Шлеенков
Устройство для управления движением судна на подводных крыльях
Номер патента: 1302599
Опубликовано: 27.07.1999
Авторы: Волгин, Малышев, Скороходов, Цветков, Чернышева, Шлеенков
МПК: B63H 25/04
Метки: движением, крыльях, подводных, судна
Устройство для управления движением судна на подводных крыльях, содержащее датчики высоты, крена, дифферента, курса, акселерометры вертикального и бокового ускорений, непосредственно и через блок подключения резервного сигнала на последовательно соединенных элементах И, ИЛИ и инверторе связанные с входами предварительного усилителя, выходы которого через преобразователи связаны с исполнительными приводами элементов формирования подъемной силы и направления, и блок выявления отказов, включающий в себя элементы И и пороговые элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности управления, оно снабжено формирователем резервного сигнала скорости, дополнительным элементом...
Способ определения ширины трещины в ферромагнитном изделии
Номер патента: 1810809
Опубликовано: 23.04.1993
Авторы: Булычев, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01N 27/90
Метки: изделии, трещины, ферромагнитном, ширины
...равна 36,5 А.Далее полученное значение этой площади, равное 36,5 А, делилось на/ Но =7719 А/см и получалась искомая величина ширины дефекта, равная 0,0473 мм, что отличается от среднего значения ширины реальной трещины всего на 5%, Далее была снята топография поля для другой траектории движения датчика Холла, которая была выбрана также случайным образом, фиг.5(б). Измеренная площадь при этом была равна 33,9 А. Отсюда вычисленная ширина трещины была равна 0,0439 мм, что отличается на 2,4 ОД от реальной величины, При применении способа-прототипа, использующего максимальные значения топографий, снятых при движении датчика по первой и второй траектории.и при неизвестном произвольном расстоянии МЭ до иэделия, определить ширину вообще не...
Устройство для кулонометрического измерения толщины металлопокрытий
Номер патента: 1797685
Опубликовано: 23.02.1993
Авторы: Кордит, Туманов, Хамин, Шлеенков
МПК: G01B 7/06
Метки: кулонометрического, металлопокрытий, толщины
...злементом 9, Йток подпружи- уменьшить площадь разрушения покрытия, нен относительиокрышки 10 с заправочным расширить технологические возможности, отверстием 11. Крышка установлена на вхопоскольку уменьшение диаметра отверстия де в зайравочную полость ячейки. На выход- "О насадки ячейки, приводящее к уменьшению ном отверстии 11 ячейки установлена. пятна контакта, позволит йроводить изме- насадка 1 З иэ эластичного материала; на-. рение толщины покрытия на криволиней: пример резины, с калиброванным отверсти- ных участках малого радиуса, Для ем.: предотвращения вытекания электролитазаУстройство работает следующим абра-. 15 насадку прй повышении давления в свободзом. . ном от электролита объеме рабочей 3 полоЭлектролит 4...
Способ определения параметров поверхностного дефекта типа трещины на ферромагнитном объекте
Номер патента: 1777067
Опубликовано: 23.11.1992
Авторы: Дударев, Дякин, Загидулин, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01N 27/90
Метки: дефекта, объекте, параметров, поверхностного, типа, трещины, ферромагнитном
...тем же алгоритмом, что и на предварительном этапе.Для обоснования "существенности" отличий предлагаемого способа проанализируем известность этих отличительных признаков в других технических решениях и сравним свойства, ими проявляемые, со свойствами предлагаемого решения,Известен, например, способ определения глубины залеганий и размеров внутренних дефектов путем регистрации поля дефекта двумя магнитными слоями ленты, отстоящими друг от друга нэ заданном расстоянии.Однако этот метод пригоден только для магнитографического метода выявления дефектов, залегающих в толще металла. По отношению к поверхностным дефектам этот способ не дает положительного результата, Другим недостатком способа является низкая точность определения...
Способ переработки сульфидных свинцовых концентратов
Номер патента: 1747521
Опубликовано: 15.07.1992
Авторы: Маслов, Науменко, Семенов, Сутурин, Шлеенков
МПК: C22B 13/02
Метки: концентратов, переработки, свинцовых, сульфидных
...при высоте расплава 300 мм. Соотношение высоты коксового слоя к высоте расплава составляет 5 - 20%.Режим плавки состоит из трех периодов; набор ванны расплава; доводка расплава; выпуск продуктов плавки (свинца и плава),В период плавки шихта попадает на раскаленный слой кокса, происходит ее расплавление, быстрый прогрев и протекание процессОв восстановления:2 СО+02=2 С 02Ка 2 СОз -+ Ка 20+С 02РЬЯ+Ка 20+СО - РЬ+Ка 2 Я+С 02,После наполнения ванны до необходимого уровня начинается период доводки расплава, В этот период загрузка шихты не производится. Заглубляются электроды в ванну для создания конвективных потоков, Расплав интенсивно перемешивается и, соприкасаясь с коксом, равномерно прогрева- ется до температуры. необходимой для...
Феррозондовый магнитометр
Номер патента: 1732303
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Булычев, Жолобов, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01R 33/02
Метки: магнитометр, феррозондовый
...содержит генератор 1, включающий высокочастотный генератор 2, низкочастотный генератор 3, подключенные к двум входам модулятора М, выход которого соединен с последовательно соединенными Ферромагнитным преобра-. зователем 5 с поперечным возбуждением, избирательным усилителем б, первым 7 и вторым 8 амплитудными ., детекторами и регистрирующим прибором 9.феррозондовый магнитометр работает следующим образом.Генератор 2 вырабатывает синусоидальное высокочастотное напряжение Бя (Фиг, 2 а), которое модулируется в модуляторе 1 с синусоидальным низкочастотным напряжением Б (Фиг.26), вырабатываемым генератором 3, а полученный сигнал (фиг, 2 в) поступает в цепь возбуждения ферромагнитного преобразователя 5, сигнал с выхода Ферромагнитного...
Автоматическая система управления судном на подводных крыльях
Номер патента: 1519948
Опубликовано: 07.11.1989
Авторы: Аширов, Василевский, Манин, Шлеенков, Шпаков, Ярошенко
МПК: B63B 39/06
Метки: автоматическая, крыльях, подводных, судном
...звено 2 с большой постоянной времени,мажоритарных орган 3 для формирования управляющего сигнала, исполнительный привод 4 регулируемого органа и регулируемый орган 5,При движении судна на подводныхкрыльях сигнал вертикального ускорения с датчика 1 поступает на входинерционного .звена 2 с большой постоянной времени, которое вырабатывает по нему сигнал, пропорциональный переменной составляющей скорости вертикального перемещения датчика . Сигналы с выходов датчика 1и инерционного звена 2 поступают надва из трех входов мажоритарного органа 3, на третий вход которого подан нулевой сигналПри совпадениизнаков входных сигналов на выходемажоритарного органа 3 формируетсясигнал, соответствующий среднему повеличине входному сигналу,...
Устройство для измерения напряженности магнитного поля
Номер патента: 1352426
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Копьев, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01R 33/02
Метки: магнитного, напряженности, поля
...а через усилитель б постоянного тока - к регистрирующему прибору 7, Второй выходгенератора 1 через линию 8 задержкисоединен с входом генератора 9 управляющих импульсов, выход которогосоединен с управляющим входом элект- З 0ронного ключа 4.Устройство работает следующим образом.Генератор 1 периодически перемагничивает сердечник феррозонда 2 прямоугольными знакопеременными импульсами тока большой скважности (фиг.2 а),амплитуда которых достатОчнд для насьпцения сердечника с учетом амплитудыизмеряемого магнитного поля. Импульсы напряжения, индуцируемые в выходной обмотке феррозонда 2 (фиг, 26),интегрируются интегратором 3, напряжение на выходе которого (фиг,2 в)пропорционально изменению индукции в 45сердечнике феррозонда 2,Сигнал с выхода...
Устройство для измерения напряженности магнитного поля
Номер патента: 1303951
Опубликовано: 15.04.1987
Авторы: Копьев, Розенфельд, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01R 33/02
Метки: магнитного, напряженности, поля
...1 постоянно- ГО НаПРЯЖЮНИЯВЕЛИЧИНа Н ТаКОВах что ВыполнЯетсЯ услоВие Н + Н 3 + Н Возникающие при коммутации ключа 2 переходные процессы вызывают искажения Формы импульса возбужцения, В результате напряжение на индуктивности феррозонда 4 преобретает Форму отличную от прямоугольной (фиг. 2 а). Обеспечив выполнение условия-(г /2 Р " -2/2,где г - общее сопротивление обмоткиоферрозонда и ключа в режименас ьпцения,- коэффициент хар актеризующийскорость переходного процесса ( = г(С) - г /),- индуктивность обмотки фер -орозонда,можно избавиться или существенноуменьшить амплитуду Г,первогощахпика импульса ЭДС индукции, величинакоторого не зависит от напряженностиНх., В этом случае напряжение на индуктивности имеет вид, показанныйна Фиг, 2...
Феррозондовый дефектоскоп
Номер патента: 1265586
Опубликовано: 23.10.1986
Авторы: Копьев, Шлеенков, Щербинин
МПК: G01N 27/90
Метки: дефектоскоп, феррозондовый
...этим импульсом возбуждается только один феррозонд.Временное разделение феррозондов производится с помощью коммутатора 7 следующим образом, Импульсы, вырабатываемые генератором 6 (фиг,4 а), рас пределяются по ш выходам распредели 40 теля 8. Каждый выход распределителя связан с одним из ключей блока электронных ключей 9, который, в свою очерель, связан с одним из датчиков блока 1 магниточувствительных феррозондов. Импульсы с выхода распределителя 8 (фиг,4 о) открывают соответствующий ключ, и через него на феррозонд подается импульс напряжения прямоугольной формы, поступаю-, щий с выхода устройства 3 возбуждения, Процесс переключения ключей осуществляется с приходом каждого импульса с генератора 6 прямоугольных импульсов, поэтому частота...
Способ магнитографического контроля продольных сварных соединений ферромагнитных труб
Номер патента: 1188627
Опубликовано: 30.10.1985
Авторы: Копьев, Шлеенков, Шур, Щербинин
МПК: G01N 27/82
Метки: магнитографического, продольных, сварных, соединений, труб, ферромагнитных
...постоянноготока, подключенного к обмоткеэлектромагнита, размещенных в межполюсном пространстве электромагнита измерительного преобразователя 3 и ферромагнитной ленты 4. Приставной электромагнит 1 устанавливается на поверхности трубы 5симметрично относительно ее продольного сварного шва 6, ферромагнитная лента 4 размещается на поверхности сварного шва 5, а измерительный преобразователь 3 непосредственно над поверхностью ферромагнитнойленты 4.Способ реализуется следующимобразом,С помощью приставного электромагнита 1 создают магнитное поле,намагничивающее контролируемыйучасток трубы 5 в поперечном направлении. Затем с помощью измерительного преобразователя 3 измеряютнапряженность магнитного поля надповерхностью контролируемогоучастка. После...
Укладчик линейных зарядов
Номер патента: 1105841
Опубликовано: 30.07.1984
Авторы: Кобылкин, Страутнэк, Шлеенков
МПК: G01V 1/13
Метки: зарядов, линейных, укладчик
...пластинами и шнуропроводом,нижний конец шнуропровода выполненс возможностью горизонтального пере 45мещения и размещен в пустотелом корпусе, выполненном по профилю подрезающих пластин и жестко соединенномс их торцами. Заданный угол поворота шнуропровода 6 устанавливают путем изменения длины шатуна 16, Скорость подачи линейного заряда в шнуропровод 6 регулируют путем изменения передаточного отношения цепной передачи 18.Перед началом работы на укладчик на соответствующие кронштейны ставятся катушки 3 с линейными зарядами. Конец линейного заряда с катушки 3 пропускается через ролики 4 и 5 в приемную воронку 13 и шнуропровод 6. При движении трактора с укладчиком происходит заглубление ножей в грунт на заданную глубину . С момента...
Магнитный дефектоскоп
Номер патента: 1071953
Опубликовано: 07.02.1984
Авторы: Насыбуллин, Поротников, Сосновский, Степанов, Шлеенков
МПК: G01N 27/83
Метки: дефектоскоп, магнитный
...порогового элемента 7 и оптронной пары 8, выходы которой являются выходами блока 1 управления, а также последовательно соединенных Формирователя 9 синхроимпульсон и ключа 10, включенных между выходами выпрямителя 5 и регулируемого источника б постоянного тока, и накопительного конденсатора 11, подключенного к выходу последнеГоУстройстно работает следующим образом.Переменное напряжение поступает на выпрямитель 5 и регулятор 2 тока намагничивания. После выпрямителя 5 выпрямленное напряжение поступает на формирователь 9 синхроимпульсов и на регулируемый источник б постоянного тока, который обеспечивает заряд накопительного конденсатора 11 стабильным током, в результате чего напряжение на накопительном конденсаторе возрастает линейно, что...
Динамический элемент
Номер патента: 1056435
Опубликовано: 23.11.1983
Авторы: Владимиров, Дмитриев, Шлеенков
МПК: H03K 3/286
Метки: динамический, элемент
...через встречно включенный диод 4 соединена с шиной 5 управления, а эмиттер подключен к выходной шине 6, эмиттер второго транзистора 2 подклю.чен к коллектору первого транзистора 1, эмиттер которого через соответствующие резисторы 7 и 8 подключен к общей шине и коллектору второго транзистора 2, при этом база перво-го транзистора 1 через прямо 9, а база второго транзистора 2 через прямо 10 и встречно 11 включенные диоды подключены к дополнительным шинам 12-14 управления,Устройство работает следующим обПри питании транзистора с отключенной базой от источника переменного напряжения с частотой свыше 500 кГц вольтамперная характеристика транзистора имеет 5-образную зависимость. Кроме того, при прямом и инверсном включениях транзистора...
Способ сейсмической разведки
Номер патента: 1018073
Опубликовано: 15.05.1983
Авторы: Кобылкин, Шлеенков
МПК: G01V 1/00
Метки: разведки, сейсмической
...ОГКФ. Определяющим параметром его является величина Ь 2 , разделяющая во времени оси синфазности Ср, одна из котооых обусловлена возбуждением на базе АД(совмещенной с рассматриваемой базой регистрации), другая- возбуждение на противоположной базе ВС .Величина ЬГ зависит от глубины формирования отражения (Н), скорости распространения упругих колебаний в среде (7) и расстояния между базами АД и ВСЮ)/цИ +2 ННДТ -Всли в среде скорость Ч постоянная или увеличивается с глубиной, то значение ДГ для однократных волн уменьшается с увеличением времени регистрации .о и начиная с какогото времени В становится меньше четверки периода отраженной волны.Таким образом, для однократных волн, регистрируемых на временах, ;больших или равных т,о,...
Способ сейсморазведки
Номер патента: 879529
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Андреев, Шлеенков
МПК: G01V 1/00
Метки: сейсморазведки
...следующих методических и экономических недостатков. Исходный упругий импульс меняет свою форму в зависимости от характера строения верхней части разреза,что в значительной мере ухудшает условия решения обратных динамических задач сейсморазведки.Необходимость последовательного переглещения пункта источника вдоль профиля приводит к невозможности реализации сейсморазведочного процесса на участках резко пересеченного рельефа, залесенных, застроенных, занятых водоемами и т.д.Применение как взрывных, так и не- взрывных систем возбуждения упругих волн в известных способах сейсморазведки приводит к неизбежности значительных потрав сельхозкультур.Высока стоимость сейсмораэведочных работ за счет больших затрат на бурение и верывчатые материалы в...
Устройство для контроля исправностиоргана управления
Номер патента: 838666
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Кондратенко, Метлин, Прокофьева, Шлеенков
МПК: G05B 23/02
Метки: исправностиоргана
...углу отклонения органа управления 6, При наличии сигнала на выходе усилителя 3 орган управления 6 начинает дзижение со скоростью, пропорциональной этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилителя 3 свидетельствует об отказЕ органауправления или егопривода. Сигнал с выхода усилителя 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 40 12, Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе элемента 8,а...
Способ определения шарнирного моментана органе управления движением обектаи устройство для его осуществления
Номер патента: 823902
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гуткин, Марков, Овсиенко, Печатников, Рогожинский, Свердлов, Швец, Шлеенков, Шпаков
МПК: G01L 1/02
Метки: движением, моментана, обектаи, органе, шарнирного
....в том, что задают положениеоргана управления 1 при фиксированных 20 параметрах движения объекта, т,е.электрический сигнал, пропорциональный необходимому для измерения положения органа управления 1, поступающий от эадатчика 2 на вход электрогидравлического усилителя 3 которыпреобразует электрический сигнал вгидравлический и перераспределяютсоответственно рабочую жидкость в полостях А и Б гидромеханизма 4. При О этом орган управления 1 перемещается823902 формула изобретения Набегаютпоток аИь ель Б.ДаньшинРедакт каз 2088/56 Тираж 907 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеа СССРытийнаб., д.4/5 лиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная и устанавщвается в необходимое для...
Способ управления выходом на подводные крылья судна и устройство для его осуществления
Номер патента: 703416
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Печатников, Полоскина, Швец, Шлеенков
МПК: B63B 39/08
Метки: выходом, крылья, подводные, судна
...необходимой для преодоления "горба"сопротивления на 15-20%, чтр позволитуменьшить вес, габариты и энергоемкостьглавного двигателя, повышая тем самымкоммерческую эффективность СПК н улучшая тактико-технические данные СНКспециального назначения. 3 70341преобразователем и" йодключенным к е овыходу через замыкающий контакт дополнительного исполнительного реле блокомизменения направления тяги вспомогательного двигателя. 5На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующегоспособ управления выходом на подводныекрылья судна.Устройство содержит датчик 1 ско О " рости хода судна, подключенный черезэлемент 2 сравненйя, связанный другимвходом с задатчиком скорости (не показан), к исполнительному реле 3, замы.кающий контакт 31...
Автоматический стабилизатор для судов на подводных крыльях
Номер патента: 633762
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Кондратенко, Метлин, Печатников, Прокофьева, Шлеенков, Шпаков
МПК: B63B 1/24
Метки: автоматический, крыльях, подводных, стабилизатор, судов
...с подвижным оперением 7, Привод 6 снабжен датчиком 8 обратной связи, выход. 63376 которого подключен к входам логического ключевого элемента 3 и усилителя 2.Логический ключевой элемент 3 (см.фиг.2) содержит несколько (по числу контролируемых параметров) каналов, каждый иэ которых состоит из 5 логических элементов 9 и 10 и 11 ИЛИ и подключенного к выходу элемента, 11 реле 12 с контактом 12, включенным на выходе элемента 3. Входы элементов 9 и 10 связаны с выходамн блока Ю 1 и датчика 8 через пары диодов 13, 14 и 15,16, включенные между собой Встречно эСистема работает следующим образом, 5Сигвалы с выхода блока 1 и датчика 8 обратной связи поступают на вход усилителя 2, где происходит формирование управляющего сигнала, воздействующего...
Формирователь импульсов по экстремумам сигнала
Номер патента: 572804
Опубликовано: 15.09.1977
Авторы: Карнейчик, Климашов, Шлеенков
МПК: G06G 7/32
Метки: импульсов, сигнала, формирователь, экстремумам
...формирователя является аналоговыйвход устройства 1, соединенный с одним извходов усилителя 3, другой вход устройства1 соединен с выходом генератора 2, выходыусилителя 3 подключены к входам триггера 4,10 Формирователь работает следующим образом.Исследуемый случайный сигнал (фиг. 2 а)подается на вход устройства 1, имеющего дваэтапа работы - этап выборки и этап хране 15 ния. На этапе выборки мгновенные значениявыходното сигнала устройства 1 равны мгновенным значениям входного сигнала, а на этапе хранения они равны мгновенному значениювходного сигнала в момент окончания предыдущего этапа выборки и начала этапа хранения (фиг. 2 в), Синхронизация этапов осуществляется тактовыми импульсами генератора2 (фиг. 2 б). Причем длительность этапа...
Устройство для анализа временных характеристик электрических сигналов
Номер патента: 463861
Опубликовано: 15.03.1975
Авторы: Грек, Гусев, Карнейчик, Климашов, Лихачев, Шлеенков
МПК: G01D 1/00
Метки: анализа, временных, сигналов, характеристик, электрических
...собой триггерного распределителя импульсов 4и диодного дешифратора 5, Коммутатор 3 соединен с блоком 6 переключателей, выход оторого соединен с формирователем 7 измерительных импульсов, который, в свою очередь,соединен с измерителем 8 временных интервалов. Для возвращения электронного коммутатора 3 в исходное состояние он соединен с15 блоком сброса 9,Устройство работает следующим образом.Исследуемый сигнал (фиг. 2, а) поступаетна входной формирователь 1, который осуществляет формирование остроконечных нмпуль 20 сов (фиг. 2, б), Передние фронты этих импульсов соответствуют моментам, в которые сигналпринимает значения, равные установленномурегулятором 2 уровню, на котором происходитанализ сигнала. Сформированная таким обра 25 зом...
Система управления судном на подводных крыльях
Номер патента: 385813
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Болховитинов, Шлеенков
МПК: B63B 39/06
Метки: крыльях, подводных, судном
...обратной связи 9, Блок обратной связи электрически связан с суммирующим усили.гелем 6. Усилитель 10 сравнения текущего и безопасного углов крена логического блока электрически связан с рабочими обмотками электромагнитного реле 4, датчиком 1 угла крена и через замыкаюдактор В. Зивть Текред Л. Богданова Корректор А, Васильева каз 2203/1 О Изд.1629 Тираж 496 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография:.зпунова,щий контакт реле 4 - с суммирующим усилителем б,Система работает следующим образом.В режиме стабилизации координат курса и крена сигнал с датчика 1 поступает через первый размыкающий контакт реле 4 в канал автоматического управления креном, использующего...