Устройство для программного управ-ления

Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик ОП ИСАЫИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 2785771/18 22) Заявлено 28.06.79присоединением заявки23) Приоритет -Опубликовано 30.0Дата опубликовани б 05 В 19/18-Гасударстееннмй камите 3) УДК 621.503. .55 (088,8) 81. Бюллетень20я описания 05.06.81 елам изобретеии ткрмт 72) Авторы изобрете И. Захаров, Е. В. Ми П. Петров и В. Г. Ба 1-1. ВасильевВ. В. Казаков 1) Заявит 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ляется то, что яется весьма го, весьма неИзобретение относится к приборостроительной промышленности и может найти применение в управляющей, контролирующей и приборостроительной технике, в частности при использовании в устройствах контроля времени работы машин или их механизмов появляется возможность весьма простыми средствами фиксировать момент наступления наперед заданного события, например момента включения (выключения) машины.Известны устройства, которые могут быть использованы для программного управления машинами иЛи их исполнительными механизмами, содержащие первый регистр, выход которого подключен к блоку сравнения, другие входы которого подключены к входным шинам устройства, второй регистр, третий регистр, входы которого соединены с входными шинами устройства, логические элементы И и ИЛИ, дешифратор, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения, второй вход - с выходными шинами устройства, а выходы - с первыми входами логических элементов И, вторые входы которых подключены ко второму регистру, а выходы - к входам элемента ИЛИ,выход которого со входом третьего регистра 1Недостатком уявфункциональнаялсложной и, как с онадежной.Наиболее близкое к предлагаемому устройство для программного управления машинами или их исполнительными механизмами содержит мультиплексоры, опорный генератор, кодирующий блок, элементы И О обнуления и выделения синхроимпульса и исполнительное устройство, подключенное входом к выходу одного элемента И, причем выход опорного генератора соединен со входом кодирующего блока, опросные выходы которого соединены с одноименными управ- .ляющими входами мультиплексоров 2.Недостатком известного устройства является низкая надежность работы устройства, объясняющаяся тем, что для сравнения двоичных чисел требуется дополнительное обслуживающее оборудование, дешифраторы и блок управления, подключаемые к соответствующим входам устройства, что, в свою очередь, значительно увеличивает ко83467 личество элементов и узлов функциональнойсхемы, приводящее к отмеченному недостатку.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что вустройство для программного управления,содержащее первый элемент И, генераторопорной частоты, выход которого соединенсо входом блока кодирования, соединенногоопросными выходами с опросными входамимультиплексоров, и второй элемент И, выходкоторого соединен со входом исполнительного блока, введены К 8-триггер и сумматор,входы которого соединены с выходами мультиплексоров, а выход - с .гвходом К 5-триггера, инверсный выход которого соединенс первым входом второго элемента И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляюшие выходы которого через первыйэлемент И соединены с К-входом К 8-триггера. "20На чертеже приведена функциональнаясхема устройства,Устройство содержит мультиплексорыи 2, генератор 3 опорной частоты, блок 4кодирования, первый 5 и второй 6 элементы И, исполнительный блок 7, сумматор 8, и К.-триггер 9.Устройство работает следующим образом.Ко входам мультиплексоров 1 и 2 подсоединяются соответствующие разряды источ- ЭОников параллельных кодов, например счетчика времени и блока памяти, в который занесена информация о требуемом временидополнительного управления машиной. Синхронное управление мультиплексорами 1 и 2осушествляется с помощью блока 4, которымуправляет генератор 3. В качестве блока 4в простейшем случае может быть использован счетчик импульсов определенной емкости с самообнулением. Так как управление мультиплексорами 1 и 2 осуществляется 4 Осинхронно, то на их выходах будут присутствовать два последовательных кода, которые поступают на вход сумматора 8. Количество опросов параллельных кодов А и Вопределяется частотой генератора 3. Использование сумматора 8 в качестве устройства сравнения последовательных кодов обусловлено правилом суммирования двоичныхчисел, при суммировании логических нулейна выходе сх мматора 8 образуется логический ноль, то же самое и при суммированиилогических единиц, только в этом случаеотдельный выход переноса логической единицы сумматора 8 не используется. Такимобразом, если в процессе опросов параллель4ных кодов л и В происходит полное совпадение логических чисел в каждом из разрядов, то изменение напряжения на выходе сумматора 8 не происходит, поэтому КЬ- триггер 9 не срабатывает, а так как на его инверсном выходе присутствует логическая единица, то элементу И 6 дается разрешение на прохождение сигнала, собранного с соответствующих выходов блока 4 на вход блока 7. Если же в процессе опроса параллельных кодов А и В хотя бы в одном из разрядов произойдет несовпадение логических чисел, то происходит изменение выходного напряжения сумматора 8, что приводит к срабатыванию КЬ-триггера 9, на инверсном выходе которого образуется логический ноль, в результате чего элемент И 6 закрывается, и разрешение на прохождение сигнала, собранного с соответствующих выходов блока 4, на вход блока 7 не поступает. Дополнительным импульсом, создаюшимся после опроса мультиплексоров 1 и 2, с помощью элемента И 5 обнуляется К 5-триггер 9, и цикл работы повторяется,Таким образом, использование новых функциональных блоков и связей между ними позволяет значительно упростить устройство и тем самым повысить надежность его работы.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее первый элемент И, генератор опорной частоты, выход которого соединен со входом блока кодирования, соединенного опросными выходами с опросными входами мультиплексоров, и второй элемент И, выход которого соединен со входом исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены КЬ-триггер и сумматор, входы которого соединены с выходами мультиплексоров, а выход - с 5-входами КЯ-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляюшие выходы которого через первый элемент И соединены с К-входом КЯ-триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР Мо 634268, кл. б 06 Р 7/38, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Мо 641446, кл, б 06 Г 7/04, 1977 (прототип).ь В. СудзБойкас ого ком ний и о Раушска ж город,Составител Техред А Тираж 94 Государствен ам изобрете ва, Ж - 35,Патент, г. УловскийКорректор МПодписноетета СССРкрытийнаб д. 4/5ул. Проектная, 4