Командоаппарат
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1697056
Автор: Попов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК г 5)5 С 05 В 19/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 415641, кл. 6 05 В 19/04, 1972.Авторское свидетельство СССР М 1522153, кл. 6 05 В 19/04, 1988. (54) КОМДНДОДППДРдт(57) Изобретение относится к электрическому управлению автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим Изобретение относится к управлению автоматическими линиями, стендами, спец- станками.Цель изобретения - расширение области применения.На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Командоаппарат содержит положительную 1 и отрицательную 2 шины питания, датчики 3-1,3-2 .3-и исходного положения, датчики 4-1,4-24-п конечного положения управляемого объекта, формирующие КС- цепочки 5-1, 5-2.5-п, входные тиристорные оптроны 6-1,6-26-п, вспомогательные резисторы 7-1, 7-27-п, вспомогательные диоды 8-1, 8-28-п, входное реле 9 с переключающим контактом 10, вспомогательное реле 11 с раэмыкающим контактом 12,Ы 1697 О 56 А 1 циклом. Цель изобретения - расширение области применения. Командоаппарат включает в себя входную часть схемы, дат:лки положения, тиристорные оптроны, входное и выходное реле, излучающие диоды, усилительный блок, релейный распределитель, вспомогательные диоды, кнопку управления, резисторы и конденсаторы. Данный командоаппарат выполнен на базе релейного распределителя, что позволяет исключить шаговый искатель, улучшить эксплуатационные характеристики, а также обеспечивает следующие преимущества: не требует приведения в исходное положение в момент включения питания, требует источник питания только с одним напряжением, 1 ил,усилительный блок 3, формирующий конденсатор 14, формирующий резистор 15, переменные резисторы 16-1,16-21 б-гп, вспомогательный оптрон 17, разрядный резистор 18, выходной оптрон 19, выходное реле 20 с первым и вторым переключающими контактами 21,22, кнопку 23 управления, релейный распределитель 24 с замыкающими контактами 25-1,25-225-в разрядных реле.Схема работает следующим образом. Нажатием кнопки 23 включают первое разрядное реле релейного распределителя 24, с контактов которого выполняется записанное по программе движение рабочего органа, например станка. При этом его датчики переключаются: датчик исходного положения отключается, датчик конечного положе 4ния вкл(очается 1,предгОЛОРкил 1, .(13; 1 ик Э-исходного 1)оложенил огкл(очае(с, 3,. лих 4-1 конечноГО положения Вкл,0438 т(.л, 9; зникший на формируОщей Р(С цепс(е .1-1 импульс вызывает протеквние импульса гока через излучающий д 14)д, что привод 1 Т к открытию фототиристпра вхо,а,но., Г 1 ристорного оптрона -1 и сра 1;."1 ть г:ани Вхо,",- ного реле 9, кота ров за 1 и кс 10;.1 м контактом переклГЧаОщего ко(такта О Включает уси 1 ительнь 1 й блОк 13 н Цепь заряда формирующего конденсатора 14; по(10- )К И ТЕЛ Ь Н а Я Ш И Н а Г; П а 4 И Л , ф 013 11 4 СУ 0 Щ 14 14 резистор 15, переменнь(й реэис) 0; (о, за. мыкающий контакт 25-1 разрл(1 ного рел;., размыкающий контакт п(3 реклгоча(ощего контакта 21 зыходного ре:.8 .О, формиру 10- 1 циЙ кондесатор 14, пере11011 ОЩ(лй контакт 10, отрицательная ш(4 на пита)И 11 2. Г 10 Окончании эаданнОЙ Вь"держ 1 и времени от О ДО 10 с) фототиристор выходнОго оптро 143 19 открывается, выходное реле 2 О с 1)аозт.1- вает, второй переключаяощий ко. - т)кт.:2 (ереключает релейный распреде(11 те)1 ь Г 4 на Второе рабочее положение, а первый яерекл(очающий контакт 21 замыкает:.епь заряда формирующего конденсат оа 4; первый Вывод формиру(ещео РОР д:-,нспора 14, гервьЙ Герекх(ю(аюций к:; ах( ,с разрядный резистор 1811 Лу(аой.(хй Дио- Вспомогателього оптро 11 17, в) Орой выв,)Д формирующего конденсатсра 14. Л 1)и зтм фототиристор вспомога: ельно(0 0;. (г:,она 1 г открываетсл, вспомогагельное рег В 11 с,.абатывает, Разрывал цеп в)(03",110 О реле 9 СВОИМ раЗМЫКВЮЩИМ (ОР(ВКТОМ 12. В СВся(:, очередь входное реле 9 откл 10138):31, ГРа;.е ключзюций конт 3 кт 11 Оключает уси,.и- тельныЙ блОк 13 и э 1 коэчи 133 ет 3 Воды конденсатора 14 для оОР 1(атель 1 сй егч) разрядки,подготавлиг)ал ВГО к работе, ("л(з;(у,е. щем такте. Релейный распредепитель 24 13 Второй позиции ог(роделет нову(0 кол 1 анцу со своей Выдержкой времени на сг)абатыва ние с 33 алогич 14 ылл 1 1) е (1 ек)11 оче 11 ил РРи,фОрмула иэО )ретени.КОЛ(314 ДОВППВРат, СОДЕРЖаЩИЙ Г Г.;атс(1- ков ис)(од 0 (1 и и датКов , 18 (но ") 10 женил управляегиого Ооъек 1 а, соединенных попарно-паралле)1 ЬР 10, и фо;.миоующих В",- ЦВПОЧЕК, ПРИЧЕМ ПВРВЫЕ ВЫВОДЫ ВСЕХ Да) -И- кОВ ГОдкл(Очены к положи тел ьгОй,в)Рпиания, вторые выводы - к перв.;, Вы:,0" дам соответствующих б:оом(лруоцих Г(С 1.,8- ПОЧЕК, О Т,( И Ч с) 10 Ц И Й С Л 18 М, ЧТО, С 1.,8 Л ЬЮ рссширения Области пг)имененил, В нго введены и Входных ти)исгорР(ьх огггрон:.;В ВыхОдной 1 ВспомОГательныи т(рСтс 1 р(;ь 18 Оп) ро(4 ы, входное, вь(ход(08 и Г)спомо.тельное реле, усилительный блок, релейный распределл гель с замыкающими контакта. ми раэрлднь х Оеле, кнопка управления формирующлй резистор, фориирую 1 ций конденсатор, разрядный резистор, и, пере. ",енных резисторов, и вспомогагельных ре. ЗИСТОР(1(3, ", ВСПОМОГатЕЛЬНЫХ ДИОДОВ сВОигии анодами соединенных с катОдаме ФОТ 01 ИИСОООГ; СООТВетСТВУЮЩИ;( ВХОДНЬЬХ Гиристорньх Опт ро(403, ка годы и ВспОМОГВ" гель(ых дпадов обьединень( и соеди+зны через размыкающий контакт вспомогатель. ного реле с отрицательной шинЙ питания, анодь фстотиристоров и входных)иристорных оптронов обьединень( и через обмотку Вх.Дного реле соединены с (1)лож(1 Тзльной 1 шин( й питания, катодь Излучающих диодов входных тиристорных оптронов соединены через соо; Втствующие вспомогательные резисторы с отрицательной шиной питания а а 401 ы изуч 1 юших;,ИОДОВ Входг(ых тири. сторных оптронов - с вторыми выводагли соответствугощлх формирующих ВС-цепо чек, вход усилительного блока соединен с первым Выводом формирующего конденса. Гора. первым переключающим контактол, ВЫХОДНО 10 рЕЛ 8 И размь 1 К 510 ЩИРКОН) аКТОР переключающего контакта модного реле зал 4 ьКаг)щий контах перекл 10 чающего конга;та входного реле,оедине(; с отрлцательной ш(:4 Й питания, а общая точка переключающего контакта соедине (а с, втсоым Выводоге ферми,"ующего конденса. гора отрицательным входом питания усилительного б 1 Ока, катодчми избучающег(. диода и фототиристора вспомогательного г(1истор 40 го:)птро 1-13 и катодом фототири. .,Гора Выходного ти)исторного оптрона, ".Не( фототиристора Выходного тиристорного оптрона через облатку В:.лх(дного реле соединен с положительной шиной питания с которой соединены положительный вход пи"ания усилитель.яого блока и релейного )зспре."елителя, анод излучающего диода выходнсго тиристорного оптрона, второй Г 18)8,",1 ЮЧ 310 ЩИЙ К 011 Тс 1 КГ ВЫХОДНОГО РЕЛВпервый вь:Вод формируошего резистора и первый контак) кнопки управления, второй контакт кнопки управления соединен с ин формационнЯм В; Одог 8 леЙ-,ОГО рдспрс делтелл, первый Вход которого соединен с размыкаго;цим контактогл Втг); 0 переклю. "(аащего конта (та выходного реле, а второй ВхОд уп)авл 8 ния с замыкающим контак том второо переключающего кон гакта выходного реле., Отрицательный вхд питания релейного распределителя соединен с отрицательной шиной питанил, второй в 1(вор фсрмирую ц".) резистсра соединен с обьед 1(ь(814 ныРли первыми выводами пегземенКорректор В.Гирняк Заказ 4305 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101ных резисторов, вторые выводы которых через соответствующие замыкающие контакты разрядных реле релейного распределителя соединены с размыкающим контактом первого переключающего контакта выходного реле, замыкающий контакт первого переключающего контакта выходного реле соединен с первым выводом разрядного резистора, второй вывод которого соединен с анодом излучающего диода вспомогательного тиристорного оптрона, анод 5 фототиристора которого церез обмоткувспомогательного реле соединен с положительной шиной питания,
СмотретьЗаявка
4622697, 20.12.1988
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. Ф. Э. ДЗЕРЖИНСКОГО"
ПОПОВ ИВАН АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/04
Метки: командоаппарат
Опубликовано: 07.12.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1697056-komandoapparat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Командоаппарат</a>
Предыдущий патент: Цифроаналоговая следящая система
Следующий патент: Устройство для повышения точности позиционирования в ноль исполнительных органов станка
Случайный патент: Волновая передача