к входу Оока 7 (дрор)1;ровапия зоны печувствитель;а 1: ,о )рапзво,: Ой курса, который состоит из д...