Патенты с меткой «управленияманипуляционным»

Номер патента: 838664

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Федоров

МПК: G05B 15/02

Метки: позиционного, роботом, управленияманипуляционным

...естьзаданный сигнал, а не помеха. Вслучае, если помехи до прихода основного сигнала не было, через второйэлемент 12 И происходит запись впервом блоке 15 памяти информациио том, что начался процесс отработки заданного сигнала, при этом срабатывает механизм 23 торможения,растормаживая механизм перемещенияотдельной степени подвижности. Поокончании отработки, когда с первогокомпаратора 8 поступает нулевой сигнал, на выходе первого элемента 19 .,Евозникает единичный сигнал - процеотработки заданного сигнала закончился, а с выхода первого блока 15памяти поступает сигнал о том, чтодо последнего момента шел процессотработки заданного сигнала, в резуль.тате чего на выходе третьего элемента 13 И появляется сигнал о том,что процесс отработки был и...