Устройство для контроля исправностиоргана управления

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 838666 фФ 1) Дополнительное к авт. ид-ву М 581457(22) Заявлено 2 7 . 08 . 79 (21) 2814 321/18 присоед23) Приор еиием заявкиет 05 В 23/02 сударствеииый к СССР оо делам изобре и открытий(088.8 а опубликования ания 15.06.81 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯгносится к автомати льзовано в система ми по вижными объе изобретен рабатыванстовернос исключение тройства,повызультатов конЦелных ени рол ь достигаво введенуммирующесо входоммента чере тсяблоковтоэ бл Поставленная цетем, что в устройсзадержки, а выходусилителя соединенрого порогового элзадержки.При под нии вопроса пой сигнал посту- а И после начал обном реш управляющ од элемен явившийспает на Изобретение ои может быть испоуправления судовь дтами.По основному авт.св. Р 581457.иэ вестно устройство для контроля исправности органа управления содержа щее пороговые элементы, датчик сигн ла управления, выход которого через первый формирователь сигнала подклю чен к первому входу суммирующего ус лителя, второй вход которого соедин с датчиком обратной связи, выход суммирующего усилителя подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком обратной связи и органом управления, коммутирующий элемент, к выходу которого подключе индикатор отказа, элемент И, к перв му входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, поро говый элемент, второй формирователь сигнала и дифференцирующий элемент подключен второй вход суммирующего усилителя, выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента. В этом устройстве сравнивается наличие сигнала управления на выходе суммирующего усилителя и производной сигнала с выхода датчика обратной связи,При наличии управляющего сигнала орган управления должен перемещаться. Если он неподвижен, т,е, если производная сигнала обратной связи равна нулю, то на выходе элемента И появится сигнал, который поступит на коммутирующий элемент, подключающий индикатор отказа 11.Недостатком данного устройства является возможность ложных срабатываний из-за инерционности органа управления по сравнению с изменением управляющего сигнала.движения органа управления, тем самым уменьшая вероятность ложных срабатываний.На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит датчик 1 сигнала управления, первый формирователь 2 сигнала, суммирующий усилитель 3, привод 4, датчик 5 обратной связи, орган управления 6, пороговый элемент 7, дифференцирующий элемент 8, второй формирователь 9 сигнала, пороговый элемент 10,элемент НЕ 11, элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа блок 15 задержки, резистор 16,емкость 17, резисторы 18 и 19 и элемент 15 20 с односторонней проводимостью.Устройство работает следующим образом.Сигнал с датчика 1 через формирователь 2 поступает на вход усилителя 2 О 3, где сравнивается с сигналом датчика 5., пропорциональным углу отклонения органа управления 6, При наличии сигнала на выходе усилителя 3 орган управления 6 начинает дзижение со скоростью, пропорциональной этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилителя 3 свидетельствует об отказЕ органауправления или егопривода. Сигнал с выхода усилителя 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 40 12, Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе элемента 8,а следовательно, и элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем, сигнал не появляется, но он появля ется на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно, на втором входе элемента И 12. При наличии управляющего сигнала на выходе усилителя 3 и отсутствии движения органа управления 6 на оба входа элемента И 12 поступят сигналы и сигнал с его выхода поступит на элемент 13,который включит индикатор 14,При резком появлении управляющего сигнала орган управления 6 не успевает вслед ствие инерционности начать движение с достаточной для появления на выходе элемента 7 сигнала скоростью. В результате может произойти ложное срабатывание устройства. Блок 15 слу жит для того, чтобы напряжение на выходе элемента 10 достигло величины срабатывания не раньше, чем органуправления 6 достигнет скорости необходимой для появления сигнала навыходе элемента 7. Это достигаетсяподбором величин резистора 16 и емкости 17. Однако из-за значительнойпостоянной времени при исчезновенииуправляющего сигнала емкость 17 неуспевает достаточно бытро разрядиться и в результате на выходе элемента 10 может остаться управляющийсигнал, когда орган управления 6уже прекратит движение, что приведетк ложному срабатыванию, Чтобы этогоне произошло введены резистор 19 иэлемент 20, создающие цепь быстрогоразряда емкости 17. Резистор 18 служит для того, чтобы разряд емкости17 не происходил в случае наличияуправляющего сигнала на выходе усилителя 3. Соотношение между номиналами резисторов 18 и 19 подобранотаким образом, чтобы при наличиисигнала на выходе усилителя 3 напряжение на выходе элемента 20 былодостаточным для предотвращения разряда емкости 17 ниже напряжения срабатывания элемента 10. При исчезно:вении управляющего сигнала напряжение на выходе элемента 20 станет равно нулю и емкость 17 быстро разрядится через резистор 19, Элемент 20(в случае однополярного сигналадиод) необходим для предотвращениязаряда емкости 17 через резистор 18,что существенно снизило бы постоянную времени, а следовательно и времязадержки блока 15,Таким образом, блок 15 задержки служит для согласования скорости изменения управляющего сигнала на выходе усилителя 3 и отработки органа управления 6, создавая задержку Управляющего сигнала до появления скорости отработки органа управления, что приводит к повышению достоверности результатов контроля.Формула изобретенияУстройство для контроля исправности органа управления по авт.св.9 581457, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, .в него введен блок задержки, а выход суммирующего усилителя соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 581457, кл. 0 05 В 23/02, 1975 (прототип).838666 орбуноваКо Составитель Н Техред Л. Ач Персиянце ила ор ИИ пилиал ПП Редактор 0Закаэ 4445 Тираж 940Государственногоелам иэббретенийсква, Ж-З 5, Раушс Подписнокомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5 тент", г. Ужгород, ул. Проектная,4