Патенты с меткой «адаптив-ных»

Номер патента: 834667

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ных, роботом

...блока 7 датчиков положения, в поток одноразрядных приращений, поступающих на входы первого 15 и третьего 18 двоичных умножителей. На втором входе первого двоичного умно- жителя 15 образуется поток одноразрядных приращений соответствующий произведению высоты на ординату центра тяжести детали. Этот поток поступает в блок 5 формирования сигналов перемещения, в котором воспринимается как приращение длины руки адаптивного робота. Это приращение суммируется с уставкой длины руки, соответствующей центру зоны обзора. Одновременно на выходе третьего двоичного умножителя 18 образуется поток одноразрядных приращений, соответствующий произведению высоты на абсциссу центра тяжести детали. Это обеспечивается подачей вычисленной координаты Хс на...